51NOD1264 线段相交(计算几何)

1264 线段相交
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给出平面上两条线段的两个端点，判断这两条线段是否相交（有一个公共点或有部分重合认为相交）。 如果相交，输出"Yes"，否则输出"No"。
Input
第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000)
第2 - T + 1行：每行8个数，x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4。(-10^8 <= xi, yi <= 10^8)
(直线1的两个端点为x1,y1 | x2, y2,直线2的两个端点为x3,y3 | x4, y4)
Output
输出共T行，如果相交输出"Yes"，否则输出"No"。
Input示例
2
1 2 2 1 0 0 2 2
-1 1 1 1 0 0 1 -1
Output示例
Yes
No

a,b两条线段,a线段(a,b),b线段(c,d),
求(ab,ac)叉乘*(ab,ad)叉乘<=0&&(cd,ca)叉乘*(cd,cb)叉乘<=0即线段相交。

#include
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#include
#define MOD 1000000007
#define fir first
#define sec second
#define fin freopen("/home/ostreambaba/文档/input.txt", "r", stdin)
#define fout freopen("/home/ostreambaba/文档/output.txt", "w", stdout)
#define mes(x, m) memset(x, m, sizeof(x))
#define Pii pair
#define Pll pair
#define INF 1e9+7
#define inf 0x3f3f3f3f
#define Pi 4.0*atan(1.0)

#define lowbit(x) (x&(-x))
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1

typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
const double eps = 1e-9;
const int maxn = 1e9;
const int maxm = 205;
using namespace std;

inline int read(){
    int x=0,f=1;
    char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9')x=x*10+ch-'0',ch=getchar();
    return x*f;
}
struct point{
    double x,y;
};
double cross(point p0,point p1,point p2){
    return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p1.y-p0.y)*(p2.x-p0.x);
}

int main(){
    //freopen("/home/ostreambaba/文档/input.txt", "r", stdin);
    //freopen("/home/ostreambaba/文档/output.txt", "w", stdout);
    int n;
    n=read();
    point p1,p2,p3,p4;
    while(n--){
        /*p1.x=read(),p1.y=read(),p2.x=read(),p2.y=read();
        p3.x=read(),p3.y=read(),p4.x=read(),p4.y=read();*/
        scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&p1.x,&p1.y,&p2.x,&p2.y,&p3.x,&p3.y,&p4.x,&p4.y);
        double s1,s2,s3,s4;
        s1=cross(p3,p4,p1);
        s2=cross(p3,p4,p2);
        s3=cross(p1,p2,p3);
        s4=cross(p1,p2,p4);
       // cout<
        if(s1*s2<=0&&s3*s4<=0){
            puts("Yes");
        }else{
            puts("No");
        }
    }
    return 0;
}