实时鱼眼校正

鱼眼校正在opencv里面有，比较复杂，主要思想是用棋盘图片首先对鱼眼校正，保存相关参数到xml中

后续校正的时候，直接用xml中保存的参数，不需要计算，过程较复杂，在速度上如果用opencl或cuda实现也满足需要；

本文介绍另外的一个方法，主要参考文献有：

http://paulbourke.net/dome/fish2/

http://paulbourke.net/dome/dualfish2sphere/

http://paulbourke.net/dome/warpplayer/

才用该方法，速度没得说，如果后面需要全景拼接，也是可以在opengl中实现的；因为两张图片的临界位置可以通过公式算出来，实现在opengl的片元着色器即可；

主要思路如下：

步骤如下：

一 opengl中创建纹理对象，纹理对象加载鱼眼图片作为纹理；

二 编写定点着色器和fragment着色器代码；

三 加载，编译，连接，Attach上面写好的代码；

四 在窗口渲染函数中，采用平行投影方式，使用上面鱼眼纹理，绘制鱼眼图片大小的矩形；

五 输出图像，显示的图形即为矫正后的图片；

六 如果不想再屏幕上显示或只在内存中处理，可以用opengl的FBO，Frame Buffer Object, 这个东西就是可以把渲染得内容向FBO中渲染，然后可读取到内存中，后续你

想干什么干什么；

 

说明：opengl在显示图片的时候，每个像素点都会利用GPU调用fragment着色器代码来计算颜色，所以鱼眼矫正的算法公式会放到fragment着色器代码中实现；由于有成千上万个GPU计算单元，所有像素的计算都是并行的，所以速度很快；

我最厚道的地方在于，虽然上面说的简略，但是我会把demo放到下边；

打字很麻烦，一段代码胜过千言万语；

下载demo

http://download.csdn.net/detail/sohu_2011/9715685

下面是结果：

第一张：是标准图

第二张：把标准图校正为左侧图

第二张：把标准图校正为右侧图

demo的代码中有说明；

如果拼接的话，把第二张和第三张图拼接；