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前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真，为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础，从环境搭建开始，逐步实现一个包含多种物体的仿真场景，并分享开发过程中的经验。官方连接：Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
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- Ai时代初期，人类文明的多纬度演进方向分析
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在AI时代初期，文明的演进呈现出多维度、跨领域的突破性特征，结合最新研究进展与实践案例，其深层变革可进一步细化为以下六大维度：一、技术平权与生产要素重构AI技术通过算力跃迁与认知革命重构生产要素。例如，华为昇腾芯片使县域政务系统获得省级决策能力，特斯拉工厂的机械臂实现0.8秒完成车身焊接，而量子-经典混合算法将药物分子模拟效率提升1200倍。这种技术平权运动正推动全球劳动生产率提升30%，同时催生
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一、前置准备操作系统说明RedHatEnterpriseLinux(RHEL)7.6带GUI安装（勾选开发工具），配置好网络下载与配置yum源相关安装包下载：wgethttp://mirrors.163.com/centos-vault/7.6.1810/os/x86_64/Packages/rpm-4.11.3-35.el7.x86_64.rpmwgethttp://mirrors.163.co
- pear-admin-boot开发框架使用记录（三）
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一、实现部门选择操作用于从组织架构里选择出部门的操作，如开发日志管理模块，创建人新增日志时可以通过选择框选择相应共享的部门。数据库表调整在数据表添加2个字段：sharedeptid共享部门idvarcharsharedeptname共享部门名称varchar前端html页面调整页面添加如下代码：共享部门前端JS调整添加如下代码：letdtree=layui.dtree;dtree.renderSe
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KVCache在自回归生成中的作用及显存优化1.什么是KVCache？在大语言模型（LLM）进行自回归（autoregressive）文本生成时，每次生成新token，都需要基于过去的上下文重新计算self-attention机制中的Key（K）和值（V）。KVCache（键值缓存）是一种优化策略，它缓存先前计算的K/V张量，避免重复计算，从而提高生成速度并降低计算成本。2.KVCache在自回归
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使用LLM自动化生成微电网Simulink模型！⚡在构建微电网仿真模型时，我们通常需要手动拖拽模块、设置参数，耗费大量时间。现在，通过结合LLM（如GPT-4）与MATLAB脚本，我们可以自动生成完整的微电网Simulink模型！微电网模型核心功能：光伏功率生成：通过正弦波模拟白天和夜晚光伏输出的动态变化。电池管理系统（BMS）：基于净功率实现电池的充放电控制，动态更新SOC（电池状态）。⚡负载建
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在数字化办公的时代，企业员工需要频繁访问互联网以获取信息、进行沟通和协作。然而，互联网的开放性也带来了诸多安全风险，如恶意软件、网络攻击、数据泄露等。SPN沙盒作为一种先进的安全上网解决方案，为企业提供了一种安全、可控的上网方式。一、系统构成与部署（一）管理端管理端是SPN沙盒系统的控制中心，负责对整个沙盒系统进行管理控制。它具备以下功能：系统配置与策略管理：管理员可以通过管理端对SPN沙盒系统进
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- python类重载构造函数_Python：重载构造方法
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对于使用过C++的人来说，构造函数与析构函数不会陌生。构造函数在对象创建时被调用，析构函数在对象被销毁时被调用。而Python中也有类似的特殊函数：__new__，__init__，__del__。其中__new__与__init__共同构成了C++中的构造函数，__del__为析构函数。__new__在对象被创建时被调用，而__init__在对象被初始化时被调用。__new__的第一个参数是对象
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BERT采用完形填空（MaskedLanguageModeling,MLM）与GPT采用自回归生成（AutoregressiveGeneration）的差异，本质源于两者对语言建模的不同哲学导向与技术目标的根本分歧。这种选择不仅塑造了模型的架构特性，更决定了其应用边界与能力上限。以下从语言建模本质、任务适配性、技术约束及后续影响四个维度深入剖析：一、语言建模的本质差异1.BERT的“全知视角”与全
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引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr
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Python构造函数是类中的一个实例方法，每当创建该类的新对象时，它都会被自动调用。构造函数的作用是在对象被声明时立即为实例变量赋值。Python使用一个特殊的方法__init__()来初始化对象实例变量，该方法在对象被声明时立即调用。创建构造函数__init__()方法充当构造函数。它需要一个强制性的参数，名为self，这是对对象的引用，其格式为：def__init__(self,参数,参数,.
