帧间差分自适应

一、目标提取

       对视频序列中相邻两帧图像进行帧间差分得到运动区域图像，运动区域图形与背景图像进行差分提取出运动目标图像，运动目标图像与阈值比较得到二值化图像。
       a)对Ak(i，j) 中每一对相邻两帧图像进行差分处理，获得帧差图像Dk(i，j) ：

                           

      b) 将帧差图像Dk(i，j) 与背景图像Bk(i，j)差分提取出运动目标Wk(i，j) :

                           

       c) 将运动目标Wk(i，j)转换为二值图像T(i，j) :

                            

其中:T(i，j) 为二值化输出图像，0、1分别为前景和背景;Th为阈值。

二、阈值Th的取法

       如果阈值Th选择过高，会将运动目标区域严重碎化，如果选择得过低，会引入大量的噪声。因此，提出一个运用当前图像灰度值来确定动态阈值的方法:

       a) 求出图像中的最小和最大灰度值， 取其平均值为初始阈值，记为T。

       b)根据初始阈值将图像分割成目标和背景两部分，求出两部分的平均灰度值μ1、μ2和两部分的灰度概率a1、a2:

                  

       c)分割阈值Th为