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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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1、大盘篇先上老图,看习惯了,也就知道走势了图1上证指数日线图还是那张老图,自己可以在自己的相关软件上画出来,快变盘了。2、个股篇未加仓、未减仓。分析量能的时候,突然发现这么一个东西:“放量突破年线,缩量回调。”合众科技日线图其实,最近的N只个股,在技术分析上,都到了变盘的临界时候。结合这么久的走势,特别是ZJH不断放开IPO的申请,本质上说是融资难度变大,或者说是为企业的融资开创便利。但现在市场
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很多人下载福袋生活后,注册使用时需要填写邀请码。因为福袋生活是注册邀请制,所以首次使用填写邀请码才可以正常登录使用。福袋生活是广州市福袋生活信息科技有限公司旗下一家多元化社交电商导购平台,以APP为载体,社群为媒介,汇集衣食住行、吃喝玩乐生活服务板块,使用福袋生活可以领到淘宝,拼多多等电商平台的商品优惠券和返利,还可以兼职去分享赚钱。我为什么从福袋生活转到果冻宝盒呢?当然是因为福袋生活返利更高,注
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很2023年7月24号星期天,今天呢一早我就去开店,淋完花我就赶去了中心联谊,感谢中心联谊过程当中,他们在唱诵读者上面1.一边流泪,感觉自己的内在灵魂太长,时间没有得到这样了,所以一边唱手一边在流泪,我分不清楚自己是感动了,还是被呼唤的灵魂所能看到,但我就是哭了,泪流满面,我全身细胞在放松,最后我们荣耀完了之后,我打包了一部分回来,我发现我是挺真爱想摸的,然而。那我们商量好之后,他要做出一些违背我
- 三梦 | 心碎了还是醉了
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今天,让我一起走进彝族火把节。图片发自App“中国彝族火把节之乡·2016布拖民间火把节”在离学校走约一个时辰路程的地方举行,奔着要在如此隆重的节日之中好好欣赏一番的目的,三梦团队一早便和随队的两个孩子整装待发。图片发自App第一部分:吉尔吉呷我万万没有想到,从踏出校门开始,从我牵上那个孩子的手开始,我心的触动就没有停过。图片发自App我以为我这一路会在观察、拍照和思考中度过,但我发现我错了。这个
- 发现荞麦过敏这件事
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荞麦在我这里不是常用的谷物。所以前二十年,我以为自己是很正常的,从街头小吃到包装零食到每日三餐,从来没有不能吃的。可是有天我突然病倒了,喉咙火辣辣的肿痛,口水都咽不下去,舌头发麻。当时我以为吃太多零食所致,因为那天我吃了很辣的泡椒凤爪。其实我是不怎么吃辣的。而那个泡椒凤爪真的超辣。当时我以为自己吃多了,并不知道自己对哪个食物过敏。因为不舒服我早早睡了,结果并没有睡着。肚子一阵一阵疼,非常痛苦,终于
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杨宁宁焦点解决网络初17中19坚持分享589天(2021.3.20)本周约练我1次,总计166次,读书打卡第256天案例督导收获:【家有老大篇】被爱与高期待下的独舞家里的第一个孩子往往集万千宠爱于一身。爸爸妈妈、爷爷奶奶、姥姥姥爷的目光都聚焦在他的身上。在这种光环下长大的孩子,就如小皇帝一般,衣来伸手、饭来张口。拥有爱的同时,也意味着拥有了更高的被期待,父母会花血本给你报各种各样的早教班,给你买各
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榜样的力量前一段时间追一个《一生一世》的电视剧,脑残剧,但居中的周生辰,稳重。润玉一般的性格,坚持着10年如一日的自律习惯,养成的性格也是这样温文尔雅,虽然是剧中塑造,但我感觉现实中一定是有的,让我觉得人生就是这样的修行,自律不是强迫自己,是形成的习惯,坚持的习惯!结果五一回家,太无聊,看了韩剧的《继承者》让孩子也跟着一起看手机,昨天跑了步,但发现没有很快乐,不知道起的太晚还是怎么着,7点的大街上
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今天分享一道香辣烤鱼豆腐,特别香,吃起来特别Q弹,喜欢吃夜市,喜欢吃烤串的朋友一定要试试。食材表:鱼豆腐400g、甜面酱1勺、海鲜酱1勺、烧烤酱1勺、油辣椒2勺、植物油适量、孜然粉适量、熟白芝麻适量制作方法:1、把竹签放到清水中,浸泡至少半个小时,然后将鱼豆腐用竹签穿起来,放到盘中备用2、烤盘上铺一层锡纸,把穿好的鱼豆腐摆进去,然后在鱼豆腐表面刷上一层植物油,正反面都要刷上,这样可以防止粘到烤盘上
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当下,文玩之风可谓风靡,喜欢星月菩提的玩友越来多。有许多玩友发私信来问小编“盘玩星月菩提有没有攻略?”。所以今天给大家分享实用的星月菩提盘玩攻略,希望对大家有所帮助。一、挑选方法大家都知道挑选星月菩提的唯一标准就是密度。密度越低,上色越快;密度越高,上色就越慢。但是小编觉得高密籽更适合盘玩,虽然上色慢,但耐盘,生命周期比低密度的要长很多。那么怎么去判断它的密度呢?其实很简单,看星眼的大小、疏密、颜
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在教培业务萎缩之后,新东方前不久宣布转型带货,初期人气寥寥,直播间也就几千人观看,近日,新东方的“东方甄选”因英语老师双语直播带货爆火,直播间人数过万,6月10日,新东方在线股价暴涨近40%,单日成交额突破1000万元,累计近400万人观看了直播。当晚俞敏洪来到直播间,和老师们一起直播带货。俞敏洪称,这是新东方老师们非常关键的转型,他们老师转型做带货主播,受到了大家的关注和部分的肯定,感谢各位网友
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下班路上,路过菜市场,突然想吃火锅了。于是于是边去常去批发雪糕的地方去买些涮火锅的丸子类的菜,选了一些后,结算是24.9,老板爽快的说,给我24.5就行,正好钱包有现金25元,超递给老板结账,老板又给我一元钱,说24就行,我说那怎么可以,我又沾光了,总沾你的光,多不好意思!老板说你常来我就是沾你的光了!最后还是收了我24块钱,心里还是很开心的。不是因为沾光而开心,而是被让的开心!这样的老板做生意闻
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自我介绍——每个人都需要的一张名片。图片源自网络从2018年到现在,在做演讲俱乐部的2年时间里,我在演讲活动现场听过1000+人的自我介绍,自我介绍做得超棒的人真不多!最近,我花了近几个月时间,仔细研究了500+人线上场景的自我介绍,发现优秀的自我介绍也不多!为什么做一张优秀的自我介绍就这么难呢?这个问题,在我帮几十个人打造了自我介绍的过程一直困扰着我。经过了几个月的时间思考与实践,终于发现三个—
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做小仙女真不容易啊~不仅脸蛋要漂亮精致,连身体每一寸肌肤都不能放过!天气变冷后,稍不注意身上的皮屑就开始“下雪”了~网上购物用高省APP更优惠!高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。珊珊导师,高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,
