在我博文中所列的项目中, 希望通过对已知模型的分析,来指导硬件线路的设计,并达到某个技术指标, 比如,在DC电机的调速系统中,如果确定需要xx的调速精度,那么在硬件设计过程中,怎样配置电流传感器和速度传感器?选择什么样的品质的电机? 最初在博文用SIMULINK协助选择测试仪表2(原创)
SIMULINK与误差分配的优化2(原创),用SIMULINK做灵敏度(SA)_不确定度(UA)分析
等中试图理清这些内容, 觉得不理想就把它删了.
经过一段时间折磨后, 重新再来理理这个思路, 在有的博文中已经提到,设计一个产品,不能把自己的思想禁锢在拉氏的体系之下,必须考虑系统中各种因素的变异问题,任何一个技术指标,技术数据,只有用统计理论的术语来解释才是合理的.
在电机调速控制中.问题的提法就是:为了获得某个调速精度,那么有必要定量的知道影响电机调速性能的因素中,那些因素起支配作用,然后采取措施把这些因素的变异控制在某种水平之下.
在理解这个主题时,有MATLAB/SIMULINK的以下工具基础有助于快速实践:
SIMULINK 用来建DC电机模型, SystemTest用来测试电机模型,获得测试数据, Model-Based Calibration Toolbox 用来做试验设计,使得用SystemTest做系统测试时减少时间消耗同样可以得到相关的系统信息.
在网上找到一篇文章:Robustness Analysis of Pulse Width Modulation Control of Motor Speed(PWM控制电机速度的橹棒性分析), 这篇文章的思路已经很清晰了,本文中作者没有标明使用那些工具, 我这里强调Model-Based Calibration Toolbox和 SystemTest配合使用,会使这一过程效率比较高.
Model-Based Calibration Toolbox是图形化的试验设计工具,里面包含了多种试验设计方法,因素间的约束关系也容易表达.从Model-Based Calibration Toolbox产生的试验数据,输出到MATLAB 基空间,然后由SystemTest用作测试向量.最后在SystemTest得到系统分析结果.
采用以上这个过程,基本可以解决,用SIMULINK协助选择测试仪表2(原创),用SIMULINK做灵敏度(SA)_不确定度(UA)分析,SIMULINK与误差分配的优化2(原创)相关的问题了.
本文转载自李会先博客http://foundy.blog.163.com/blog/static/26338344201102013423152/