Lucky Vivi
Lucky Vivi

Gazebo ERROR Could not parse visual element for Link [base_link]

报错现象：
在这里插入图片描述
报错原因：
加了标签，但没加具体内容。
Gazebo ERROR Could not parse visual element for Link [base_link]_第1张图片
加上正方体、圆柱体、球体或者dae、stl文件即可。

你可能感兴趣的:(Gazebo)

  • Livox_Mid360+IMU仿真搭建 夜雨拾年 无人机
    前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早，缺少mid360
  • 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现 夜雨拾年 无人机
    前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能
  • XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现 夜雨拾年 无人机
    简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf文件，更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
  • 机器人仿真常用软件简介 三十度角阳光的问候 机器人
    目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet结合工作经验简单介绍下目前比较常用的机器人仿真软件。1ros-gazebo基于ros系统，ros安装包自带的插件，用urdf文件描述刚体属性和连接关系，3d物理引擎，简单易用，上手快可以与r
  • ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析 Ecalpal 机器人其他
    一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze
  • ROS 2 - Gazebo 通信入门教程 kuan_li_lyg ROS&ROS2机器人自动驾驶stm32ROSROS2Gazebo
    Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener和ROS2talker3.3运行桥接器并在Gazebo和ROS2之间交换图像3.4从Gazebo向ROS2发布按键话题四、通过YAML配置桥接器五
  • ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots 界首大学 学习机器人自动驾驶pythonros2webots
    ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出，一是来自ros社区的gazebo，二是从商业转向开源的webots。通常情况下，ros的学习者都会深入研究gazebo，比如本人之前的ROS高效进阶系列。但由于webots转向开源，加上
  • 惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试 古月居GYH cocos2d游戏引擎
    前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。此时就需要对惯导进行一个初始化，来获取以上信息，常见的初始化方法为静止初始化法。例如无人机在上电后要进行自检，此时需要无人机静止一段时间，通过指示灯来提示自检是否完毕，在静止的过程中，则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
  • ROS小车跟随 海风- ROS小车跟随目标跟随雷达
    这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191第二篇博客改善了跟随的效果：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/d
  • URDF+Gazebo+Rviz仿真 LyaJpunov ROSROSCPPlaunch
    一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:配置文件launch:存储launch启动文件我们在urdf文件下编写一个模型文件test.urdf在launch文件夹下编写launch文件test1.launch我们启动launch文件，rvi
  • ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用 Hello xiǎo lěi ROS入门学习机器人自动驾驶人工智能ROS
    目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件，配置雷达传感器
  • ROS URDF、rviz、gazebo（1） 碳酸不酸鸭 ROS机器人ROS
    文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法：1.2.xacro之launch集成：2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3.向话题发布信息：3.URDF集成gazebo：3.1.创建功能包并导入相关依赖：3.2.编写URDF文件：3.2.1.collision:3.2.2.inertial：3.2.3.颜色设置:3
  • roslaunch启动launch文件出现的问题 park_one
    报错：ResourceNotFound:gazebo_rosTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py",line306,inmainp.start()File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-pac
  • 搭建仿真环境玩转ROS机械臂 学吧！少年！ ubuntu机器人
    1.ROS中的控制器插件2.完善机器人模型显示隐藏文件，方法：ctrl+H3.构建MoveIt！+Gazebo仿真4.小结
  • 睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂 睿尔曼学院 机器人智能硬件经验分享人工智能
    目录简介配置说明6.2仿真与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!端的配置6.2.2机器人端的配置6.2.3启动文件arm_65_bringup_moveit.launch6.3运行效果简介MoveIt!与Gazebo的联合仿真，其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件，将其加载到rviz端；再在机器人端配置ros_cont
  • ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs) geniusNMRobot 机器人自动驾驶人工智能
    look,theambulenceisoverthere.1200.00.00.00.00.000custom_nsimage_raw:=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimagemoduleinrviz2,notthecameramodule.
  • 基于PaddleDetection的锥桶检测并在Gazebo环境中实现部署 飞桨PaddlePaddle python人工智能深度学习大数据编程语言
    点击左上方蓝字关注我们【飞桨开发者说】吴瀚，武汉理工大学本科在读，人工智能技术爱好者、飞桨开发者，希望能将AI技术更好地落地实践、服务生活。感兴趣的方向有：计算机视觉、迁移学习、推理部署。项目简介本项目基于飞桨开发套件PaddleDetection，实现在Gazebo环境中的锥桶检测，并使用PaddleInference2.0实现在X86Linux环境中的部署。Gazebo是一款优秀的开源物理仿真
  • ROS小车跟随 海风- 机器人目标跟踪
    这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191第二篇博客改善了跟随的效果：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/d
  • Error:Resource not found: openni2_launch DWQY ROSros
    报错信息Resourcenotfound:openni2_launchROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91/kobuki_gazebo_imitation/mount/vln-pano2real-ros/srcROSpath[2]=/opt/ros/melodic/shar
  • 【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境 后厂村路直博生 PX4-AutoPilotmatlab人工智能ubuntu无人机
    搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述，以及如何安装所有所需软件和构建ROS2应用程序。环境：MATLAB:R2022bUbuntu：20.04LTSWindows：Windows10ROS：ROS2Foxy
  • 扫地机器人：ROS-GAZEBO仿真系统与全覆盖规划算法 BUG-生产专家 移动机器人全覆盖路径规划机器人算法c++
    目录引言ROS-GAZEBO仿真系统概述系统架构地图预处理全覆盖规划算法局部规划算法全局规划算法决策最终效果引言自己对于扫地机器人一直很感兴趣，也挺想去扫地机器人公司搬砖，奈何自己太菜了没人要，也一直想拥有一款自己的扫地机器人，奈何钱包干瘪，于是我开始着手搭建了一套强大的扫地机器人仿真系统，利用ROS-GAZEBO仿真环境，结合我自己编写的全覆盖规划算法和局部规划算法，成功实现了智能、高效的地图扫
  • ROS2极简总结-导航简介-自定位 zhangrelay ROS2机器人操作系统导航Navigation2
    本节主要介绍导航所涉及的基础概念和一些相关内容。参考：NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题：我在哪？（Localization）我要去哪里？（Goal）我怎么走？（PathPlan）如果要细分问题更多，就以此为基础吧。看如下：GazeboWebotsROS2的navigation2功能包，支持Linux、Windows和Ma
  • 复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理机器人系统设计（预告） zhangrelay 机器人
    课题基础机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果将上面这篇所涉及的算法等应用到如下环境中。Gazebo新环境AWSRoboMakerHospital医院场景适用于ROS1和ROS2高层可以简化为多层测试。最典型的就是两层及以上。简介随着城市化进程的加速和高层建筑的不断增多，人们在复杂高层建筑内的导航需求也日益增长。为满足这一需求，我们设计了一种基于ROS2（RobotOperat
  • （二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真 DSZS123 机器人机器人
    一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
  • 编写脚本下载gazebo仿真器公开的模型数据集 稚皓君 随笔python
    编写脚本下载gazebo仿真器公开的模型数据集问题描述解决步骤找到url提取name和owner，并格式化URL编写代码运行效果问题描述编写脚本把gazebo仿真器公开的模型数据集中的所有的models和worlds下载收集。每个模型页面有下载链接，不过页面元素是动态生成的，需要用selenium库模拟点击动作。解决步骤找到url进入gazebo官方网站，点击进入点击models，进入models
  • Ubuntu下安装Gazebo仿真器 稚皓君 安装教程ubuntulinux
    Ubuntu下安装Gazebo仿真器Gazebo仿真平台通常需要配合ROS使用，因此需要先安装ROS。可以参考ROS安装教程首先安装一些必要的工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllsb-releasewgetgnupg修改源sudowgethttps://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg-O/usr/share/key
  • ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真 蓝黑艾伦 ROS编程技术机器人学习
    一、概述：1.机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。（1）仿真优势：低成本、高效、高安全性。（2）仿真缺陷：仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况；仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱）、传感器与信号通信的绝对理想情况
  • ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示 小海聊智造 ROS2机器人人工智能ros2机器人机器人仿真人工智能
    安装看这里https://blog.csdn.net/hai411741962/article/details/135619608?spm=1001.2014.3001.5502虚拟机配置：内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py启动成功如下启动建图重新开一个命令窗口：ros2lau
  • ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型 小海聊智造 ROS2ros2机器人人工智能
    什么是TurtleBot3？TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3应用了SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技
  • gazebo 使用spaw_sdf_model命令不显示模型 pangweijian ROS自动驾驶人工智能机器学习
    $rosservicecall/gazebo/spawn_sdf_model"model_name:'aaa'model_xml:'./model.sdf'robot_namespace:'1'initial_pose: position:{x:0.0,y:0.0,z:0.0} orientation:{x:0.0,y:0.0,z:0.0,w:0.0}reference_frame:''" suc
  • 桌面上有多个球在同时运动，怎么实现球之间不交叉，即碰撞？ 换个号韩国红果果 html小球碰撞
    稍微想了一下，然后解决了很多bug，最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后，遍历整个在dom树中的其他小球，看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍？若小于说明下一次绘制该小球（设为a）前要把他的方向变为原来相反方向（与a要碰撞的小球设为b），即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话，马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b，再绘制a，由于a的方向已经改变
  • 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容 白糖_ html5
    读后感         先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧，个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系，或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字，HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲，再去分析性能优化的内容，这样才会有吸引力。因为只是在线试读，没有机会看后面的内容，所以不胡乱评价了。  
  • [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区 dinguangx jeeshop商城系统jshop电商系统
        在spring mvc中，为了随时都能取到当前请求的request对象，可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量，如request, response等。         在jshop中，对RequestContextHolder的
  • 算法之时间复杂度 周凡杨 java算法时间复杂度效率
          在 计算机科学 中， 算法 的时间复杂度是一个 函数 ，它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的 字符串 的长度的函数。时间复杂度常用 大O符号 表述，不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时，时间复杂度可被称为是 渐近 的，它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。 这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法，
  • Java事务处理 g21121 java
    一、什么是Java事务 通常的观念认为，事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性（atomicity）、一致性（consistency）、隔离性（isolation）和持久性（durability）的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时，所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
  • Linux awk命令详解 510888780 linux
    一.  AWK 说明   awk是一种编程语言，用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件，或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能，是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用，但更多是作为脚本来使用。    awk的处理文本和数据的方式：它逐行扫描文件，从第一行到
  • android permission 布衣凌宇 Permission
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中，改值可以修改上传 <uses-permission android:na
  • Oracle和谷歌Java Android官司将推迟 aijuans javaoracle
    北京时间 10 月 7 日，据国外媒体报道，Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行，这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测，谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。　　该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭，从目前看来
  • linux shell 常用命令 antlove linuxshellcommand
    grep [options] [regex] [files] /var/root # grep -n "o" * hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
  • Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接) 百合不是茶 sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
        XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习   XML配置数据库的连接主要技术点的博客; JDBC编程 : JDBC连接数据库 DOM解析XML:  DOM解析XML文件 SA
  • underscore.js 学习（二） bijian1013 JavaScriptunderscore
            Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first   _.first(array, [n])   别名: head, take       返回array的第一个元素，设置了参数n，就
  • plSql介绍 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* * PL/SQL 程序设计学习笔记 * 学习plSql介绍.pdf * 时间：2010-10-05 */ --创建DEPT表 create table DEPT ( DEPTNO NUMBER(10), DNAME NVARCHAR2(255), LOC NVARCHAR2(255) ) delete dept; select
  • 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍 bit1129 nginx
    启动、停止、重新加载Nginx nginx 启动Nginx服务器，不需要任何参数u nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器 nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器 nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件 nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件  
  • spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题 bitray jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
        最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.     在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
  • Lua的io库函数列表 ronin47 lua io
    1、io表调用方式：使用io表，io.open将返回指定文件的描述，并且所有的操作将围绕这个文件描述 　　io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr 　　2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄 　　多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
  • java-26-左旋转字符串 bylijinnan java
