Android 串口读取设备相关知识。。总结比较乱，部分转载（未完）
首先要提到JNI
Java Native Interface (JNI)标准是java平台的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI 是本地编程接口，它使得在 Java 虚拟机 (VM) 内部运行的 Java 代码能够与用其它编程语言(如 C、C++ 和汇编语言)编写的应用程序和库进行交互操作。
此外，在执行Java类的过程中，如果Java类需要与C组件沟通时，VM就会去载入C组件，然后让Java的函数顺利地调用到C组件的函数。此时，VM扮演着桥梁的角色，让Java与C组件能通过标准的JNI介面而相互沟通。
应用层的Java类是在虚拟机(VM: Vitual Machine)上执行的，而C件不是在VM上执行，那么Java程式又如何要求VM去载入(Load)所指定的C组件呢? 可使用下述指令：
System.loadLibrary(*.so的档案名);
例如，Android框架里所提供的MediaPlayer.java类，含指令：
public
class
MediaPlayer{
static
{
System.loadLibrary(
"
media_jni
"
);
}
}
这要求VM去载入Android的/system/lib/libmedia_jni.so档案。载入*.so之后，Java类与*.so档案就汇合起来，一起执行了。
2.如何撰写*.so的入口函数
---- JNI_OnLoad()与JNI_OnUnload()函数的用途
当Android的VM(Virtual Machine)执行到System.loadLibrary()函数时，首先会去执行C组件里的JNI_OnLoad()函数。它的用途有二：
(1)告诉VM此C组件使用那一个JNI版本。如果你的*.so档没有提供JNI_OnLoad()函数，VM会默认该*.so档是使用最老的JNI 1.1版本。由于新版的JNI做了许多扩充，如果需要使用JNI的新版功能，例如JNI 1.4的java.nio.ByteBuffer,就必须藉由JNI_OnLoad()函数来告知VM。
(2)由于VM执行到System.loadLibrary()函数时，就会立即先呼叫JNI_OnLoad()，所以C组件的开发者可以藉由JNI_OnLoad()来进行C组件内的初期值之设定(Initialization) 。
例如，在Android的/system/lib/libmedia_jni.so档案里，就提供了JNI_OnLoad()函数，其程式码片段为：
//
#define LOG_NDEBUG 0
#define LOG_TAG
"
MediaPlayer-JNI
"
jint JNI_OnLoad(JavaVM
*
vm,
void
*
reserved)
{
JNIEnv
*
env
=
NULL;
jint result
=
-
1
;
if
(vm
->
GetEnv((
void
**
)
&
env, JNI_VERSION_1_4)
!=
JNI_OK) {
LOGE(
"
ERROR: GetEnv failed\n
"
);
goto
bail;
}
assert
(env
!=
NULL);
if
(register_android_media_MediaPlayer(env)
<
0
) {
LOGE(
"
ERROR: MediaPlayer native registration failed\n
"
);
goto
bail;
}
if
(register_android_media_MediaRecorder(env)
<
0
) {
LOGE(
"
ERROR: MediaRecorder native registration failed\n
"
);
goto
bail;
}
if
(register_android_media_MediaScanner(env)
<
0
) {
LOGE(
"
ERROR: MediaScanner native registration failed\n
"
);
goto
bail;
}
if
(register_android_media_MediaMetadataRetriever(env)
<
0
) {
LOGE(
"
ERROR: MediaMetadataRetriever native registration failed\n
"
);
goto
bail;
}
/*
success -- return valid version number
*/
result
=
JNI_VERSION_1_4;
bail:
return
result;
}
此函数回传JNI_VERSION_1_4值给VM，于是VM知道了其所使用的JNI版本了。此外，它也做了一些初期的动作(可呼叫任何本地函数)，例如指令：
if
(register_android_media_MediaPlayer(env)
<
0
) {
LOGE(
"
ERROR: MediaPlayer native registration failed\n
"
);
goto
bail;
}
就将此组件提供的各个本地函数(Native Function)登记到VM里，以便能加快后续呼叫本地函数的效率。
JNI_OnUnload()函数与JNI_OnLoad()相对应的。在载入C组件时会立即呼叫JNI_OnLoad()来进行组件内的初期动作；而当VM释放该C组件时，则会呼叫JNI_OnUnload()函数来进行善后清除动作。当VM呼叫JNI_OnLoad()或JNI_Unload()函数时，都会将VM的指针(Pointer)传递给它们，其参数如下：
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) { }
jint JNI_OnUnload(JavaVM* vm, void* reserved){ }
在JNI_OnLoad()函数里，就透过VM之指标而取得JNIEnv之指标值，并存入env指标变数里，如下述指令：
