RPLiDAR

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

move_base参数调试记录

主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统
KingKit·2024-01-28 19:52

docker硬件交互 _ROS2

将自己需要挂载的设备接到主板上，在宿主机中建立udev规则（/etc/udev/rules.d/）然后在开启容器时，将设置了规则的devices通过--device=/dev/myserial--device=/dev/rplidar
计算机科学边界·2024-01-20 13:45

基于激光里程计的gmapping建图

文章目录rplidar_ros通过源码安装安装rf2o_laser_odometry激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd
点PY·2023-12-05 01:38

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图

文章目录前言一、ROS分布式通信（配置多机通信）1.简介2.步骤2.1准备2.2修改配置文件2.3配置主机IP2.4配置从机IP二、RPlidar的使用教程1.创建环境2.下载激光雷达的功能包3.编译4
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:59

激光雷达RPLIDAR A1使用教程

激光雷达RPLIDARA1使用教程一.雷达硬件连接1.A1雷达包含组件RPLIDARA1开发套装包含了如下组件：oRPLIDARA1模组（内置PWM电机驱动器）oUSB适配器oRPLIDARA1模组通讯排线注意：另需自备USB线缆用于连接。2.A1雷达接线方式将开发套装中提供的信号连接排线分别与RPLIDARA1模组及USB适配器进行连接。RPLIDARA1模组的对应接口插座位于模组的底部。2)将
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

ROS 2下navigation 2 stack的构建

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree
XinjueTM·2023-01-23 07:37

思岚激光雷达rplidar从ROS 1到ROS 2的移植

Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree的异步动作节点，并执行其他节点动作目录系列文章目录前言创建rplida_ros的package1.拷贝思岚rplidar
XinjueTM·2023-01-23 07:07

ROS学习（19）机器人SLAM功能包——cartographer

cartographer_2d.launch文件二、mbot_sim_gazebo_navigation_world.launch文件三、robot_gazebo_navigation.launch文件四、rplidar.lua
敲代码的雪糕·2023-01-06 13:15

思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决

思岚RPLIDARA2激光雷达使用及问题解决1.下载源码第一步，下载雷达源代码，第一种方法是输入下列网址：http://slamtec.com/rplidar/a2/download，界面有雷达的说明手册和
W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

ROS学习-cartographer安装和使用

cartographer安装和使用1.安装RPLIDAR建立工作空间（catkin_ws/src是工作路径）mkdir-p~/catkin_ws/src#创建文件夹，catkin_ws、src都是文件名可以按照自己的要求更改
Popvan·2022-12-20 05:42

实验二 读取和理解激光雷达数据

1.体验内容（1）为rplidar添加USB权限注：实验室的rplidarA2买得比较早，硬件版本可能与github程序不匹配，出现运行错误，解决方法为到Windows环境登录思岚科技官网下载rplidarA2
Massif_Li·2022-12-18 15:25

订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植ROS2下navigation2stack的构建为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree
XinjueTM·2022-12-08 18:59

2d激光雷达（rplidar_s1）与双目摄像头联合标定

前段时间由于项目需要使用摄像头（realsensed435i）与单线激光雷达进行融合，于是就对这两个传感器进行了标定，使用的是CamLaserCalibraTool，这是别人开源的一个工具，使用教程如下https://github.com/llailinn/CamLaserCalibraTool首先安装并编译整个工具，具体方法见github中记录的方法然后需要修改config文件夹中对应的配置文件
来来小琳琳-嵌入式·2022-12-07 13:46

使用WSL(Windows Subsystem for Linux)挂载usb设备

今天在通过WSL测试RPLIDAR时，发现$ls-l/dev|grepttyUSB命令不起作用。遂想解决该问题。
weixin_30564901·2022-12-05 06:32

