视频教程-ROS下位机——基于stm32开发-机器学习

ROS下位机——基于stm32开发

未来物联(北京)信息产业有限公司创始人兼技术总监CTO，主要擅长领域嵌入式开发、机器人操作系统ROS、物联网系统开发。擅长语言汇编、C/C++、JAVA等。长期工作，奉行学以致用。将创业的技术和课程开发结合起来。

李浩然

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视频教程-ROS下位机——基于stm32开发-机器学习

学习有效期：永久观看

学习时长：120分钟

学习计划：2天

难度：中

 

「口碑讲师带队学习，让你的问题不过夜」

讲师姓名：李浩然

CTO/CIO/技术副总裁/总工程师

讲师介绍：未来物联(北京)信息产业有限公司创始人兼技术总监CTO，主要擅长领域嵌入式开发、机器人操作系统ROS、物联网系统开发。擅长语言汇编、C/C++、JAVA等。长期工作，奉行学以致用。将创业的技术和课程开发结合起来。

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「你将学到什么？」

ROS（机器人操作系统）是一款成熟的机器人操作系统，具有完备的生态体系，未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的协同开发，硬件开发有些部分倾向于底层的设计和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发，或者兼容ROS系统。

本系列的ROS开发课程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD（基于模型设计的开发）等。下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作系统必经之路，下位机我们通常会选择Arduino（适合学习不适合工程，代码执行效率差）、STM32系列产品（工程应用广泛，适合学习和工程开发，代码针对性强），当然还有NXP系列、51系列、TI DSP等，后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑；上位机部分，主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作系统的嵌入式设备再基于ROS操作系统进行实训学习。

网络上对于ROS类的教学比较多，但是系统化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少，知识碎片化严重，对机器人开发工程师深远的发展有负面影响，基于此本人通过多年自身的学习和工程实践，将机器人开发课程系统化、具象化、模块化地引导式学习，每节课程都有相应的课件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用，且增强信心，系统化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。

最后，你们的支持，就是老师不断创作的动力！老师会不断更新机器人类相关知识，希望”与子同裳“。

 

「课程学习目录」

第1章：课程介绍

1.前言

第2章：环境安装

1.STM32CubeMX开发工具

2.Keil MDK的安装

3.初级使用

4.嵌入式语言介绍

第3章：STM32通信功能

1.通信概述和串口通信

2.I2C通信

3.SPI通信

第4章：STM32电机驱动

1.编码器的使用

2.TIM输出PWM控制电机驱动

3.PID

第5章：STM32典型案例应用

1.IMU使用(GY85)

2.运距无线收发（NRF24L01）

3.蓝牙（HC05、02、06）

4.摄像头（ov7725）

第6章：与ROS通信

1.自定义数据协议与ROS通信

2.ROSSerial

3.总结

 

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「你可以收获什么？」

轻松地驾驭STM32的开发

快速地入门ROS以及深入理解其相关组件

开发移动机器人

开发机械臂

 

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