- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- Python中的高阶函数---便捷的语法书写!!!!,可以简化一些函数的书写!!!
似乎很简单
Python学习日记python开发语言学习笔记
目录1.map()函数示例1:单可迭代对象(平方运算)示例2:多可迭代对象(元素相加)2.mapvs列表推导式什么是列表推导式(ListComprehension)?对比示例列表推导式的优势map的优势5.实际应用场景场景1:批量转换数据类型场景2:多列数据处理场景3:链式操作6.性能与注意事项总结3.sorted()函数1.语法:sorted(iterable,*,key=None,revers
- 钉钉企业应用开发系列:前端实现钉钉扫码登录功能
脑袋大大的
钉钉生态创业者专栏钉钉前端第三方登录
本文将围绕“钉钉扫码登录”这一功能点展开讲解,并结合前端技术栈(HTML+JavaScript+Vue3)进行实现。我们将通过调用钉钉开放平台提供的JSAPI来实现扫码登录的功能,并展示完整的代码示例。一、前置准备1.注册钉钉开发者账号并创建企业应用访问钉钉开放平台。创建一个企业内部应用或第三方企业应用。获取corpId和redirect_uri等信息,用于后续配置。2.获取扫码登录权限确保你的应
- Seaborn高阶玩法全解析:从复杂图表到多图布局的可视化实战指南
数据可视化就像给数据“画肖像”——初级阶段是勾勒轮廓,高级阶段则是赋予灵魂。在Python可视化生态中,Seaborn凭借“一行代码出美图”的优雅,成为数据分析的“画笔利器”。但你是否遇到过这样的场景:想同时展示数据分布与统计量,却被基础图表限制;想批量绘制分面图,手动拼接效率低下;想让图表更具设计感,却对颜色搭配和注解技巧一知半解?本文将带你解锁Seaborn的高阶玩法,从复杂图表绘制到多图布局
- Docker 镜像源不再难求!国内可用镜像源汇总!(解决docker无法拉取镜像拉取镜像缓慢等问题,国内可用镜像源汇总)
xiaoqiangclub
随记·2025✍️docker容器镜像源
文章目录介绍演示环境国内Docker镜像源汇总可用Docker镜像源汇总(22个)⚓️相关链接⚓️介绍由于某些原因,现在国内Docker镜像源的访问速度常常让人抓狂。你是否曾在拉取镜像时遇到超长时间的等待,甚至是直接失败的情况?特别是对于开发者来说,拉取镜像这一基本操作本应是快速且稳定的,但国内访问Docker官方镜像仓库经常因为网络问题或者限制,导致镜像拉取困难,给日常工作带来不小的麻烦。幸运的
- uniapp [安卓苹果App端] - 实现获取请求手机位置权限+开启定位获取经纬度/省市区地址等,检测权限手机定位是否开启并引导用户同意授权,uniApp app端调用本机开启本机定位权限及IP属地
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+Uniapp开发问题汇总uni-app手机定位权限手机位置权限uniapp安卓苹果系统权限用户拒绝定位权限后怎么办开启位置并获取IP定位数据经纬度及省市区县详细地址数据
前言网上的教程乱七八糟且兼容性太差,本文提供优质示例。在uni-appApp端(安卓APP|苹果APP)开发中,详解在app平台端实现获取手机位置权限及开启定位功能(原生实现不依赖第三方插件和地图),有权限则开启位置定位获取用户经纬度+IP属地+省市区县详细地址数据等操作,反之无权限则提示开启位置权限与引导用户授权操作,uniAppapp端实现判断是否拥有定位权限及提示引导用户授权同意,完美兼容安
- Zsh中PATH环境变量错误的报错与别名配置实战指南
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Zsh中PATH环境变量错误的报错与别名配置实战指南一、PATH环境变量错误诊断矩阵1.1常见错误类型错误现象典型报错信息根本原因解决方案命令未找到zsh:commandnotfound:xxxPATH未包含命令所在目录检查PATH配置路径重复无报错但路径列表冗余多次添加相同路径使用数组去重权限问题zsh:permissiondenied:/usr/local路径目录无执行权限调整目录权限特殊字符
- 微服务世界的“导航仪”!Spring Cloud五大注册中心选型指南,从此不再迷路!
