arduino的String类

  String类主要的就是一些字符串处理函数，比string具有更多更轻大的功能，so用起来很爽！

下面是其主要函数介绍，用例主要参考官方资料。

1、定义，这个就不多说了

String stringOne = "Hello String";                  
String stringOne =  String('a');                   
String stringTwo =  String("This is a string");   
String stringOne =  String(stringTwo + " with more");
String stringOne =  String(13);                    
String stringOne =  String(analogRead(0), DEC);    
String stringOne =  String(45, HEX);               
String stringOne =  String(255, BIN);               
String stringOne =  String(millis(), DEC); 

2、字符串的连接与追加，官方将两种功能分开了，其实觉得和在一起对比理解会更好一点

stringThree =  stringOne + 123;
stringThree = stringOne + 123456789;
stringThree =  stringOne + 'A';
stringThree =  stringOne +  "abc";
stringThree = stringOne + stringTwo;
stringOne += 123456789;
等同于
stringTwo.concat(123456789);

3、在字符串中中查找字符位置，返回值为给定字符的第一个位置，查找失败返回-1

   indexOf('?')：从字符串头部开始查找

   lastindexOf('?')：从尾部开始查找

int firstClosingBracket = stringOne.indexOf('>');
默认是从头部开始查找，还可以指定开始位置
int secondOpeningBracket = firstClosingBracket + 1;
int secondClosingBracket = stringOne.indexOf('>', secondOpeningBracket );
lastindexOf()的用法类似
int lastParagraph = stringOne.lastIndexOf("

4、length():字符串长度测量函数，返回值为字符串的长度

String txtMsg = "This is a test!";
int lastStringLength = txtMsg.length();

5、trim():将字符串中的字符串去除，包括空格、回车、Tab等

String str = "this is	a 
test ,do you kown?";
stringOne.trim();

6、大小写转换

   大转小：toLowerCase()

   小转大：toUpperCase()

7、替换：用后面的字符串替换前面的字符串

String stringOne = "";
stringTwo.replace("<", "

8、查看字符串指定位置的字符：charAt()，返回值为给定位置的字符，如果超出范围会发生意想不到的错误。

   改变字符串给定位置的字符：setcharAt，无返回值。

String reportString = "SensorReading: 456";
char mostSignificantDigit = reportString.charAt(15);
reportString.setCharAt(13, '=');

9、判断字符串开头、结尾或者给定位置是否为给定字符串,是返回true，否则返回false

String stringOne = "HTTP/1.1 200 OK";
if (stringOne.startsWith("HTTP/1.1")) {
    Serial.println("Server's using http version 1.1"); 
} 
if (stringOne.startsWith("200 OK", 9)) {
    Serial.println("Got an OK from the server"); 
}

10、字符串的各种比较，包括==,!=,>,<,>=,<=。具体的函数有equals()、equalsIgnoreCase()（忽略大小写）、compareTo。字符串的比较式从前往后进行比较，以ASIIC码为标准。

11、字符串转换为整型：toInt(),返回值为转换后的整型值。

12、字符串解析函数：substring(?,...),返回值为指定位置的字符串值

String stringOne = "Content-Type: text/html";
if (stringOne.substring(19) == "html") {
    Serial.println("It's an html file"); 
} 
if (stringOne.substring(14,18) == "text") {
    Serial.println("It's a text-based file"); 
}