- MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28
东雁西飞
MATLAB控制系统设计与仿真matlab算法开发语言机器人自动控制AI算法
MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言,由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是:通过状态反馈矩阵K的选取,使闭环系统的极点,即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外,线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是:该系统必须是完全能控的。所以,在实现极点的任意配置前,必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍
- 桥接模式:解耦抽象与实现的设计良方
技术拾光者
设计模式java设计模式桥接模式
桥接模式(BridgePattern)是一种结构型设计模式,它通过将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立变化。这种模式的主要目的是解决多维度变化带来的复杂性问题,使代码更具扩展性和可维护性。桥接模式通过提供一个抽象层,将抽象部分与具体实现部分分离。这样,抽象部分和实现部分可以独立地扩展,而不会相互影响。一,模式结构桥接模式的结构包括以下几个部分:抽象类(Abstraction):定义抽象接口,并
- 【Vuex:在带命名空间的模块内访问全局内容】
武帝为此
前后端vue.jsjavascript前端
文章目录一、命名空间与全局内容的关系1.什么是命名空间?✅开启命名空间二、在命名空间模块内访问全局内容1.访问全局state2.访问全局getters3.调用全局mutations4.调用全局actions三、示例:模块间访问与全局状态共享1.定义模块2.注册模块3.测试调用四、常见问题与注意事项1.如何在组件中访问其他模块的state?2.模块命名冲突问题五、总结一、命名空间与全局内容的关系1.
- Redis系列:深入理解缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩及其解决方案
菜就多练少说
Redis缓存redis数据库
在使用Redis作为缓存系统时,我们经常会遇到“缓存穿透”、“缓存击穿”和“缓存雪崩”等问题,这些问题一旦出现,会严重影响应用性能甚至造成服务不可用。因此,理解这些问题的产生原因和解决方案非常重要。本文将全面讲解缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩的具体概念、产生原因、以及对应的解决策略,帮助开发人员高效、安全地使用Redis。一、缓存穿透(CachePenetration)(一)什么是缓存穿透?缓存穿透
- 设计模式-桥接模式
小九没绝活
设计模式设计模式桥接模式java
桥接模式是一种结构型设计模式,旨在将抽象部分与其实现部分分离,使它们可以独立变化。它通过组合代替继承的方式,解决多维度变化导致的类爆炸问题,同时提高系统的灵活性和可扩展性。核心思想桥接模式的核心是将抽象(功能)和实现(平台/具体行为)解耦,使其可以独立扩展。例如:抽象部分:如“图形”的抽象(圆形、矩形)。实现部分:如“颜色”的实现(红色、蓝色)。桥接:通过将“颜色”的实现注入“图形”的抽象中,避免
- Angular 17开发中的SCSS编译问题解决方案
t0_54coder
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在Angular的开发过程中,我们常常会遇到一些难以预料的编译问题。特别是当我们从Angular16升级到Angular17时,可能会遇到一些新的挑战。今天,我们来探讨一下如何解决在使用ngserve进行开发时,.scss文件的编译错误问题。问题描述当使用ngserve命令进行开发时,如果在编辑.scss文件时出现了编译错误,即使你已经修复了语法错误,AngularCLI也不会自动重新编译。结果是
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%KT%
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参考文章:直观理解深度学习的卷积操作,超赞!-CSDN博客如何理解卷积神经网络中的通道(channel)_神经网络通道数-CSDN博客深度学习-卷积神经网络—卷积操作详细介绍_深度卷积的作用-CSDN博客正文:在跑深度学习代码的过程中,经常遇到的一个报错是:模型尺寸不匹配的问题。一般pytorch中尺寸/张量的表现方式是:torch.size([16,3,24,24])。这四个参数的含义如下:16
- 结构型模式之桥接模式:解耦抽象和实现
菜就多练少说
设计模式桥接模式java网络
在面向对象设计中,我们经常遇到需要扩展某些功能,但又不能修改现有代码的情况。为了避免继承带来的复杂性和维护难度,桥接模式(BridgePattern)应运而生。桥接模式是一种结构型设计模式,旨在解耦抽象部分和实现部分,使得两者可以独立变化。通过桥接模式,可以避免由于功能扩展而导致的类爆炸问题。本文将详细介绍桥接模式,讲解其概念、应用场景、优缺点,并通过Java代码示例帮助大家理解如何在实际开发中使
- 通俗的方式解释“零钱兑换”问题
