关于国际水中机器人大赛和openmv泛红问题

【更新，原因应该是openmv的矫正问题】

如题，还没解决，记录如下：
1.使用（可能进水的）红板openmv，泛红明显，运行hellow 没有改善，排除程序原因
2.使用未碰水的黑色板，无泛红
3.使用未碰水的黑色板，关闭增益，泛红
4.使用未碰水的黑色板，打开增益关闭白平衡，效果最好（不泛红）
5.使用别人的红色openmv,不泛红（放水下【镜头不一样】
6.使用（可能进水的）红板openmv，似乎水下越深越红

原因分析：
1.怀疑红色为红色板反光所致
2.似乎和水下环境有关
3.与补光无关
4.原本黑色物体会变成比原先浅的带红色灰色那种，
5.感光元件或者镜头内可能有雾气
6.

解决方法：
1.尽量避免拆换
2.支出另一个openmv用于识别黑点
3.考虑软件更改，但感觉成功可能性不高（难以区分泛红后的黑点和阴影或者边缘，以尝试调节阈值，无果，二者几乎共存亡）
4.尝试黑胶带缠住红色板
5.尝试补其他色光（百度！！！！！！！）
6.

要做什么：
1.补光
2.缠黑胶带
3.下午若还未解决，至少安排一个人装另一个openmv
4.百度，论坛

【后续】
1.使用新摄像头仍然发红，换了一个镜头后不泛红。
2.关闭白平衡，并且刚刚打开相机时背景为白色，使用（可能进水的）红板openmv，不泛红
3.可能由于相机前两秒校准问题
4.数据
不泛红：（背景先白，关闭
39.45666 (-6.02073, -5.368132, -2.40891)
39.84576 (-6.02073, -5.368132, -2.40891)
39.67255 (-6.02073, -5.368132, -2.40891)
40.05006 (-6.02073, -5.368132, -2.40891)
39.85285 (-6.02073, -5.368132, -2.40891)
39.66346 (-6.02073, -5.368132, -2.40891)
39.48144 (-6.02073, -5.368132, -2.40891)
泛红：（开启白平衡）
22.96451 (1.992006, -4.760428, -6.02073)
23.76033 (1.992006, -4.760428, -6.02073)
23.66864 (1.992006, -4.760428, -6.02073)
23.60718 (1.992006, -4.760428, -6.02073)
23.55072 (1.937853, -4.760428, -6.02073)
23.49869 (1.937853, -4.760428, -6.02073)
泛红：（关闭白平衡，背景蓝
大概42左右，没记