码农技术栈
微服务微服务springcloud架构springbootjava后端
引言:为什么微服务需要“导航仪”?想象一下,你走进一座巨大的迷宫(微服务集群),里面有成百上千个房间(服务实例),每个房间都在动态变化位置(服务扩缩容)。注册中心就像迷宫里的导航仪,实时记录所有房间的位置,告诉你怎么最快找到目标。没有它?你可能会永远迷失在“服务调用”的迷宫里!注册中心的核心作用服务注册:服务启动时,主动上报自己的地址和状态。服务发现:调用方通过注册中心查询目标服务的位置。健康监测
- scanpy保存图片的常用方法汇总
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在使用Scanpy(一个用于单细胞RNA测序数据分析的Python库)时,保存图片(如可视化结果)是常见的操作。Scanpy的绘图功能主要基于Matplotlib和Seaborn,保存图片的方法也与这些库的保存机制一致。以下是Scanpy保存图片的详细方法及注意事项:1.基本保存图片的方法Scanpy的绘图函数(如sc.pl.umap、sc.pl.tsne、sc.pl.pca等)通常会返回Matp
- C++系列(十):面向对象编程终极指南!从封装到多态,彻底掌握类与对象的核心奥秘
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C++语言系列(教程+实战)c++类和对象
引言面向对象编程(OOP)是现代软件开发的核心范式,C++通过封装、继承和多态三大特性提供了强大的面向对象能力。这些特性使代码更易维护、扩展和复用,是构建复杂系统的基石。本章将深入探讨C++类和对象的方方面面,从基础封装到高级多态应用,帮助您掌握面向对象编程的精髓。最后,如果大家喜欢我的创作风格,请大家多多关注up主,你们的支持就是我创作最大的动力!如果各位观众老爷觉得我哪些地方需要改进,请一定在
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前言模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP),是由Anthropic推出的开源协议,旨在实现大语言模型与外部数据源和工具的集成,用来在大模型和数据源之间建立安全双向的连接。本文代码技术栈Python3.11.8FastMCP2.10.3MCP的传输机制StandardInput/Output(stdio)StreamableHTTPServer-SentEvents(SS
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从零开始:构建支持上下文窗口的AI原生应用实战指南关键词:大语言模型(LLM)、上下文窗口、AI原生应用、token管理、对话状态保持、向量检索、记忆压缩摘要:本文从AI原生应用的核心需求出发,系统讲解支持上下文窗口的应用构建全流程。通过解析上下文窗口的技术本质、关键挑战及解决方案,结合Python代码实战和真实场景案例,帮助开发者掌握从需求分析到落地部署的完整方法。内容涵盖上下文窗口管理策略、t
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请先看【专栏介绍文章】:【图像去噪(ImageDenoising)】关于【图像去噪】专栏的相关说明,包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总(更新中)文章目录前言Abstract1.Introduction2.RelatedWork3.CalibratingTraditionalModels3.1.Single-Cell3.2
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UIAutomator相关介绍:跨应用的用户界面自动化测试包含在AndroidXTest(https://developer.android.com/training/testing)中支持的Android系统:>=Android4.3(APIlevel18)基于instrumentation,依赖于AndroidJUnitRunner测试运行器设置UIAutomator(SetupUIAutom
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当你想通过无线方式将安卓设备中的数据复制到电脑时,是否遇到过困难?不用担心,只要按照正确的步骤操作,这个过程其实非常简单。本指南将为你提供使用USB数据线将文件从安卓设备传输到电脑的必要步骤。我们将介绍如何连接设备、查找文件并确保安全传输。有了这些指导,你会发现这是一个任何人都可以轻松掌握的简单操作。#1:通过文件资源管理器使用USB数据线将文件从安卓设备传输到电脑文件资源管理器是使用USB数据线
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文章目录FlutterSnackBar控件详细介绍基本特性基本用法1.显示简单SnackBar2.自定义持续时间主要属性高级用法1.带操作的SnackBar2.自定义样式3.浮动式SnackBarSnackBarAction属性实际应用场景注意事项完整示例建议FlutterSnackBar控件详细介绍SnackBar是FlutterMaterialDesign中的一个轻量级消息提示控件,用于向用户