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“零钱兑换”是一道经典的算法题目,其主要问题是:给定不同面额的硬币和一个总金额,求出凑成总金额所需的最少硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回-1。解题思路动态规划:使用动态规划是解决零钱兑换问题的常用方法。定义一个数组dp,其中dp[i]表示凑成金额i所需的最少硬币个数。状态转移方程:对于每个金额i,遍历所有硬币面额coin,如果i>=coin,则dp[i]=min(dp[i],d
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课程设计
本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于校园二手交易平台的现有研究,多以综合类商品交易或书籍循环为主,而专门针对电瓶车这类高价值、强监管的校园二手交易研究较少。当前高校内电瓶车交易存在信息不对称、交易流程不规范、车牌管理脱节等问题,缺乏系统化的解决方案。部分高校虽尝试通过论坛或社群进行交易,但存在用户身份难核实、
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目前本人从Windows10企业版升级到Windows11企业版操作系统,遭遇到一个ndis.sys驱动无限制蓝屏的问题。表现为n1、待机一段时间后蓝屏2、进入操作系统正常上面会蓝屏...根据查看系统目录Minidump内的dump文件(内核)大约可以得知都是Windows11内置提供的一些虚拟网卡驱动导致的ndis.sys驱动发生内核层错误,导致系统无限制崩溃。OK,那么本人提供可行的解决办法用
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问题1:有一个XML文件,如何解析问题2:解析后,如果查找、定位某个标签问题3:定位后如何操作标签,比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块,该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree import requests page = 1 url = 'http://www.
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监控是一个系统必不可少的组成部分,实时,准确的监控,将会大大有助于我们排查问题。而当今微服务系统的话有一个监控组合很火那就是Prometheus+Grafana,嘿你别说这俩兄弟配合的相当完美,Prometheus负责数据采集,Grafana负责可视化展示,各就其位,各司其职一起来完成监控这个活儿。紧接着我们简单对这两工具做个介绍~1、Prometheus与Grafana简介Prometheus作
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目录Prometheus概述核心组件特点使用场景Grafana概述功能特点使用场景Prometheus+Grafana组合部署和配置一、准备工作二、部署Prometheus三、部署Grafana四、创建监控仪表盘五、验证和调优总结微服务监控是确保微服务架构稳定运行的关键环节,其中Prometheus与Grafana的组合是业界广泛采用的监控解决方案。以下是对这一组合的详细介绍:Prometheus
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在处理RPM包冲突问题时,首先要明确的是,Jenkins2.501-1.1.noarch是一个特定的RPM包版本,通常用于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)或CentOS系统。如果你在安装或更新Jenkins时遇到了冲突问题,这通常是因为系统中已存在一个或多个与新安装包冲突的包。解决步骤查找冲突的包:使用rpm命令来查找哪些包与Jenkins2.501-1.1.noarch冲突
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美容行业的竞争日益激烈,顾客流失率居高不下已成为许多美容院面临的共同难题。根据《美容行业经营分析报告》的数据,美容行业的平均顾客流失率高达40%,这意味着每10位顾客中就有4位在一年内不再光顾。如何通过数据分析降低顾客流失率,成为美容院经营者亟需解决的问题。顾客流失的原因多种多样,主要包括服务质量、价格、环境、竞争对手等。根据《消费者行为研究》期刊的调查,超过50%的顾客流失是由于服务质量不达标,
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FFmpeg作为功能强大的多媒体处理工具,被广泛应用于视频编辑、格式转换等领域。然而,直接使用FFmpeg的命令行界面(CLI)可能会遇到以下挑战:命令复杂度高:FFmpeg的命令行参数众多且复杂,初学者可能难以掌握,配置错误时调试困难。集成困难:在Rust等现代编程语言中,直接调用FFmpeg的C语言API需要处理复杂的内存管理和安全性问题,可能引发内存泄漏、非法访问等问题。为了解决这些问题,R
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C++智能指针是C++11引入的自动化内存管理工具,用于替代裸指针,防止内存泄漏和悬空指针问题。以下是三种主要智能指针的详细说明及示例:1.std::unique_ptr:独占所有权特点:同一时间只能有一个unique_ptr指向对象。对象生命周期与unique_ptr绑定,指针销毁时对象自动释放。不可复制,但可通过std::move转移所有权。适用场景:明确资源唯一所有权的场景(如工厂模式返回对
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin