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在PointPillars算法中,将点云划分为点柱(Pillars)是核心步骤之一,用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示,方便后续2D卷积操作。以下是点云划分为点柱的具体方法和实现步骤:1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格,形成柱状区域(Pillars)。操作步骤:定义网格范围和分辨率:确定点云的空间范围,例如:Xmin,Xmax,Ymin,Ymax,Zmin,ZmaxX_{\text{
- docker命令实战运用部署服务
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1.接上篇博文,先讲一下如何利用docker来对容器进行一个守护进程的启动,以及如何进入日期,如下:[root@cjr~]#dockerimagesREPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEcentoslatest5d0da3dc97643yearsago231MB[root@cjr~]#dockerrun-td--nametestcentos:latest1b0cfe7658
- HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发引言在HarmonyNext生态系统中,3D图形渲染是一个技术含量高且应用广泛的领域。本文将深入探讨如何使用ArkTS构建一个高性能的跨平台3D图形渲染应用,涵盖从场景构建、模型加载、光照处理到渲染优化的完整开发流程。我们将通过一个实际的案例——实现一个3D场景编辑器,来展示ArkTS在HarmonyNext平台上的强大能力。环
- Raspberry Pi图形组件深入解析与应用示例
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一、概述RaspberryPi的图形组件集中在Yocto项目的meta-raspberrypi层中的recipes-graphics目录下。此目录不仅定义了树莓派硬件优化的图形库和驱动,也提供了丰富的配置示例和具体实现方案,涵盖了从基础绘图、3D渲染到视频加速及窗口管理系统。二、目录结构与核心作用1.图形库优化cairo文件:cairo_%.bbappend作用:针对树莓派平台特定优化的2D图形矢
- Python 变量起名全攻略:新手避坑与大神指南
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学习AI科雷learning2025年03月10日22:19江苏一、引言:变量起名的“玄学”难题在Python编程的世界里,变量命名看似简单,实则暗藏玄机,常常让新手们踩坑不断。本文将带你深入了解Python变量命名规则,助你从新手小白变身命名大神。二、基础规则:保命口诀要牢记小白的困惑小白:(举着写满报错的代码)大神快看!我就写了个3D效果=True,Python竟然说我语法错误?专家的解答专家
- D3D11的简单字体
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DIRECT3DD3D字体实现
本篇的任务是要先学会混合和纹理才能够做到的。这儿有几种方法能够在D3D11中实现字体显示,一个是学会使用微软想要我们使用的两个新的API,Direct2D和DirectWrite,实际上它们是很有用处的,暂不提它们的灵活性(除了不能够直接使用D3D11设备之外),它的缺点就是由于不能够直接在D3D11中使用,需要在D3D10.1的设备中使用,导致在渲染时需要在这两种设备之间切换。本篇是在混合篇基础
- unity3d————Mathf.Lerp() 函数详解
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Unity四部曲之基础篇unityc#学习开发语言游戏引擎
Mathf.Lerp()是Unity中的一个非常有用的数学函数。它的名字来自于“LinearInterpolation”的缩写,意思是“线性插值”。想象一下,你有两个点,一个点叫A,另一个点叫B。现在,你想在A和B之间找到一个新的点,这个点不是随便找的,而是根据一定的比例来确定的。这个比例我们称之为t,t的范围是从0到1。当t=0时,新点就是A点。当t=1时,新点就是B点。当t在0和1之间时,新点
- three.js 在 webGL 添加纹理
belldeep
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在我们生成了3D设计之后,我们可以添加纹理使其更加吸引人。在webGL和p5.js中,可以使用gl.texImage2D()和texture()API来为形状应用纹理。使用webGL在webGL中,gl.texImage2D()函数用于从图像文件生成2D纹理。该函数接受许多参数,包括目标,细节级别,内部格式,图像的宽度和高度,以及图像数据的格式和类型。为了方便,我将使用vite搭建一个原生js项目
- 点云语义分割:PointNet++在S3DIS数据集上的训练
完美代码
3dneo4j点云
点云语义分割:PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务,旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。PointNet++是一种流行的深度学习方法,可用于处理点云数据,并在各种任务中取得了良好的性能。在本文中,我们将探讨如何使用PointNet++模型在S3DIS数据集上进行训练,并提供相应的源代码。数据集介绍S3DIS数据集是一个常用的用于室内场
- PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割
一颗小树x
人工智能感知算法自动驾驶深度学习机器学习3D点云PointNet
前言PointNet是直接对点云进行处理的,它对输入点云中的每一个点,学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务,但局部特征提取能力较差,这使得它很难对复杂场景进行分析。PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构,有效提取局部特征提取,和全局特征。目录一、PointNet1.1PointNet思路流程1.2Poi
- 计算机视觉|3D 点云处理黑科技:PointNet++ 原理剖析与实战指南
紫雾凌寒
AI炼金厂#深度学习#计算机视觉深度学习计算机视觉3dcnnPointNet++3d云3d云数据
一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代,3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域,这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例,车辆需要实时感知周围复杂的环境信息,包括行人、车辆、交通标志和路况等。3D点云数据能够提供高精度的三维空间信息,使自动驾驶车辆更准确地识别和定位周围物体,从而做出安全、合理的行驶决策。在城市街道上,自动驾驶车辆通过3D点
- 点云数据处理--splat转3dtiles
gaohualan
3dpython数据结构算法
文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json计算box主函数调用渲染下一步工作性能优化渲染效果调优其他源码地址:github处理流程简介基本流程:读取点云数据。制作tile构建四叉树分割点云将点云转换为glTF格式。生成配置文件tileset
- Mirror-3DGS: Incorporating Mirror Reflections into 3D Gaussian Splatting
于初见月
paper计算机视觉
Abstract3DGShassignificantlyadvanced3Dscenereconstructionandnovelviewsynthesis.However,3DGSstruggleswithaccuratelymodelingphysicalreflections,particularlyinmirrors,leadingtoincorrectreconstructionsand
- GaussianEditor: Swift and Controllable 3D Editing with Gaussian Splatting
于初见月
paper计算机视觉
Abstract3Deditingplaysacrucialroleinmanyareassuchasgamingandvirtualreality.Traditional3Deditingmethods,whichrelyonrepresentationslikemeshesandpointclouds,oftenfallshortinrealisticallydepictingcomplexs
- VTK笔记- 3D Widget类 vtkSplineWidget 样条部件
恋恋西风
VTK笔记
vtk3DWidget vtk3DWidget是用于3D交互观察器的基类,也就是各种3D小部件类的基类,主要是在三维渲染场景中生成一个可以用于控制数据的可视化实体,比如点,线段(曲线)、平面、球体、包围盒(线框)等这些3D小部件在场景中表示它们自己,并且具有与它们相关联的特殊回调,允许对小部件进行交互式操作。特别是,vtk3DWidget与其抽象超类vtkInteractorObserver之间
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2-用户模式工作提交(三)
程序员王马
windows图形显示驱动开发windows驱动开发
用户模式工作提交的DDIKMD实现的DDI为KMD添加了以下内核模式DDI,以实现对用户模式工作提交的支持。DxgkDdiCreateDoorbell。当UMD调用D3DKMTCreateDoorbell为HWQueue创建Ring时,Dxgkrnl会对此函数进行相应的调用,以便KMD可以初始化其Ring结构。DxgkDdiConnectDoorbell。当UMD调用D3DKMTConnectDo
- 机器视觉3D上下料技术上的分析
视觉人机器视觉
杂说3dc#人工智能AI编程opencv开发语言
机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用,通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置,尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。以下是其核心内容梳理:核心组成3D视觉系统:硬件:常用3D相机(结构光、ToF、双目视觉等),如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌(Keyence、康耐视,苏州大视通智能科技有限公司)。软件:点云处理(如PCL库)、三维匹配算法(ICP、深
- 用MATLAB打造浪漫3D粒子心脏:代码解析与动态可视
爱玩三国杀的界徐盛
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一、效果预览本文我们将用MATLAB实现一个令人惊艳的3D动态可视化效果:旋转的粒子心脏悬浮在星空背景中,粉紫色的心形粒子群与不同层次的旋转星辰交相辉映。这个效果结合了三维曲面生成、粒子系统、坐标变换等多项技术,最终呈现出一个充满科技感的动态艺术作品。二、代码解析2.1颜色配置模块col=@(n)repmat([255,158,196]./255,[n,1])+repmat([-39,-81,-5
- 【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的遮罩反射(Masking Reflections)
妈妈说女孩子要自立自强
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- 【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的法线贴图和反射
妈妈说女孩子要自立自强