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ubuntulinuxubuntulinux运维miktex
ubuntumiktex安装教程安装miktex之前必须先安装texlive,否则会无法安装miktex。sudoapt-getinstalltexlive-fullcjk-latexlatex-cjk-chinese然后就按照miktex官网的安装教程一步一步执行就可以了:https://miktex.org/download
- MaxCompute数据迁移至OSS完全指南
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目录1.为什么要把MaxCompute的数据搬到OSS?2.工具与环境准备:别急,先把家伙事儿备齐3.迁移方式总览:选对路子事半功倍4.用DataWorks实现数据迁移:点几下鼠标就搞定4.1配置数据源4.2创建同步任务4.3调度与运行5.用INSERT语句写入OSS外部表:SQL爱好者的最爱5.1创建OSS外部表5.2插入数据6.用Tunnel命令行实现数据迁移:硬核玩家的选择6.1Tunnel
- Char Studio 使用入门:高效构建企业级对话系统的实战指南
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数字化浪潮推动下,企业与用户的交互模式正经历深刻变革,对话系统作为核心交互手段,其重要性日益凸显。然而,众多企业在构建对话系统时,却深陷诸多困境,难以自拔。一、开篇痛点场景:企业对话系统开发的典型困境企业在自行开发对话系统时,往往面临预算超支、周期漫长以及维护成本居高不下等问题。开发团队需要投入大量时间和精力进行底层技术架构的搭建,例如自然语言处理算法的研究、对话逻辑的设计等,这不仅消耗了大量的人
- 数学建模问题攻略指南
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数学建模是一个将现实世界的复杂问题转化成数学形式来对问题进行分析和求解的过程。这个过程涉及将实际问题中的复杂因素简化为数学结构,并用数学语言描述这些因素及其相互关系。引入一个经典问题:长方形(四角连线呈长方形)的椅子是否可以在地面上放稳,数学建模的过程就是需要将其转化成数学形式进行分析和求解,主要分为以下五个步骤。1.提出问题首先分析问题,列出问题中涉及的变量,包括适当的单位。经过分析,可以用变量
- Kafka浅学
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Kafka应用场景?异步解耦流量消锋Kafka消息队列特点?Kafka吞吐量高:因为他存储数据时,磁盘顺序存储,磁盘的顺序存储速度很快。Kafka持久化消息:这些消息日志可以被重复读取和永久保留可以运行时动态扩展伸缩:Kafka是分布式系统:它以集群的方式运行,早期依赖Zookeeper对于Kafka的作用是什么?Zookeeper是分布式协调服务。Zookeeper作用:用于在Kafka集群中不
- Linux 系统定时任务
平凡的梦
Linuxlinux服务器运维
在Linux中,定时任务通常通过cron服务来管理。cron是一个基于时间的任务调度程序,允许用户在特定的时间间隔执行命令或脚本。以下是关于Linux定时任务的一些基本信息和操作指南:cron基础cron表(crontab)crontab文件是用来定义定时任务的配置文件。每个用户(包括系统用户)都可以有自己的crontab文件。crontab语法每个crontab文件包含若干行,每行代表一个定时任
- Centos系统及国产麒麟系统设置自己写的go服务的开机启动项完整教程
二当家的素材网
运维centoslinux运维
1、创建服务文件在/etc/systemd/system/下新建服务配置文件(需sudo权限),例如:sudonano/etc/systemd/system/mygo.service如下图,创建的mygo.service2、创建内容如下:Description=ThegoHTTPandreverseproxyserverAfter=network.targetremote-fs.targetnss
- Python Selenium 使用指南
Selenium是一个用于自动化Web浏览器交互的强大工具,常用于网页测试、数据抓取和自动化任务。以下是Python中Selenium的详细使用说明。安装Selenium首先需要安装Selenium库和浏览器驱动:pipinstallselenium然后下载对应浏览器的驱动:Chrome:ChromeDriverFirefox:GeckoDriverEdge:EdgeDriver将驱动放在系统PA
- 最实用的selenium使用指南
selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动(以Edge为例)在设置中找到当前Edge版本号,在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper](https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-edge/tools/webdriver/)中下载对应版
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo