自动驾驶视觉感知工程师技能树

一、编程语言基础:

C++ & Python

编程不需要参加课程,直接“读书-》刷题-》看别人的程序” ,如此反复迭代。

书不需要多,只需要精,一般不会有人有耐性从头读到尾的,也没有必要从头读到尾,读累了、觉得枯燥了就取刷题。

  1. 读语法书《C++ Primer》,《Python基础教程Beginning Python From Novice to Professional》
  2. leetcode上刷题实战 https://leetcode-cn.com/problemset/all/
  3. 看git上开源的程序提升:https://github.com/

二、人工智能基础课程

人工智能课程最好先看网课入门,开源的课程让人目不暇接,建议只学习大师的课程,然后在git上找一些开源的神经网络(resnet等)自己跑一下。

吴恩达《机器学习》: https://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=1210076550

Hinton《机器学习与神经网络》https://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=1003842018&_trace_c_p_k2_=00f9597f1d464d04b761249278bdf19a

李飞飞 CS231n: 《Convolutional Neural Networks for Visual Recognition》

三、自动驾驶课程

学一些基础课程,然后读论文、复现论文方法,最好扎进行业里解决真实的问题。

百度Apollo系列课程:https://apollo.auto/devcenter/idpcourse_cn.html

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