配置Rikirobot的ROS网络，并进行远程控制小车移动

wifi，查看ip地址ifconfig我的地址为192.168.31.130修改配置文件最后几行gedit~/.bashrc在最后增加exportRIKIBASE=2wdexportRIKILIDAR=rplidar
一只努力向上的佳佳怪·2022-11-27 02:50

Ubuntu16.04 在ROS中配置RealSence D435 并标定深度相机与rplidar外参

Ubuntu16.04系统，在ROS中配置RealSenceD435，并标定其与rplidar的外参主要目的是为rplidar标定深度相机外参，为机器人导航的过程提供障碍物识别的功能，因此需要知道两者之间的静态变换
weixin_44375721·2022-11-25 04:59

ROS雷达包出现：ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros

ROS雷达包出现：ERROR:cannotlaunchnodeoftype:rplidar_ros问题分析详情问题分析仅安装了基础ROS，rplidar_ros包没有安装详情###下载包并解压缩1.使用
迟暮 .·2022-11-24 03:13

ROS只使用思岚A1激光雷达进行slam建图

使用思岚A1激光雷达A1的ros功能包下载地址：https://github.com/slamtec/rplidar_ros因为只有激光雷达，需要其做SLAM的话，就需要有一个laser_scan_matcher
LionelMartin·2022-11-23 17:52

打断behavior tree的异步动作节点，并执行其他节点动作

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植ROS2下navigation2stack的构建订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义
Xinjue?·2022-04-18 07:11

为Navigation 2创建自定义behavior tree plugin

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植ROS2下navigation2stack的构建订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”打断behaviortree的异步动作节点
Xinjue?·2022-04-18 07:41

用rplidar测cartographer开源算法

一、安装cartographer参照大神hitcm的记录安装：https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html1、首先安装ceressolver，选择的版本是1.11,路径随意；2、然后安装cartographer,路径随意；（1）gitclonehttps://github.com/hitcm/cartographer.git（2）cdcartograph
_Leveon·2022-04-04 07:14

Ubuntu18.04 使用rplidarA3-M1激光雷达 用cartographer算法SLAM

1.下载rplidar的功能包，放到catkin_ws的src下，进行编译：https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git去该网站下载下来后直接放到工作空间中编译千万不要将其当成一个单独的工作空间
青科学子·2022-04-04 07:07

[ROS相关笔记001]JETSON NANO连接RPLIDAR雷达

二、软件搭配：Ubuntu18.04和ROSmelodic三、硬件：JETSONNANODEVELOPERKIT(Ubuntu18.04)+RPLIDAR雷达+小风扇+显示屏+键盘鼠标电源线网线；四、参考资源
秦九先生·2022-03-20 06:32

激光雷达初体验 - Ubuntu 18.04 + 思岚科技 RPLIDAR A1M8 + ROS 上手使用

思岚科技RPLIDARA1M8+ROS上手使用一、开箱图二、文档和SDK下载`官网链接`三、SDK安装四、SDK使用五、小结一、开箱图型号RPLIDARA1配料激光雷达一台+usb转接板一块+转接线一条二、文档和SDK下载官网链接RPILIDARA1M8简介与规格书DatasheetRPILIDAR标准版SDK使用简介RPILIDAR通讯接口协议和应用手册Protocol在线文档OnlineDoc
银时大魔王·2022-03-06 04:20

【ROS】ROS入门笔记-Turtlebot(Kuboki)+激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

一、环境准备1.软硬件情况本次使用的硬件为Kuboki小车底盘（Turtlebot2套件的底盘）XboxKinect2SLAMTEC（思岚）A2M8激光雷达WiFi环境车上工控机：类NUC迷你主机Ubuntu1864位ROSMelodic远程主机：笔记本电脑Ubuntu1864位ROSMelodic2.小车驱动配置小车驱动部分参考了以下教程https://www.ncnynl.com/archiv
DCcsdnDC·2021-08-12 18:25

Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航

参考文献：Turtlebot及相关软件安装实现gmapping建图实现AMCL自主导航材料：1.Turtlebot底盘2.RplidarA2雷达3.ubuntu16.04+ROSkinect笔记本电脑1在电脑上安装Turtlebot底盘驱动1.1安装Turtlebot底盘驱动$sudoapt-getupdate$sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot1.2安
Walter陈·2021-06-12 01:51

【转载】Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

原文链接：http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.htmlTurtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图说明介绍Turtlebot
dopami·2021-04-28 02:40

Turtlebot+Rplidar A2使用 hector 建图与导航，并获取机器人实时位姿

总结一学期ROS下使用激光雷达进行机器人导航定位的学习收获。这是本人的第一篇博客，如有错误地方，请指出。由于之前有些图片是手机拍摄的，并未截图，带来不便请谅解。参考博客：1．Turtlebot+RplidarA2使用Gmapping建图与导航：https://www.jianshu.com/p/4277243c786d2.Ros—RPLIDARA2激光雷达安装(hector_mapping算法建图
进一寸有一寸的欢喜ros·2021-02-15 21:43

Turtlebot2 + RplidarA2（二）Cartographer手动建图

Turtlebot2+RplidarA2（二）Cartographer手动建图1.安装rplidar_ros雷达驱动2.安装cartographer及其ROS集成2.1安装并配置wstool和rosdep2.2
霄Shawn·2020-12-26 23:35

rplidar 启动马达 c++_【玩码】刘作虎：一加7 Pro的横向线性马达，为安卓手机最大...

距离国行版一加7Pro发布会还有不到6天的时间，今天上午一加手机CEO刘作虎又在微博上向大家介绍了关于一加7Pro的新特性。刘作虎宣称，一加7Pro搭载的是安卓手机阵营中性能最好最大的横向线性马达，官方称之为Haptic振动马达，并且有着200%的振动量提升，但是并没有说出参考对象。而且在全新的氢OS当中，一加还对全场景的深度振动进行优化，从铃声、键盘打字到大型游戏全面覆盖。对于横向线性马达这一部
weixin_39907133·2020-11-05 13:18

从RPLIDAR-A1和Hector SLAM到建图

参考：https://blog.csdn.net/stevephone/article/details/107658350工具：1.RPLIDAR-A12.环境ubantu16.04ros-kinetic-desktop-full3
SayHiyy·2020-09-23 09:20

使用激光雷达RPLIDAR A1/A2与Cartographer算法实现SLAM

Gazebo仿真：roslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launchroslaunchcartographer_roscartographer_demo_rplidar2
jmaosheng·2020-09-18 20:37

基于激光雷达建图

基于激光雷达建图一gmapping建图1基于真实机器人与velodyne进行gmapping建图2基于仿真机器人与模拟的激光雷达数据进行gmapping建图二cartographer建图0基于真实机器人与rplidar
星辰和大海都需要门票·2020-09-17 09:53

P200四旋翼实践

学习目标：8月5日-8月31日完成以下:软件：1.Tx2的刷机2.Ros系统安装3.realsense-ros,rplidar驱动包4.Mavros安装5.px4_command功能包catkin_make6
wyd201509305·2020-09-16 20:37

rplidar ros sdk 无原因挂死情况分析解决

今天在rplidarsdk上遇到个问题,怀疑以前也遇到过,这里记录一下问题环境rplidarA3+ubuntu16.04问题现象运行rplidarsdk,无原因程序死掉,无错误日志问题定位及解决想查看core的堆栈信息,使用命令ulimit-cunlimited,配置了输出路径,重启,结果还是看不到.此路不通,估计需要进一步分析原因用代码注释的方法,定位到问题出现在下面代码中for(;i4angl
sunyoop·2020-09-14 15:06

ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）

ROS学习13-NVIDIAJETSONTX2激光雷达-思岚RPLIDARS1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）在前面的章节我们在ROS上测试了思岚RPLIDARS1的功能以及雷达点云图：ROS学习08-NVIDIAJETSONTX2安装配置激光雷达-思岚RPLIDARS1(在Rviz上显示点位图)但是我们如果要把渲染出来的地图保存出来的话就需要借助gmapping等其
冷色调的夏天·2020-09-13 16:35

Ubuntu 串口重定向（重映射）

xxx.rules,内容如下：KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="10c4",ATTRS{idProduct}=="ea60",MODE:="0777",SYMLINK+="rplidar
态度君·2020-09-13 16:03

激光雷达初体验 - Ubuntu 18.04 + 思岚科技 RPLIDAR A1M8 + hector_slam 建图

思岚科技RPLIDARA1M8+hector_slam建图一、环境配置和基础测试二、hector_slam安装三、launch文件编写四、运行建图节点五、小结一、环境配置和基础测试见上一篇博文：激光雷达初体验-Ubuntu18.04+思岚科技RPLIDARA1M8+ROS上手使用二、hector_slam安装我这里是18.04下的Medolic版本:$sudoapt-getinstallros-m
银时大魔王·2020-09-11 10:11

思岚rplidar A1激光点云数据读取

本文使用ROS开发包进行思岚rplidarA1激光点云数据读取.对应的架构很简单,Node发布/scan这个topic,然后通过client去订阅.因此client.cpp中有如何读取激光点云数据的对应函数.#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs/LaserScan.h"#includeusingnamespacestd;#defineRAD2DEG(x)(
欧俊岑·2020-08-24 04:24

tk1刷机+ROS安装+rplidar安装和配置+turtlebot安装和配置

上一篇中，在ROS虚拟机中成功使用rplidar运行googlecartographer后，下一步试图把这些移植到实验室的turtlebot上（tk1+kobukibase）。
装帅者·2020-08-21 07:25

RPlidar A1M8的安装螺丝尺寸

买了个二手的。不知道是否原装带。是的，我翻遍百度和官网，找不到一个雷达安装螺丝得尺寸。回头想想，见怪不怪，估计工程图也是刚毕业的本科生画的，创业嘛。m2,m3都不是，那么M2.5已经在路上了……等待确认。经过确认，安装螺丝和六角螺杆的尺寸为m2.5。被爬走的内容是旧的，搞错了请去怪某个网站。附上照片，以便路过的朋友对照：大行不顾细谨，是已经成了大事的人和他们的孩子说的。
orcasdli·2020-08-21 03:17

Rplidar A2与turtlebot进行amcl导航教程

RplidarA2与turtlebot进行amcl导航教程我在网上搜寻了很久看到了一些别的小车的导航教程但是turtlebot的却很少，仅有的几个尝试了几个还是发生了很多错误，所以我决定写了一篇这种文章帮助大家了解如何去操作1.https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps网址下载该包，因为该包中我们需要的文件2./home/wly/catkin_ws/src/t
王立远·2020-08-20 17:21

Tk1上使用rpLidar，并解决找不到 ttyUSB0的问题！

背景：开始在笔记本上对rpLidar进行了调试，调试教程在下边这个网址中https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki但是，当在TK1上进行调试时，第一步就出现了问题
李德胜的学习记录·2020-08-20 01:15

Rplidar A1使用并改为ROS中3D点云输出（PointCloud2）

这里写自定义目录标题RplidarA1使用并改为ROS中3D点云输出Rplidar安装测试修改后完整代码测试RplidarA1使用并改为ROS中3D点云输出3D激光雷达价格不菲，在研究过程中，可以尝试将
吹风磁暴帮帮我·2020-08-18 05:47

ROS rplidar_ros package使用相关说明

rplidar_roswiki:http://wiki.ros.org/rplidar_rosSDK详解，参考blog：https://blog.csdn.net/qq_16775293/article
fantasysolo·2020-08-17 22:57

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(三)补充hector_slam记录一下rplidar
zhangrelay·2020-08-17 21:36
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