    public class LeftRotateString { /** * Q 26 左旋转字符串 * 题目：定义字符串的左旋转操作：把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。 * 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。 * 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n)，辅助内存为O(1)。 */ pu
  • 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一 cfyme linux命令
    vi方面的内容不知道分类到哪里好，就放到《Linux命令五分钟系列》里吧！ 今天编程，关于栈的一个小例子，其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。 其实这个不难，不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了，以备以后查阅。   1 所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。 2 如果想将abc替换为xyz，那么就这样 :s/abc/xyz/ 不过要特别
  • [轨道与计算]新的并行计算架构 comsci 并行计算
         我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中，发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段，而整个流程中又充满着很多并行路由，每个并行路由中又包含着一些并行节点，那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候，这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢？      
  • 重复执行某段代码 dai_lm android
    用handler就可以了 private Handler handler = new Handler(); private Runnable runnable = new Runnable() { public void run() { update(); handler.postDelayed(this, 5000); } }; 开始计时 h
  • Java实现堆栈（list实现） datageek 数据结构——堆栈
    public interface IStack<T> { //元素出栈，并返回出栈元素 public T pop(); //元素入栈 public void push(T element); //获取栈顶元素 public T peek(); //判断栈是否为空 public boolean isEmpty
  • 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题 dcj3sjt126com DBbackup
    一：通过备份王等软件进行备份前台进不去？ 用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择，这种方法方便快捷，只要上传备份软件到空间一步步操作就可以，但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题：因为新老空间数据库用户名和密码不统一，网站文件打包过来后因没有修改连接文件，还原数据库是好了，可是前台会提示数据库连接错误，网站从而出现打不开的情况。 解决方法：学会修改网站配置文件，大多是由co
  • github做webhooks：[1]钩子触发是否成功测试 dcj3sjt126com githubgitwebhook
    转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html github和svn一样有钩子的功能，而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作，则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到！ 工具/原料 github 方法/步骤
  • ">的作用" target="_blank">JSP中的作用 蕃薯耀
    JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
  • linux下SAMBA服务安装与配置 hanqunfeng linux
    局域网使用的文件共享服务。 一.安装包： rpm -qa | grep samba samba-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-winbind-clients
  • guava cache IXHONG cache
    缓存，在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说，cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。 　　缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果，并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合，由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时，当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候，频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
  • Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法 kvhur JavaScriptjquerycss
    这个是整个jQuery代码的开始，里面包含了对不同环境的js进行的处理，例如普通环境，Nodejs，和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解  完整资源： http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码：   (
  • 美国人的福利和中国人的储蓄 nannan408
       今天看了篇文章，震动很大，说的是美国的福利。    美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善，对于社会是大大的信心。小孩，税费等，政府不收反补，真的体现了人文主义。    美国这么高的社会保障会不会使人变懒？答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧，人们才得以倾尽精力去做一些有创造力，更造福社会的事情，这竟成了美国社会思想、人
  • N阶行列式计算(JAVA) qiuwanchi N阶行列式计算
    package gaodai; import java.util.List; /** * N阶行列式计算 * @author 邱万迟 * */ public class DeterminantCalculation { public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
  • C语言算法之打渔晒网问题 qiufeihu c算法
    如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔，两天晒一次网，编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天，输出该渔夫是在打渔还是在晒网。 代码如下：   #include <stdio.h> int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/ { if((a%4 == 0 && a%100 != 0
  • XML中DOCTYPE字段的解析 wyzuomumu xml
    DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.   私有DTD <!DOCTYPErootSYST
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他