jint JNI_OnLoad(JavaVM
*
vm,
void
*
reserved){
JNIEnv
*
env
=
NULL;
jint result
=
-
1
;
if
(vm
->
GetEnv((
void
**
)
&
env, JNI_VERSION_1_4)
!=
JNI_OK) {
LOGE(
"
ERROR: GetEnv failed\n
"
);
goto
bail;
}
}
由于VM通常是多执行绪(Multi-threading)的执行环境。每一个执行绪在呼叫JNI_OnLoad()时，所传递进来的JNIEnv指标值都是不同的。为了配合这种多执行绪的环境，C组件开发者在撰写本地函数时，可藉由JNIEnv指标值之不同而避免执行绪的资料冲突问题，才能确保所写的本地函数能安全地在Android的多执行绪VM里安全地执行。基于这个理由，当在呼叫C组件的函数时，都会将JNIEnv指标值传递给它，如下：
jint JNI_OnLoad(JavaVM
*
vm,
void
*
reserved)
{
JNIEnv
*
env
=
NULL;
if
(register_android_media_MediaPlayer(env)
<
0
) {
}
}
这JNI_OnLoad()呼叫register_android_media_MediaPlayer(env)函数时，就将env指标值传递过去。如此，在register_android_media_MediaPlayer()函数就能藉由该指标值而区别不同的执行绪，以便化解资料冲突的问题。
例如，在register_android_media_MediaPlayer()函数里，可撰写下述指令：
if ((*env)->MonitorEnter(env, obj) != JNI_OK) {
}
查看是否已经有其他执行绪进入此物件，如果没有，此执行绪就进入该物件里执行了。还有，也可撰写下述指令：
if ((*env)->MonitorExit(env, obj) != JNI_OK) {
}
查看是否此执行绪正在此物件内执行，如果是，此执行绪就会立即离开。
3.registerNativeMethods()函数的用途
应用层级的Java类别透过VM而呼叫到本地函数。一般是仰赖VM去寻找*.so里的本地函数。如果需要连续呼叫很多次，每次都需要寻找一遍，会多花许多时间。此时，组件开发者可以自行将本地函数向VM进行登记。例如，在Android的/system/lib/libmedia_jni.so档案里的代码段如下：
//
#define LOG_NDEBUG 0
#define LOG_TAG
"
MediaPlayer-JNI
"
static
JNINativeMethod gMethods[]
=
{
{
"
setDataSource
"
,
"
(Ljava/lang/String;)V
"
,
(
void
*
)android_media_MediaPlayer_setDataSource},
{
"
setDataSource
"
,
"
(Ljava/io/FileDescriptor;JJ)V
"
,
(
void
*
)android_media_MediaPlayer_setDataSourceFD},
{
"
prepare
"
,
"
()V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_prepare},
{
"
prepareAsync
"
,
"
()V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_prepareAsync},
{
"
_start
"
,
"
()V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_start},
{
"
_stop
"
,
"
()V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_stop},
{
"
getVideoWidth
"
,
"
()I
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_getVideoWidth},
{
"
getVideoHeight
"
,
"
()I
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_getVideoHeight},
{
"
seekTo
"
,
"
(I)V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_seekTo},
{
"
_pause
"
,
"
()V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_pause},
{
"
isPlaying
"
,
"
()Z
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_isPlaying},
{
"
getCurrentPosition
"
,
"
()I
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_getCurrentPosition},
{
"
getDuration
"
,
"
()I
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_getDuration},
{
"
_release
"
,
"
()V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_release},
{
"
_reset
"
,
"
()V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_reset},
{
"
setAudioStreamType
"
,
"