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本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书(感谢原书作者),同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源(当然你也可以从官网下载)。==========================================分割线==========================================写在前面有很多情况你
- 【Unity Shaders】Reflecting Your World —— 在Unity3D中创建Cubemaps
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- r99950X3D参数 锐龙r99950X3D性能怎么样 r9 9950X3D相当于什么水平
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锐龙r99950X3D采用Zen5架构和4纳米生产工艺16核心32线程基础频率为4.3GHz,最高加速频率5.7GHz热设计功耗(TDP)为170W锐龙r99950X3D组装电脑怎么搭配更合适这些点很重要http://www.adiannao.cn/du
- UE发生GPU崩溃D3D丢失,真的跟硬件有关系。
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UE虚幻引擎MetaHumanue5GPU崩溃
先说一下我的配置:2022年4月全新台式机。i912900kfDDR560003070ti8G读写7000m的M.2win11,最新显卡驱动,GameReady和Studio都试过。===但是BUT===UE5每天GPU崩溃几十次,UE4比较少见。按说我这配置还可以吧,鲁大师全国排名六百多(4月8日),二百三十多万分,也算够用。但我没说运行哪个UE程序导致的GPU崩溃。也许你看出来了,问题就出在8
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AlphaFold3data_transforms模块的squeeze_features函数的作用去除蛋白质特征张量中不必要的单维度(singletondimensions)和重复维度,以使其适配AlphaFold3预期的输入格式。源代码:defsqueeze_features(protein):"""Removesingletonandrepeateddimensionsinproteinfea
- AF3 block_delete_msa函数解读
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AlphaFold3data_transforms模块的block_delete_msa函数用于从MSA(多序列比对)中删除多个块(block)序列,以模拟MSA数据的缺失或噪声。这在训练时可能用于数据增强(防止模型对MSA过度依赖)。推理(inference)时不会使用,因为完整MSA对预测准确性很重要。源代码:#Notusedininference@curry1defblock_delete_
- AWS AppStream 2.0:开启云端应用交付新范式(实战解决方案剖析)
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aws云计算系统架构
导言:数字化转型中的"最后一公里"挑战当企业加速上云进程时,CAD设计软件、财务系统等专业工具受制于终端性能、数据安全与跨平台难题。AWSAppStream2.0作为全托管应用流服务,正为2000+企业破解这一困局——无需代码改造,将Windows应用转化为云服务。一、为什么AppStream2.0成为技术决策者新宠?1.1技术架构革命(对比传统VDI)去终端化部署:3D渲染/CAD等GPU应用在
- 鸿蒙开发API 12 完全解析:核心技术升级与开发实战
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鸿蒙harmonyos华为
文章目录一、API12架构全景图1.1系统架构层次1.2API12核心模块对比二、ArkUI3.0革命性升级2.13D图形能力2.1.13D组件基础结构2.1.2物理引擎集成2.2新增组件库三、分布式能力增强3.1超级终端协同框架3.2分布式数据管理3.2.1跨设备数据库3.2.2设备能力发现四、硬件服务扩展4.1外设统一管理框架4.2新硬件API概览五、安全体系强化5.1安全架构升级5.2关键安
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查看cuda版本输入setcuda查看环境变量如上两图即为下载成功!##二、安装Pytorch#
- 香橙派首款高性能开源 RISC-V 开发板 OrangePi RV 即将开售
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香橙派首款高性能开源RISC-V开发板OrangePiRV即将开售,以下是关于它的详细介绍123:价格2GB版本:创客价229元,原价249元。4GB版本:创客价279元,原价299元。8GB版本:创客价379元,原价399元。硬件性能处理器:搭载RISC-V四核处理器昉・惊鸿7110,采用28纳米工艺制造,CPU稳定工作频率1.5GHz,能进行3D图像渲染,提供H.264/H.265视频编解码I
- 图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用(一)
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3DToF深度相机计算机视觉视觉检测
叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人(AGV/AMR)是在叉车上加载各种导引技术,构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高,近两年,融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计,2021年中国叉式移动机器人(含视觉导航)销量达8000台,同
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http