FANUC机器人出现SRVO-006机械手断裂报警时的解决办法

FANUC机器人出现SRVO-006机械手断裂报警时的解决办法
原因是系统检测出了机械手断裂,分为两种情况,具体如下:

  1. 机器人使用了安全接头
    在按住Shift键的同时,按Reset键消除报警,Shift键按住不放,慢慢点动将机器人移动到作业位置,更换损坏的接头即可。
  2. 机器人不使用安全接头
    即系统不使用机械手断裂信号的情况下,在系统配置中,将检测机械手断裂信号置于无效。然后,在按住Shift键的同时,按下Reset键,消除报警…

大家可以交个朋友沟通问题,可以私信联系我…

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