(I)V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_setAudioStreamType},
{
"
setLooping
"
,
"
(Z)V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_setLooping},
{
"
setVolume
"
,
"
(FF)V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_setVolume},
{
"
getFrameAt
"
,
"
(I)Landroid/graphics/Bitmap;
"
,
(
void
*
)android_media_MediaPlayer_getFrameAt},
{
"
native_setup
"
,
"
(Ljava/lang/Object;)V
"
,
(
void
*
)android_media_MediaPlayer_native_setup},
{
"
native_finalize
"
,
"
()V
"
, (
void
*
)android_media_MediaPlayer_native_finalize},
};
static
int
register_android_media_MediaPlayer(JNIEnv
*
env){
return
AndroidRuntime::registerNativeMethods(env,
"
android/media/MediaPlayer
"
, gMethods, NELEM(gMethods));
}
jint JNI_OnLoad(JavaVM
*
vm,
void
*
reserved){
if
(register_android_media_MediaPlayer(env)
<
0
) {
LOGE(
"
ERROR: MediaPlayer native registration failed\n
"
);
goto
bail;
}
}
当VM载入libmedia_jni.so档案时，就呼叫JNI_OnLoad()函数。接着，JNI_OnLoad()呼叫register_android_media_MediaPlayer()函数。此时，就呼叫到AndroidRuntime::registerNativeMethods()函数，向VM(即AndroidRuntime)登记gMethods[]表格所含的本地函数了。简而言之，registerNativeMethods()函数的用途有二：
(1)更有效率去找到函数。
(2)可在执行期间进行抽换。由于gMethods[]是一个<名称，函数指针>对照表，在程序执行时，可多次呼叫registerNativeMethods()函数来更换本地函数之指针，而达到弹性抽换本地函数之目的。
4.Andoird 中使用了一种不同传统Java JNI的方式来定义其native的函数。其中很重要的区别是Andorid使用了一种Java 和 C 函数的映射表数组，并在其中描述了函数的参数和返回值。这个数组的类型是JNINativeMethod，定义如下：
typedef struct {
const
char
*
name;
/*
Java中函数的名字
*/
const
char
*
signature;
/*
描述了函数的参数和返回值
*/
void
*
fnPtr;
/*
函数指针，指向C函数
*/
} JNINativeMethod;
其中比较难以理解的是第二个参数，例如
"()V"
"(II)V"
"(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)V"
实际上这些字符是与函数的参数类型一一对应的。
"()" 中的字符表示参数，后面的则代表返回值。例如"()V" 就表示void Func();
"(II)V" 表示 void Func(int, int);
具体的每一个字符的对应关系如下
字符 Java类型 C类型
V void void
Z jboolean boolean
I jint int
J jlong long
D jdouble double
F jfloat float
B jbyte byte
C jchar char
S jshort short
数组则以"["开始，用两个字符表示
[I jintArray int[]
[F jfloatArray float[]
[B jbyteArray byte[]
[C jcharArray char[]
[S jshortArray short[]
[D jdoubleArray double[]
[J jlongArray long[]
[Z jbooleanArray boolean[]
上面的都是基本类型。如果Java函数的参数是class，则以"L"开头，以";"结尾，中间是用"/" 隔开的包及类名。而其对应的C函数名的参数则为jobject. 一个例外是String类，其对应的类为jstring
Ljava/lang/String; String jstring
Ljava/net/Socket; Socket jobject
如果JAVA函数位于一个嵌入类，则用$作为类名间的分隔符。
例如 "(Ljava/lang/String;Landroid/os/FileUtils$FileStatus;)Z"
Android JNI编程实践
一、直接使用java本身jni接口（windows/ubuntu）
1.在Eclipsh中新建一个android应用程序。两个类：一个继承于Activity，UI显示用。另一个包含native方法。编译生成所有类。
jnitest.java文件：
package
com.hello.jnitest;
import
android.app.Activity;
import
android.os.Bundle;
public
class
jnitest
extends
Activity {
/**
Called when the activity is first created.
