mex matlab 与C语言的简单使用
使用mex在matlab中调用C语言的函数，简单记录一下
1.在同一个文件夹下新建.txt，修改为.c,在vs中打开进行编译；在同一个文件夹下新建matlab的文件，调用C语言的主函数
2.编辑C语言代码
#include "mex.h"
/******************************************************************************/
/** main function
* @param[in] nlhs:number of left-hand side(output) plhs: the param of left-hand side(output)
nrhs:number of right-hand side(input) prhs: the param of right-hand side(input)
*
* @return
*
*//*
* History :
* 1.Date : 2020/8/3
* Author :
* Modification : Created function
*******************************************************************************/
void mexFunction(int nlhs, mxArray* plhs[], int nrhs, const mxArray* prhs[]) {
/* input the x y z data */
if (nrhs == 5)
{
}
else
{
mexPrintf("hello");
}
}3.在matlab同一个目录下编译C代码
matlab中输入mex -g swim_main.c % 暂时编译只使用这个文件即可，每次修改需要重新编译
编译成功：>> mex -g swim_main.c
使用 'MinGW64 Compiler (C)' 编译。
MEX 已成功完成。
若编译不成功，查看代码是否有错误，前提是安装了mex，
setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\TDM-GCC-64') % 按安装好后还需要在matlab中运行这句话，配置一下环境
4.调用程序
swim_mexFunction.m中编写
swim_main(0,0); % C语言中函数的入口，运行文件运行swim_main(0,0),会执行C代码；
关于程序的数据和输出，比如在运行函数是[a1,a2,a3,a4]=swim_main(x, y, z, norm,1); % 这种形式nrhs=5,输入的个数； nlhs=4,输出的个数。程序自动识别，不需要指定输入输出个数。
5.将程序运行的多个结果传递出matlab函数
void mexFunction(int nlhs, mxArray* plhs[], int nrhs, const mxArray* prhs[])
{
float *filter_x, *filter_y, *filter_z;
ACC_DATA_T* XYZ_filtered;
DealSwimData(x, y, z, &XYZ_filtered);
plhs[0] = mxCreateNumericMatrix(1, 1, mxSINGLE_CLASS, mxREAL);
plhs[1] = mxCreateNumericMatrix(1, 1, mxSINGLE_CLASS, mxREAL);
plhs[2] = mxCreateNumericMatrix(1, 1, mxSINGLE_CLASS, mxREAL); /* 后面参数不同，输出数据的类型不同*/
filter_x = mxGetPr(plhs[0]);
filter_y = mxGetPr(plhs[1]);
filter_z = mxGetPr(plhs[2]);
*filter_x = XYZ_filtered->x; //将这三个数据传递出去
*filter_y = XYZ_filtered->y;
*filter_z = XYZ_filtered->z;
}matlab里面的代码为
for j=1:length(xdata)
[xfilter(j), yfilter(j), zfilter(j)] = swim_main(0,xdata(j),ydata(j),zdata(j)); % C语言中函数的入口，运行文件
end..