在使用机器学习技术进行预测时，最麻烦的问题莫过于数据缺失导致的预测结果不准确。但如果你的预测系统使用了Amazon Forecast，那就简单了，利用该服务自带的缺失补全功能，数据问题迎刃而解。
Amazon Forecast是一项全托管服务，使用机器学习技术生成高准确性预测，且使用者无需具备任何固有机器学习经验。Forecast适用于多种用例，包括估算产品需求、供应链优化、资源规划、能源需求预测以及计算云基础设施使用情况等。
借助Forecast，我们无需配置服务器或者手动构建机器学习模型，即可享有强大的预测能力。此外，只需要为自己实际使用的资源付费，其中不存在任何最低成本或预先使用承诺。要使用Forecast，我们只需要提供待预测变量的历史数据，以及可能影响预测结果的任何可选相关数据。其中后一部分数据可以包括随时间变化的数据（例如价格、事件与天气），以及分类数据（例如颜色、类型或地区等）。该服务会根据您的数据自动训练并部署机器学习模型，同时提供API以检索预测结果。
在现实预测场当中，我们往往会发现原始数据中存在严重的数值缺失。历史数据（或者时间序列）中缺少值，则代表其无法在各个时间段内提供真实的对应值。这种数值缺失状况可能出自多种原因，例如在特定时间段内并没有对应交易，也可能是存在采样错误或者采样无法正常进行。
Forecast支持对相关及目标时间序列数据集、乃至历史与预测时间段内的缺失值（包括现有的NaN值）进行自动估算。相关时间序列（RTS）数据中通常涵盖促销、价格或与目标值（产品需求量）等相关的缺失信息，在补全之后将显著提高预测准确率。大家可以使用多种缺失值逻辑，包括value、median、min、max、zero、mean与nan（仅适用于目标时间序列）等，具体取决于实际用例。大家可以在CreatePredictor API中通过FeaturizationConfig使用Forecast提供的这项功能。
本文将使用Forecast GitHub repo中的Notebook示例，向大家展示为相关及目标时间序列（TTS）数据集进行缺失值补全的功能。
在Forecast中处理缺失值
时间序列中的缺失值，代表由于多种原因而无法使用真实对应值完成进一步处理的情况。对于代表产品销售情况的时间序列，这些缺失值可能意味着该产品在特定时段内无法上架销售 —— 例如产品发布之前、产品淘汰之后，或者产品暂时不可用（暂时缺货）。当然，缺失值也可能意味着我们在这段时间之内没有记录下销售数据。
即使是在「无法销售」并导致目标值为零的情况下，我们面对的缺失值实际上也提示出其他一些信息。例如，我们正在销售、但当前库存为零所造成的缺失值表示为zero，而产品根本没有正式上市所引发的缺失值通常表示为nan。正因为如此，如果在目标时间序列中填充zero，则可能导致变量预测值发生过度偏移；而填充nan则可能与售出「零」个商品条目的实际情况不符，同样有可能导致预测变量过度偏移。
以下时间序列图，展示了选择错误的填充值如何严重影响模型的准确性。图A与图B分别代表缺货商品的需求，黑线代表实际销售数据。A1中的缺失值被填充为zero，这导致A2中的预测结果相对偏低（由虚线表示）。同样的，B1中的缺失值用nan填充，因此在B2中的预测结果更贴近实际值。
Forecast提供多种填充方法，用于处理TTS与RTS数据集中的缺失值。所谓填充，是将标准化值添加至数据集中缺失条目的过程。在回溯测试期间，预测会将填充的值（除NaN以外）假定为真实值，并将其用于评估指标。Forecast支持以下几种填充方法：
- 中间填充 —— 填充条目开始日期与结束日期之间的所有缺失值。
- 回溯填充 —— 填充条目最后记录的数据点与数据集全局结束日期（所有条目的最后结束日期）之间的所有缺失值。
- 未来填充（仅适用于RTS）—— 填充数据集全局结束日期与预测范围终点之间的所有缺失值。
下图所示，直观展现了这几种不同的填充方法。
下表列出了每种方法所支持的不同填充选项。关于更多详细信息，请参阅处理缺失值。
获取数据
我们首先需要为TTS与RTS导入数据。在本用例中，使用的数据文件为tts.csv与rts.csv。其中tts.cv会按月对多个商品的需求进行跟踪，而rts.csv文件则跟踪各商品的每月平均价格。这就模拟出了一种相当常见的零售场景。接下来，我们使用Forecast中的填充方法与逻辑，对这些数据集中的缺失值进行填充。首先，使用以下Python示例代码对示例商品（item_001）的需求进行可视化：
df = pd.read_csv( "./data/tts.csv" )
df[ df["item_id"]=="item_001" ].plot( x="timestamp" )
创建数据集组与数据集
现在，我们需要创建一个数据集组，并通过以下操作步骤向其中添加TTS与RTS数据集：
- 在Forecast控制台上的Dataset groups下，选择Create dataset group。
- 在Dataset group name部分，输入filling_analysis_v1。
- 在Forecasting domain部分，选择Retail。
- 选择Next。
- 在Dataset name部分，输入filling_analysis_v1_tts。
- 在Data schema部分，输入以下代码：
{
"Attributes": [
{
"AttributeName": "item_id",
"AttributeType": "string"
},
"AttributeName": "timestamp",
"AttributeType": "timestamp"
},
{
"AttributeName": "demand",
"AttributeType": "float"
}
]
}- l 选择Next。
- 在Dataset import name部分，输入
filling_analysis_v1_tts_dsi。- 在Timestamp format部分，输入yyyy-MM-dd。
- 在IAM role部分，选择AmazonForecast-ExecutionRole。
- 选择Create dataset import。
要导入RTS数据集，请重复以上步骤，并在schema中使用以下代码：
{
"Attributes": [
{
"AttributeName": "item_id",
"AttributeType": "string"
},
{
"AttributeName": "timestamp",
"AttributeType": "timestamp"
},
{
"AttributeName": "price",
"AttributeType": "float"
}
]
}模型创建与推理
在导入数据之后，我们可以训练模型并生成准确率指标。Forecast提供五种内置算法；我们可以选择特定算法，也可以直接选择Auto-ML以使Forecast选择服务中最适合目标功能的算法。关于更多详细信息，请参阅选择Amazon Forecast算法。
在本用例中，我们将使用DeepAR+，因为这里要处理的是300种彼此独立、且各自拥有两年历史数据的商品。当数据集中包含成百上千个时间序列时，DeepAR +算法的性能会优于标准ARIMA与ETS方法。要训练预测模型，请完成以下操作步骤：
- 在Forecast控制台的Train a predictor之下，选择Start。
- 在Predictor name部分，输入filling_analysis_v1。
- 在Forecast horizon部分，输入3。
- 在Forecast frequency部分，选择month。
- 在Algorithm部分，选择Deep_AR_Plus。
- 在Number of backtest windows部分，输入1。
- 在Backtest window offset部分，输入3。
- 在Training parameters部分，输入以下代码：
{
"context_length": "6",
"epochs": "500",
"learning_rate": "1E-3",
"learning_rate_decay": "0.5",
"likelihood": "student-t",
"max_learning_rate_decays": "0",
"num_averaged_models": "1",
"num_cells": "40",
"num_layers": "2",
"prediction_length": "3"
}现在，我们可以为TTS（需求）与RTS（价格）设置缺失值逻辑了。在这里，我们将为TTS与RTS的middlefill与backfill使用mean逻辑。对于futurefill（用于在预测范围内指定缺失值的逻辑），请在RTS中使用min。另一种常见的预测情况，是评估预测期间外部变量（例如价格）的不同取值产生的实际影响。这将有助于提升商品计划效果，使我们无论面对哪种情况都能确保维持恰当的库存水平。我们可以通过更新数据并重新生成预测（关于具体说明，请参阅GitHub repo）、或者使用futurefill方法（同上）并为模型使用不同填充选项（例如max）的方式，在Forecast中模拟这些具体目标场景。
- 在Featurizations部分，输入以下代码：
"AttributeName": "demand",
"FeaturizationPipeline": [
{"FeaturizationMethodName": "filling",
"FeaturizationMethodParameters": {
"aggregation": "sum",
"backfill": "mean",
"frontfill": "none",
"middlefill": "mean"
}
}
]
},
{
"AttributeName": "price",
"FeaturizationPipeline": [
{"FeaturizationMethodName":"filling",
"FeaturizationMethodParameters": {
"backfill": "mean",
"futurefill": "min",
"middlefill": "mean"
}
}
]
}
]
- 选择Train predictor。
在模型训练完成后，我们可以转至预测模型详细信息页面以评估相关指标。
创建预测
要创建一项预测，请完成以下操作步骤：
- 在Forecast控制台的Forecast generation之下，选择Start。
- 在Forecast name部分，输入filling_analysis_v1_min。
- 在Predictor部分，选择filling_analysis_v1。
- 在Forecast types部分，输入希望生成预测的分位数；例如.10,.50,.90,.99。
- 选择Create a forecast。
预测查询与可视化
最后，我们可以通过控制台利用QueryForecast API对以上创建的商品预测结果进行可视化处理。
要查询一项预测，请完成以下操作步骤：
- 在Forecast控制台上前往Dashboard，选择Lookup Forecast。
- 在Forecast部分，选择filling_value_v1_min。
- 在Start date部分，选择2019/07/01。
- 在End date部分，选择2019/12/01。
- 在item_id部分，选择item_269(可以在这里选择任意条目)而后点击Get Forecast。
现在，我们可以显示所选条目的预测需求与历史需求，如下图所示。
总结
本文介绍如何使用Forecast支持的方法选项填充TTS与RTS数据集中的缺失值。大家可以在提供Forecast服务的所有区域中立即开始使用这项功能。