*/
@Override
public
void
onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super
.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
Nadd cal
=
new
Nadd();
setTitle(
"
The Native Add Result is
"
+
String.valueOf(cal.nadd(
10
,
19
)));
}
}
Nadd.java文件：
package
com.hello.jnitest;
public
class
Nadd {
static
{
System.loadLibrary(
"
Nadd
"
);
}
public
native
int
nadd(
int
a,
int
b);
}
以上在windows中完成。
2.使用javah命令生成C/C++的.h文件。注意类要包含包名，路径文件夹下要包含所有包中的类，否则会报找不到类的错误。classpath参数指定到包名前一级文件夹，文件夹层次结构要符合java类的组织层次结构。
javah -classpath ../jnitest/bin com.hello.jnitest.Nadd
com_hello_jnitest_Nadd .h文件：
/*
DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated
*/
#include
<
jni.h
>
/*
Header for class com_hello_jnitest_Nadd
*/
#ifndef _Included_com_hello_jnitest_Nadd
#define
_Included_com_hello_jnitest_Nadd
#ifdef __cplusplus
extern
"
C
"
{
#endif
/*
* Class: com_hello_jnitest_Nadd
* Method: nadd
* Signature: (II)I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_hello_jnitest_Nadd_nadd
(JNIEnv
*
, jobject, jint, jint);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
3.编辑.c文件实现native方法。
com_hello_jnitest_Nadd.c文件：
#include
<
stdlib.h
>
#include
"
com_hello_jnitest_Nadd.h
"
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_hello_jnitest_Nadd_nadd(JNIEnv
*
env, jobject c, jint a, jint b)
{
return
(a
+
b);
}
4.编译.c文件生存动态库。
arm-none-linux-gnueabi-gcc -I/home/a/work/android/jdk1.6.0_17/include -I/home/a/work/android/jdk1.6.0_17/include/linux -fpic -c com_hello_jnitest_Nadd.c
arm-none-linux-gnueabi-ld -T/home/a/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/lib/ldscripts/armelf_linux_eabi.xsc -share -o libNadd.so com_hello_jnitest_Nadd.o
得到libNadd.so文件。
以上在ubuntu中完成。
5.将相应的动态库文件push到avd的system/lib中:adb push libNadd.so /system/lib。若提示Read-only file system错误，运行adb remount命令，即可。
Adb push libNadd.so /system/lib
6.在eclipsh中运行原应用程序即可。
以上在windows中完成。
对于一中生成的so文件也可采用二中的方法编译进apk包中。只需在工程文件夹中建libs\armeabi文件夹（其他文件夹名无效，只建立libs文件夹也无效），然后将so文件拷入，编译工程即可。
二.使用NDK生成本地方法（ubuntu and windows）
1.安装NDK：解压，然后进入NDK解压后的目录，运行build/host-setup.sh（需要Make 3.81和awk）。若有错，修改host-setup.sh文件：将#!/bin/sh修改为#!/bin/bash，再次运行即可。
2.在apps文件夹下建立自己的工程文件夹，然后在该文件夹下建一文件Application.mk和项project文件夹。
Application.mk文件：
APP_PROJECT_PATH := $(call my-dir)/project
APP_MODULES := myjni
3.在project文件夹下建一jni文件夹，然后新建Android.mk和myjni.c。这里不需要用javah生成相应的.h文件，但函数名要包含相应的完整的包、类名。
4.编辑相应文件内容。
Android.mk文件：
# Copyright (C)
2009
The Android Open Source Project
#
# Licensed under the Apache License, Version
2.0
(the
"
License
"
);
# you may not use
this
file except
in
compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
# http:
//
www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to
in
writing, software
# distributed under the License
is
distributed on an
"
AS IS
"
BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License
for
the specific language governing permissions and
# limitations under the License.
#
LOCAL_PATH :
=
$(call my
-
dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE :
=
myjni
LOCAL_SRC_FILES :
=
myjni.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
myjni.c文件：
#include
<
string.h
>
#include
<
jni.h
>
jstring
Java_com_hello_NdkTest_NdkTest_stringFromJNI( JNIEnv
*
env,
jobject thiz )
{
return
(
*
env)
->
NewStringUTF(env,
"
Hello from My-JNI !
"
);
}
myjni文件组织：
a@ubuntu:~/work/android/ndk-1.6_r1/apps$ tree myjni
myjni
|-- Application.mk
`-- project
|-- jni
| |-- Android.mk
| `-- myjni.c
`-- libs
`-- armeabi
`-- libmyjni.so
4 directories, 4 files
5.编译：make APP=myjni.
以上内容在ubuntu完成。以下内容在windows中完成。当然也可以在ubuntu中完成。
6.在eclipsh中创建android application。将myjni中自动生成的libs文件夹拷贝到当前工程文件夹中，编译运行即可。
NdkTest.java文件：
package
com.hello.NdkTest;
import
android.app.Activity;
import
android.os.Bundle;
import
android.widget.TextView;
public
class
NdkTest
extends
Activity {
/**
Called when the activity is first created.
*/
@Override
public
void
onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super
.onCreate(savedInstanceState);
TextView tv
=
new
TextView(
this
);
tv.setText( stringFromJNI() );
setContentView(tv);
}
public
native
String stringFromJNI();
static
{
System.loadLibrary(
"
myjni
"
);
}
}
对于二中生成的so文件也可采用一中的方法push到avd中运行。
本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/linweig/archive/2010/03/26/5417319.aspx
Android串口通信：串口读写实例
-
博客分类：
- 串口通信
- jni
- Android底层
Android使用jni直接进行串口设备的读写网上已经有开源项目了，本文是基于网上的开源项目在实际项目中的使用做的调整和优化；
Google串口开源项目见：https://code.google.com/p/android-serialport-api/
下面是我项目中的相关代码及介绍：
1、SerialPort.cpp
- /*
- * Copyright 2009 Cedric Priscal
- *
- * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
- * you may not use this file except in compliance with the License.
- * You may obtain a copy of the License at
- *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
- *
- * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
- * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
- * See the License for the specific language governing permissions and
- * limitations under the License.
- */
- #include
- #include
- #include
- #include <assert.h>
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include "android/log.h"
- static const char *TAG = "serial_port";
- #define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, fmt, ##args)
- #define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)
- #define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)
- static speed_t getBaudrate(jint baudrate) {
- switch (baudrate) {
- case 0:
- return B0;
- case 50:
- return B50;
- case 75:
- return B75;
- case 110:
- return B110;
- case 134:
- return B134;
- case 150:
- return B150;
- case 200:
- return B200;
- case 300:
- return B300;
- case 600:
- return B600;
- case 1200:
- return B1200;
- case 1800:
- return B1800;
- case 2400:
- return B2400;
- case 4800:
- return B4800;
- case 9600:
- return B9600;
- case 19200:
- return B19200;
- case 38400:
- return B38400;
- case 57600:
- return B57600;
- case 115200:
- return B115200;
- case 230400:
- return B230400;
- case 460800:
- return B460800;
- case 500000:
- return B500000;
- case 576000:
- return B576000;
- case 921600:
- return B921600;
- case 1000000:
- return B1000000;
- case 1152000:
- return B1152000;
- case 1500000:
- return B1500000;
- case 2000000:
- return B2000000;
- case 2500000:
- return B2500000;
- case 3000000:
- return B3000000;
- case 3500000:
- return B3500000;
- case 4000000:
- return B4000000;
- default:
- return -1;
- }
- }
- /*
- * Class: cedric_serial_SerialPort
- * Method: open
- * Signature: (Ljava/lang/String;)V
- */
- JNIEXPORT jobject JNICALL native_open(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring path,jint baudrate) {
- int fd;
- speed_t speed;
- jobject mFileDescriptor;
- LOGD("init native Check arguments");
- /* Check arguments */
- {
- speed = getBaudrate(baudrate);
- if (speed == -1) {
- /* TODO: throw an exception */
- LOGE("Invalid baudrate");
- return NULL;
- }
- }
- LOGD("init native Opening device!");
- /* Opening device */
- {
- jboolean iscopy;
- const char *path_utf = env->GetStringUTFChars(path, &iscopy);
- LOGD("Opening serial port %s", path_utf);
- // fd = open(path_utf, O_RDWR | O_DIRECT | O_SYNC);
- fd = open(path_utf, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
- LOGD("open() fd = %d", fd);
- env->ReleaseStringUTFChars(path, path_utf);
- if (fd == -1) {
- /* Throw an exception */
- LOGE("Cannot open port %d",baudrate);
- /* TODO: throw an exception */
- return NULL;
- }
- }
- LOGD("init native Configure device!");
- /* Configure device */
- {
- struct termios cfg;
- if (tcgetattr(fd, &cfg)) {
- LOGE("Configure device tcgetattr() failed 1");
- close(fd);
- return NULL;
- }
- cfmakeraw(&cfg);
- cfsetispeed(&cfg, speed);
- cfsetospeed(&cfg, speed);
- if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg)) {
- LOGE("Configure device tcsetattr() failed 2");
- close(fd);
- /* TODO: throw an exception */
- return NULL;
- }
- }
- /* Create a corresponding file descriptor */
- {
- jclass cFileDescriptor = env->FindClass("java/io/FileDescriptor");
- jmethodID iFileDescriptor = env->GetMethodID(cFileDescriptor,"
" , "()V"); - jfieldID descriptorID = env->GetFieldID(cFileDescriptor,"descriptor", "I");
- mFileDescriptor = env->NewObject(cFileDescriptor,iFileDescriptor);
- env->SetIntField(mFileDescriptor, descriptorID, (jint) fd);
- }
- return mFileDescriptor;
- }
- /*
- * Class: cedric_serial_SerialPort
- * Method: close
- * Signature: ()V
- */
- JNIEXPORT jint JNICALL native_close(JNIEnv * env, jobject thiz)
- {
- jclass SerialPortClass = env->GetObjectClass(thiz);
- jclass FileDescriptorClass = env->FindClass("java/io/FileDescriptor");
- jfieldID mFdID = env->GetFieldID(SerialPortClass, "mFd", "Ljava/io/FileDescriptor;");
- jfieldID descriptorID = env->GetFieldID(FileDescriptorClass, "descriptor", "I");
- jobject mFd = env->GetObjectField(thiz, mFdID);
- jint descriptor = env->GetIntField(mFd, descriptorID);
- LOGD("close(fd = %d)", descriptor);
- close(descriptor);
- return 1;
- }
- static JNINativeMethod gMethods[] = {
- { "open", "(Ljava/lang/String;I)Ljava/io/FileDescriptor;",(void*) native_open },
- { "close", "()I",(void*) native_close },
- };
- /*
- * 为某一个类注册本地方法
- */
- static int registerNativeMethods(JNIEnv* env, const char* className,
- JNINativeMethod* gMethods, int numMethods) {
- jclass clazz;
- clazz = env->FindClass(className);
- if (clazz == NULL) {
- return JNI_FALSE;
- }
- if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods, numMethods) < 0) {
- return JNI_FALSE;
- }
- return JNI_TRUE;
- }
- /*
- * 为所有类注册本地方法
- */
- static int registerNatives(JNIEnv* env) {
- const char* kClassName = "com/jerome/serialport/SerialPort"; //指定要注册的类
- return registerNativeMethods(env, kClassName, gMethods,
- sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0]));
- }
- /*
- * System.loadLibrary("lib")时调用
- * 如果成功返回JNI版本, 失败返回-1
- */
- JNIEXPORT jint JNICALL JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) {
- JNIEnv* env = NULL;
- jint result = -1;
- if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
- return -1;
- }
- assert(env != NULL);
- if (!registerNatives(env)) { //注册
- return -1;
- }
- //成功
- result = JNI_VERSION_1_4;
- return result;
- }
在编译时注意修改const char* kClassName = "com/jerome/serialport/SerialPort";为你Java层与jni对应得包名；
2、Android.mk
- LOCAL_PATH := $(call my-dir)
- include $(CLEAR_VARS)
- TARGET_PLATFORM := android-3
- LOCAL_MODULE := serial_port
- LOCAL_SRC_FILES := SerialPort.cpp
- LOCAL_LDLIBS := -llog
- include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
如果要修改生成so文件的名称，请修改LOCAL_MODULE := serial_port
3、SerialPort.java
- package com.jerome.serialport;
- import java.io.File;
- import java.io.FileDescriptor;
- import java.io.FileInputStream;
- import java.io.FileOutputStream;
- import java.io.IOException;
- import java.io.InputStream;
- import java.io.OutputStream;
- public class SerialPort {
- private static final String TAG = "SerialPort";
- /*
- * Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method close();
- */
- private FileDescriptor mFd;
- private FileInputStream mFileInputStream;
- private FileOutputStream mFileOutputStream;
- public SerialPort(File device, int baudrate) throws SecurityException, IOException {
- mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate);
- if (mFd == null) {
- throw new IOException();
- }
- mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
- mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
- }
- public InputStream getInputStream() {
- return mFileInputStream;
- }
- public OutputStream getOutputStream() {
- return mFileOutputStream;
- }
- private native FileDescriptor open(String path, int baudrate);
- public native int close();
- static {
- System.loadLibrary("serial_port");
- }
- }
4、SerialPortUtil.java
- package com.jerome.serialport;
- import java.io.BufferedWriter;
- import java.io.File;
- import java.io.IOException;
- import java.io.InputStream;
- import java.io.OutputStream;
- import java.io.OutputStreamWriter;
- import java.io.PrintWriter;
- /**
- * 串口操作类
- *
- * @author Jerome
- *
- */
- public class SerialPortUtil {
- private String TAG = SerialPortUtil.class.getSimpleName();
- private SerialPort mSerialPort;
- private OutputStream mOutputStream;
- private InputStream mInputStream;
- private ReadThread mReadThread;
- private String path = "/dev/ttyMT1";
- private int baudrate = 115200;
- private static SerialPortUtil portUtil;
- private OnDataReceiveListener onDataReceiveListener = null;
- private boolean isStop = false;
- public interface OnDataReceiveListener {
- public void onDataReceive(byte[] buffer, int size);
- }
- public void setOnDataReceiveListener(
- OnDataReceiveListener dataReceiveListener) {
- onDataReceiveListener = dataReceiveListener;
- }
- public static SerialPortUtil getInstance() {
- if (null == portUtil) {
- portUtil = new SerialPortUtil();
- portUtil.onCreate();
- }
- return portUtil;
- }
- /**
- * 初始化串口信息
- */
- public void onCreate() {
- try {
- mSerialPort = new SerialPort(new File(path), baudrate);
- mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();
- mInputStream = mSerialPort.getInputStream();
- mReadThread = new ReadThread();
- isStop = false;
- mReadThread.start();
- } catch (Exception e) {
- e.printStackTrace();
- }
- initBle();
- }
- /**
- * 发送指令到串口
- *
- * @param cmd
- * @return
- */
- public boolean sendCmds(String cmd) {
- boolean result = true;
- byte[] mBuffer = (cmd+"\r\n").getBytes();
- //注意：我得项目中需要在每次发送后面加\r\n，大家根据项目项目做修改，也可以去掉，直接发送mBuffer
- try {
- if (mOutputStream != null) {
- mOutputStream.write(mBuffer);
- } else {
- result = false;
- }
- } catch (IOException e) {
- e.printStackTrace();
- result = false;
- }
- return result;
- }
- public boolean sendBuffer(byte[] mBuffer) {
- boolean result = true;
- String tail = "\r\n";
- byte[] tailBuffer = tail.getBytes();
- byte[] mBufferTemp = new byte[mBuffer.length+tailBuffer.length];
- System.arraycopy(mBuffer, 0, mBufferTemp, 0, mBuffer.length);
- System.arraycopy(tailBuffer, 0, mBufferTemp, mBuffer.length, tailBuffer.length);
- //注意：我得项目中需要在每次发送后面加\r\n，大家根据项目项目做修改，也可以去掉，直接发送mBuffer
- try {
- if (mOutputStream != null) {
- mOutputStream.write(mBufferTemp);
- } else {
- result = false;
- }
- } catch (IOException e) {
- e.printStackTrace();
- result = false;
- }
- return result;
- }
- private class ReadThread extends Thread {
- @Override
- public void run() {
- super.run();
- while (!isStop && !isInterrupted()) {
- int size;
- try {
- if (mInputStream == null)
- return;
- byte[] buffer = new byte[512];
- size = mInputStream.read(buffer);
- if (size > 0) {
- if(MyLog.isDyeLevel()){
- MyLog.log(TAG, MyLog.DYE_LOG_LEVEL, "length is:"+size+",data is:"+new String(buffer, 0, size));
- }
- if (null != onDataReceiveListener) {
- onDataReceiveListener.onDataReceive(buffer, size);
- }
- }
- Thread.sleep(10);
- } catch (Exception e) {
- e.printStackTrace();
- return;
- }
- }
- }
- }
- /**
- * 关闭串口
- */
- public void closeSerialPort() {
- sendShellCommond1();
- isStop = true;
- if (mReadThread != null) {
- mReadThread.interrupt();
- }
- if (mSerialPort != null) {
- mSerialPort.close();
- }
- }
- }