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- 基于springboot大学生入学审核系统的设计与实现
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一、引言在当今数字化时代，信息技术正以前所未有的速度渗透到社会的各个领域，深刻地改变着人们的生活和工作方式。教育领域也不例外，随着高等教育的普及和招生规模的不断扩大，大学生入学审核工作面临着越来越大的挑战。传统的人工入学审核方式已难以满足现代教育管理的需求，暴露出诸多弊端。传统人工入学审核方式效率低下。在每年的招生季，高校招生工作人员需要面对大量的入学申请材料，这些材料不仅数量庞大，而且种类繁多，
- Laravel 8 项目基于 PHP 8 与 Nginx 的线上部署全攻略
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使用云开发数据库实现登录功能，多的不说了直接看代码登录功能代码段WXML代码账号密码登录WXSS代码page{width:100%;height:100%;direction:ltr;}.waikuang{width:100%;height:100%;display:flex;align-items:center;justify-content:center;flex-direction:colu
- 基于Python的智能决策支持系统：实现智能化决策的关键要素
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文章目录基于Python的智能决策支持系统：实现智能化决策的关键要素11.背景介绍2.核心概念与联系数据收集与预处理模型构建与训练决策规则生成与优化决策结果评估与反馈3.核心算法原理具体操作步骤数据挖掘算法机器学习算法优化算法4.数学模型和公式详细讲解举例说明线性回归模型最小二乘法5.项目实践：代码实例和详细解释说明6.实际应用场景金融领域医疗领域供应链管理智能制造7.工具和资源推荐编程语言和开发
- 如何返回工具执行的工件
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工具是在AI模型中被调用并将输出反馈给模型的实用程序。有时，我们希望将工具执行的工件，例如自定义对象、数据帧或图像，传递给链或代理中的下游组件，但不希望向模型本身暴露这些工件。为了实现这一点，Tool和ToolMessage接口提供了一个机制，以区分提供给模型的信息(ToolMessage.content)和供外部使用的信息(ToolMessage.artifact)。技术背景介绍在AI开发中，工
- hive 使用oracle数据库
sardtass
hadoophive开源项目
hive使用oracle作为数据源，导入数据使用sqoop或kettle或自己写代码（淘宝的开源项目中有一个xdata就是淘宝自己写的）。感觉sqoop比kettle快多了，淘宝的xdata没用过。hive默认使用derby作为存储表信息的数据库，默认在哪启动就在哪建一个metadata_db文件放数据，可以在conf下的hive-site.xml中配置为一个固定的位置，这样不论在哪启动都可以了。
- leetcode刷题（javaScript）——栈、单调栈相关场景题总结
三月的一天
Leetcode刷题技巧总结javascriptleetcodelinux
在LeetCode刷题中，栈是一个常用的数据结构，可以帮助解决很多问题。以下是一些需要使用栈的方法，以及单调栈的应用场景：栈的使用技巧：栈常用于解决与括号匹配相关的问题，如括号序列的有效性、最长有效括号等。栈也常用于解决逆波兰表达式、表达式求值等与计算相关的问题。栈可以用于解决深度优先搜索（DFS）中的回溯问题，如组合、排列等。栈还可以用于解决某些需要“后进先出”（LIFO）特性的问题，如某些遍历
- 【图论】数组模拟邻接表存储(链式前向星)
ars4me
图论数据结构图论邻接表前向星
图的邻接表存储法又叫链式存储法可以用数组模拟定义structedge{intnext;//下一条边的编号intto;//这条边到达的点intdis;//这条边的长度}edge[size];//COYG核心代码加入一条从from到to距离为dis的单向边inlinevoidadd(intfrom,intto,intdis){edge[++num].next=head[from];edge[num].
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍：
Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
- Table Driven（表驱动）方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一：
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业，会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段：01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如：$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值，表示某个DOM元素（第二个参数）是否为另一个DOM元素（第一个参数）的下级元素。如：$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中，一切都是由对象展开的，组织代码，封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程，这充分说明了，这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史，聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4，为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡，通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤：
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML？
XML全称是Extensible Markup Language，可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义，你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML？
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用：
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址：
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表（ip_country）：
查询IP对应的城市：
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字，例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数， 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一：
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时，默认情况下，是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key，对于简单类型和字符串类型，这没有问题，但是对于复杂数据对象，如果对象没有覆写toString方法，那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别：
1. At most once，数据最多只能接受一次，有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次，有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次，
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete），
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一：
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面，淡入淡出效果也是用得非常多的，下面来实现一下。
主要代码如下：
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后，并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后，并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！
发就发吧！
一、关于shell指令：
我们知道，shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢？
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野，于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务，不同于 Dropbox 的「文件」，Firebase 同步的是「数据」，服务对象是网站开发者，帮助他们开发具有「实时」（Real-Time）特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性：封装性，继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则：由字母和下划线开头，同时由字母、数字或下划线组成；不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类：算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具，找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事，都会有一些问题，
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里，自己用着还行，虽然有一些约束吧 ，
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下，这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低； 3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本
