关于A*算法(A星算法)

人智基础,老师稍微提了下此算法,希望我们复现一下,课上理解不够深刻,故查阅资料。

感觉以下文章很好,不妨一观:

https://www.gamedev.net/articles/programming/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003/

https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415

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