锡城筱凯
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ROS联合webots实战案例目录

注意：

  • 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识
  • 这个教程能手把手带领大家解决webots和ROS联合仿真的问题，我也是摸爬滚打完成的，希望能帮助到大家。
  • 后续依旧会发布新的内容，大家可以持续关注～～～
  • 大家有什么问题也可以在下面评论，我看到后会恢复～～～

webots版本：2020b rev1
ros版本：melodic

ROS联合webots实战案例(一)安装配置webots
ROS联合webots实战案例(二)在webots中搭建机器人
ROS联合webots实战案例(三[1])在webots中使用ROS控制机器人
ROS联合webots实战案例(三[2])使用外接手柄控制机器人
ROS联合webots实战案例(四)webots中使用激光雷达
ROS联合webots实战案例(五)导航功能包入门1
ROS联合webots实战案例(五)导航功能包入门2

结语
本文也是基于笔者的学习和使用经验总结的，主观性较强，如果有哪些不对的地方或者不明白的地方，欢迎评论区留言交流~
这个教程能手把手带领大家解决webots和ROS联合仿真的问题，我也是摸爬滚打完成的，希望能帮助到大家。

✌Bye

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