Caught MathWorks::System::FatalException

1.使用mex，在MATLAB编译时出现问题，导致程序崩溃，matlab退出。

挨个排查函数，发现是由于malloc和free没有正确使用导致，其中有一个变量没有free,虽然写了free(p),定位free没有定义到，需要添加#include

出现类似的问题一般都是由于内存原因导致或者指针导致，可以一点一点排查函数，看问题出现在哪个函数，再排查具体哪行代码。

也有可能是由于参数没有初始化，直接使用了；

2.“ ” undefined; assuming extern returning int

函数的定义查找不到，有可能定义到了应用的后面。