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2021.10.01祝福伟大的祖国,生日快乐!祝福伟大的祖国,繁隆昌盛!一早和老公商量去西Y走走,既然这个假期不想不能出济,那就在我们周边走走放松放松吧……决定去西L还有一个因素,路上会经过响呼噜泉,上次去时泉中无水很是遗憾,这次知道是一定可以弥补的。到玉河泉村,一进村头便是哗哗的流水声入耳,寻着水声,踏着石板路一路向前……整个村子里环境依旧整洁,村民依旧纯朴,最早路经的还是龙泉,上次的龙泉也是没
- 国庆节的一天
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昨晚朋友间就转发国庆阅兵时间安排细节。今早,六点起床,到公园散步,一路上国旗招展,浓浓喜庆味。图片发自App准时坐到电脑前,拉上窗帘,关了房门,一个人静静感受,视觉和心灵的震撼。怕大脑内存不足,想要永远留存住那些属于这个时代,属于这个国家的骄傲。于是,拿出手机,对着屏幕拍了一张一张又一张。下午,朋友圈各种关于国庆的想法、评论、图片刷屏,翻了一遍一遍又一遍,每一遍都是骄傲和自豪。为生在这个伟大的时代
- metaRTC/webRTC QOS 方案与实践
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metaRTC解决方案webrtcqos
概述质量服务(QOS/QualityofService)是指利用各种技术方案提高网络通信质量的技术,网络通信质量需要解决下面两个问题:网络问题:UDP/不稳定网络/弱网下的丢包/延时/乱序/抖动数据量问题:发送数据量超带宽负载和平滑发送拥塞控制是各种技术方案的数据基础,丢包恢复解决丢包问题,抗乱序抖动解决网络乱序抖动问题,流量控制解决平滑发送数据/数据超带宽负载/延时问题。拥塞控制(Congest
- 济宁高新区“路长制”8月28日工作日志
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【工作日志】一、洸河路“路长制”工作每日战报【早高峰巡逻】凯赛中队与高新区特警早高峰巡逻【平峰治理】凯赛中队与高新区特警平峰巡逻【晚高峰巡逻】凯赛中队与高新区特警在商检岗集合晚高峰巡逻二、吴泰闸路“路长制”工作每日战报【早高峰巡逻】圣地岗和贵和岗巡逻劝导非机动车走机动车道等重点违法行为,在重点路段疏导交通。【平峰巡逻】吴泰闸中队治理乱停乱放【晚高峰巡逻】圣地岗和贵和岗巡逻劝导非机动车走机动车道等重
- 2020年最新程序员职业发展路线指南,超详细!
编程流川枫
11编程语言程序员互联网IT职业
【文章来源微信公众号:每天学编程】01、程序员的特性技术出身的职场人特性很明显,与做市场、业务出身的职场人区别尤其明显。IT行业中常见的一些职场角色:老板、项目经理、产品经理、需求分析师、设计师、开发工程师、运维工程师等。开发工程师具有如下特征:1、逻辑思维清晰、严谨和细腻;但是有时不容易转弯,有些程序员容易较劲、钻牛角尖。2、性格偏内向、不善于沟通、表达和交际;但是在网络聊天工具上,有些显为幽默
- 生活处处是心理,学习心理目的在于:多一点点觉察和自知
王明鹏
单位组织健康查体,因故耽误了正常时间,今天预约一早过去,历时2个多小时完成,期间不乏各类心理现象与各种心理体验。体验一:自以为明白或者对的时候,其实糊涂着,或者理解偏颇,这就是自我中心主义思维误区。进入查体大楼,门口聚集不少人,得知在验证健康码,确认无误者才让通过。心想这还不简单,专门下载使用过健康码,调出来出示人家,答复不是这个,需要下载门口告示上的二维码。体验二:急躁情绪的后面,几乎都是预期受
- 菜鸟教你修U盘
zoyation
文章工具百度google杀毒软件
优盘是好多人都在使用的便携设备在给我们带来方便的同时,也带来困惑由于这样或那样的原因,优盘总是会出这样或那样的毛病小的毛病是中了一般的病毒,用杀毒软件就能清除,一般不会有什么损失稍微大的毛病是由于使用不当(拔插优盘时没有安全弹出等原因)导致再次使用时优盘不能打开、不能拷贝文件、不能格式化、提示写保护或者使用时要等很久才显示出来盘符并且出现一种卡机的状态再大点的毛病就是根本在电脑上就显示不出来盘符(
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str