安装最新px4开发环境时提示：error: ‘__ULong‘ does not name a type __ULong i[2]；

按照字面意思理解，这个错误的意思就是源码中出现了未知的数据类型ULong，这是因为新的代码适用于新的系统，而老的系统没有定义这个。所以我们要去做的就是去系统的头文件中定义这个类型：

直 接在/usr/include/newlib/math.h前面添加定义#define __ULong unsigned
long就行了。

另外：最新版的px4，好像是1.11.0，安装交叉工具链不用在去下安装包，可以直接通过apt-get install安装了，可以用。