FANUC机器人的通讯方式（1）

日本FANUC机器人通讯方式有哪些呢，小白和大家一起来梳理一下（不同的通讯方式下，机器人出厂时安装的板卡是不一样的，订货的时候就需要提前指定通讯方式）

1.I/O通讯
I/O通讯使用的是硬接线的方式，可以用端子排和信号板，信号多的时候线比较多，要用很多中继来收发信号，个人不是很推荐，唯一的好处就是查信号的时候可以通过观察中继来判断有无，其他的我真想不出有什么优点了，我们公司就有一台使用该种通讯方式的，维修起来比较头疼
2.使用三菱的CC-Link通讯
这种情况下，总控的PLC一般是作为主战，机器人和其他设备的PLC一般是作为从战进行通讯。此种通讯需要容易PLC的品牌，否则还需要信号转换的模块，那样就比较麻烦了。如果需要读取多台PLC的数据的话，总控柜还需要加装一台交换机，即可将信号和数据读取到总控的HMI上面来。