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ICRA2020 SLAM方向的论文汇总以及趋势解读

引言

笔者最近与Intel的史雪松博士系统的扫读了ICRA2020（2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation）上关于SLAM方向的共85篇文章，包含day1的LOCALIZATION、day2的MAPPING、SLAM、AUTONOMUS DRIVING、LOCALIZATION、SENSOR FUSION，归纳了2019年到2020SLAM方向的研究热点和趋势，同时给出了个人认为还不错的工作，希望对一起做SLAM研究的同行们提供一些有益的参考。
以下图片来自于笔者做的PPT截图。
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文献总结

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参考链接

https://ras.papercept.net/conferences/conferences/ICRA20/proceedings/

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