Lucky Vivi
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Gazebo ERROR Could not parse visual element for Link [base_link]

报错现象：
在这里插入图片描述
报错原因：
加了标签，但没加具体内容。
Gazebo ERROR Could not parse visual element for Link [base_link]_第1张图片
加上正方体、圆柱体、球体或者dae、stl文件即可。

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