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单片机嵌入式硬件
以下是一篇详细、深入的“单片机的原理及其应用”博客文章示例,适合想要系统学习或深入了解单片机的读者。文中不仅会介绍单片机的基本原理、内部构造、开发流程和应用领域,还会融入更多的理论分析、实操案例以及常见问题与解决思路等,帮助读者全面理解并快速上手单片机开发。单片机的原理及其应用:从入门到进阶的全方位指南目录引言:单片机的地位与发展概述什么是单片机?单片机的基本结构与工作原理3.1CPU(中央处理器
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目录什么是哨兵机制为什么要引入哨兵机制图解哨兵工作流程1.监控2.故障转移3.通知客户端4.重新配置从服务器故障转移流程哨兵机制的配置哨兵机制的优缺点优点:缺点:什么是哨兵机制Redis哨兵机制(RedisSentinel)是Redis提供的一种高可用性解决方案,用于监控Redis主从复制的架构,,自动实现故障转移和系统通知,从而确保Redis服务的高可用性。为什么要引入哨兵机制我们都知道Redi
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开源项目推荐DokployDokploy是一个功能强大的开源平台,为开发者提供与Vercel、Netlify和Heroku类似的全栈部署与托管体验。它支持现代化的开发工作流,提供快速、可靠的部署服务,涵盖前端、后端和全栈应用。Dokploy的开源特性让开发者可以完全掌控基础设施,同时享受自动化部署、缩放和构建优化的便捷。无论是静态网站、动态应用还是微服务架构,Dokploy都是企业和个人开发者的理
- 开源之夏 2024 KubeSphere 社区项目总结
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开源之夏2024KubeSphere社区项目总结开源之夏是由中科院软件所“开源软件供应链点亮计划”发起并长期支持的一项暑期开源活动,旨在鼓励在校学生积极参与开源软件的开发维护,培养和发掘更多优秀的开发者,促进优秀开源软件社区的蓬勃发展,助力开源软件供应链建设。11月9日,官方完成最终审核,并发布结果。KubeSphere社区积极参与本次活动,作为导师,共获得了4个官方赞助名额。最终对学生开放如下任
- 聚焦实践,面向前端 | 12月7日华为云首届开源开发者论坛火热报名中~
开发者生态开源论坛活动
2024华为云开源开发者论坛重磅来袭!大会以“开放创新,释放云上生产力”为主题,融合AI、Serverless、前端、时序数据库、边缘计算、批量调度等多个维度,协助生态合作伙伴、企业、个人和高校开发者通过开源力量打造多场景多领域,提升技术活力及产业生产力。本次前端技术论坛汇聚7位行业专家,精心准备7个专题分享。议题内容深入业务,聚焦实践,希望与开发者共同探讨在业务选型/业务开发过程中所遇到的问题及
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亲爱的开发者们,大家好呀!技术的海洋浩瀚无垠,而交流探讨则是我们在这片海洋中乘风破浪的有力桨帆。为了让大家更深入地探索HarmonyOSNEXT相关技术,我们特别举办这场精彩的技术问答冲榜活动,诚邀各位踊跃加入呀!让我们一起在交流中碰撞出智慧的火花,共同书写HarmonyOSNEXT技术探索的精彩篇章!参与方式活动将在SegmentFault社区的HarmonyOS开发者专区内展开,小伙伴们只需登
- 2024年处理器终极攻略:理清思路,精准选购!
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随着科技的不断进步,数据中心作为数字经济时代的核心基础设施,正经历着前所未有的变革。近两个月以来,Intel和AMD两大芯片巨头纷纷发布了自家的新一代处理器,分别是代号为“GraniteRapids”&“SierraForest”组合的英特尔®至强®6处理器和代号为“Turin”的AMDEPYC5代处理器。这些新品在技术参数、功能特性及性能表现上均有显著提升,为数据中心的产品迭代注入了新的活力,同
- 数智化转型 | 星环科技助力构建企业级AI知识库,驱动企业创新发展
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客户需求各大企事业单位内部往往积累了大量的内外部知识,包括各类规章制度、产品手册、工程实施文档、课程视频、重要会议录音等。随着单位规模的扩大,知识的体量得以迅速增长,并零散分布在各个部门、系统和甚至员工个人电脑中,检索和协调知识需要花费大量的时间和人力;并且由于这些文件的格式与模态均并不相同,员工难以高效从已有的知识中获取想要了解的信息,因此亟需一款基于大模型的知识平台对海量知识进行统一管理并提供
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目录1、while循环2、for循环3、break4、continue5、pass1、while循环i=0whilei<5:print("hellopython")i+=12、for循环foriinrange(5):print("hellopython")range是python中的一个库函数range(start,stop,step)start、stop分别表示起始和终止位置,是左闭右开的,st
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近日,云原生计算基金会(CNCF)正式接纳由华为云发起的云原生无代理服务网格项目Sermant。Sermant的加入,极大地丰富了云原生微服务治理技术的探索、创新和发展,为CNCF社区注入了新的活力。Sermant是华为云在微服务治理技术领域多年的技术积累和丰富的实践经验孵化而来,致力于解决大规模微服务体系结构中的服务治理技术挑战,帮助企业以非侵入高性能的方式接入丰富的服务治理功能,促进微服务架构
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0.目录1.什么是OnlyfansOnlyFans是一种内容订阅服务平台,它成立于2016年。它允许内容创作者在平台上面分享自己的创作,如图片、视频等等,用户需要支付订阅费用才能查看创作者的内容。此外,用户还可以通过打赏的方式来让创作者为自己量身定制作品。由于其独特的付费机制,很多创作者都喜欢在Onlyfans上分享自己的作品,这也导致Onlyfans在多个领域受到广泛欢迎,包括音乐、健身、摄影等
- 云计算技术深度解析与代码实践
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云计算技术深度解析与代码实践引言云计算作为近年来兴起的革命性IT服务模式,正在全球范围内迅速普及。它通过网络将软硬件资源整合成一个高效的分布式系统,实现了数据的可靠存储和高效处理。本文将深入探讨云计算的技术特点、应用场景,并通过具体的代码使用案例展示如何在云平台上实现一个基本的应用程序。云计算技术特点云计算技术融合了网格计算、分布式计算、并行计算、效用计算、网络存储、虚拟化以及负载均衡等多种先进技
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摘要:本文撰写自阿里云研发工程师李俊睿(昕程),主要介绍Flink1.20版本中引入了批作业在JMfailover后的进度恢复功能。主要分为以下四个内容:背景解决思路使用效果如何启用一、背景在Flink1.20版本之前,如果Flink的JobMaster(JM)发生故障导致被终止,将会发生如下两种情况:如果作业未启用高可用性(HA),作业将失败。如果作业启用了HA,JM会被自动重新拉起(JMfai
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一,基于tkinter模块的GUIGUI是图形用户界面的缩写,图形化的用户界面对使用过计算机的人来说应该都不陌生,在此也无需进行赘述。Python默认的GUI开发模块是tkinter(在Python3以前的版本中名为Tkinter),从这个名字就可以看出它是基于Tk的,Tk是一个工具包,最初是为Tcl设计的,后来被移植到很多其他的脚本语言中,它提供了跨平台的GUI控件。当然Tk并不是最新和最好的选
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- openGemini 社区人才培养计划:助力成长,培养新一代云原生数据库人才
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一、摘要在技术革新的浪潮中,数据库技术是现代信息技术的基石,openGemini社区携手开发者,启动人才培养计划,旨在培养新一代云原生数据库技术人才,共同推动云原生数据库技术创新。二、社区介绍openGemini是一款开源的云原生分布式时序数据库,专注于海量可观测性数据的存储和分析,2022年10月开源,2024年7月正式成为CNCF沙箱项目。openGemini社区致力于为开发者提供强大的工具和
- 交叉熵损失与二元交叉熵损失:区别、联系及实现细节
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在机器学习和深度学习中,交叉熵损失(Cross-EntropyLoss)和二元交叉熵损失(BinaryCross-EntropyLoss)是两种常用的损失函数,它们在分类任务中发挥着重要作用。本文将详细介绍这两种损失函数的区别和联系,并通过具体的代码示例来说明它们的实现细节。交叉熵损失(Cross-EntropyLoss)常用于多类分类问题,即每个样本只能属于一个类别,但总类别数量较多。例如,在手
- Cisco Identity Services Engine (ISE) 3.4 发布下载,新增功能概览
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CiscoIdentityServicesEngine(ISE)3.4-基于身份的网络访问控制和策略实施系统对于许多网络和安全管理员来说,听到最新版本思科ISE的新功能可能有点令人困惑-我们知道您希望亲自使用它并了解它将如何增强您的网络。今天,漫长数周的等待终于实现了,CiscoISE3.4已准备好供您下载并部署到您的网络上。如果您还没有听说过最新版本的CiscoISE3.4中提供的功能,请将此作
- KDD 2024 | 美团技术团队精选论文解读 & 论文分享会预告
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ACMSIGKDD(KnowledgeDiscoveryandDataMining,简称KDD)是数据挖掘领域的国际顶级会议。KDDCup比赛是由SIGKDD主办的数据挖掘研究领域的国际顶级赛事,从1997年开始,每年举办一次,是目前数据挖掘领域最有影响力的赛事。本文精选了美团技术团队被KDD2024收录的5篇长文进行解读,覆盖了用户意图感知、机器学习&运筹优化、在线控制实验、联合广告模型、实时调
- Redis集群部署详解:主从复制、Sentinel哨兵模式与Cluster集群的工作原理与配置
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[软件工程]框架redisredis集群
集群部署形式1、主从复制1.1工作机制1.2配置实现1.3优缺点1.4部署形式1.5主从复制优化2、Sentinel哨兵模式2.1工作机制2.2配置实现2.3优缺点2.4哨兵机制选举流程2.5脑裂问题解决方案3、RedisCluster3.1工作机制3.2配置实现3.3优缺点3.4故障转移3.5哈希槽为什么是16384个槽3.6集群扩容1、主从复制Redis主从复制方案是Redis最基本的集群方案
- IDC权威认可!工业领域最佳实践案例!
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近日,IDC发布了《工业领域中数据管理分析服务最佳实践案例》报告,总结行业用户在应用过程中面临的主要挑战和实践路径,并评选最佳实践案例,为行业用户提供了相关的指导建议,供市场参考。星环科技×中航电梯数据中台项目入选该报告的最佳实践案例。项目背景贵州中航电梯有限责任公司(以下简称中航电梯)是遵义市市属国有资本运营有限公司旗下一级子公司,是贵州省唯一一家集电梯设计、生产、安装、改造、维保为一体的装备制
- 采用海豚调度器+Doris开发数仓保姆级教程(满满是踩坑干货细节,持续更新)
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海豚调度器从入门到精通doris海豚调度器离线数仓实时数仓国产代替信创大数据flink数仓
目录一、采用海豚调度器+Doris开发平替CDHHdfs+Yarn+Hive+Oozie的理由。1.架构复杂性2.数据处理性能3.数据同步与更新4.资源利用率与成本6.生态系统与兼容性7.符合信创或国产化要求二、ODS层接入数据接入kafka实时数据踩坑的问题细节三、海豚调度器调度Doris进行报表开发创建带分区的表在doris进行开发调试开发海豚调度器脚本解决shell脚本使用MySQL命令行给
- 解决:pip is configured with locations that require TLS/SSL,the ssl module in Python is not available
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Windows版出错提示表示当前python缺少SSL模块,pip默认安装源为https://pypi.org/simple/,连接是需要SSL库,写配置文件修改为阿里安装源。pipconfig--globalsetglobal.index-urlhttp://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/观察到配置被写入以下文件:记事本打开pip.ini文件,在末行添加[inst
- 【新人系列】Python 入门(二十六):常见设计模式
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#Python新人系列python设计模式开发语言后端笔记面试经验分享
✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?type=blog专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位:为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们一起交流~专栏简介:在这个专栏,我将带着大家从0开始入门Python的学习。在这个Python的新人系列专栏下,将会
- 调用SCIP C++接口,viusal studio项目工程搭建(For新手)
搭建步骤1下载与安装SCIP官网编译好的包,得到include、bin、lib、dll文件。面用到的include、bin、lib、dll都来自于SCIP的在windows下的安装目录内容。如果是32位的电脑,则安装,则安装32位的版本。如果是64位的电脑。则安装64位的包。2新建一个vsconsoleapp工程。3对main.cpp中的内容,替换成scip的例子。这个例子来自于下面的网页。htt
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
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运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 读Flink源码谈设计:Metric
javaflink
版本日期备注1.02021.10.8文章首发1.12022.3.9fixtypo1.22022.7.3fixtypo0.前言前阵子笔者涉及了些许监控相关的开发工作,在开发过程中也碰到过些许问题,便翻读了Flink相关部分的代码,在读代码的过程中发现了一些好的设计,因此也是写成文章整理上来。本文的源码基于Flink1.13.2。1.扩展插件化在官网中,Flink社区自己提供了一些已接入的Report
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在