[ROS]Robot Operating System机器人操作系统

万万没想到，当时2016年申请没能进入机器人班，如今2020年居然从事机器人ROS相关的工作。这世界真神奇。

Robot Operating System机器人操作系统

基础知识：Linux（ubantu）+C/C+++Python+嵌入式相关知识
AGV机器人：嵌入式+ROS系统+SLAM+navigation+…

simplely,上图是SLAM算法中的一种：cartographer

SLAM 全称是(simultaneous localization and mapping)，中文叫：即时定位与地图构建，或并发建图与定位。SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。其实， SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。

SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。

b站教程：
https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?from=search&seid=16549605530051078973
https://www.bilibili.com/video/BV1Gp411Z7Sb?from=search&seid=3878798292514372907
三天看完，做一次实例。

这样，我们就有了：Linux（ubantu） + ROS
下面如果想要快速进入开发机器人，也可以直接开发，但是你会踩很多坑。
不过不用怕踩坑，因为从坑里面爬出来之后，你就拥有开发机器人基础能力了。