ROS机器人操作系统安装

https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html
该链接为
ROS操作系统与ubuntu操作系统具有对应关系
Ubuntu16.04 + Kinetic版本
Ubuntu18.04 + melodic版本
Ubuntu20.04 + Noetic版本
该链接内具有详细的教程

1.提示

添加软件源那里，可以把sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
改成sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
用来提升速度
2. 报错
在ROS的安装 过程中会遇到各种各样的报错，这些报错因每个人的安装环境不同而千奇百怪，我曾经遇到的一个问题是在ros环境配置好之后，python不能调用opencv库，似乎是由于ros默认将opencv链接到了Ubuntu上的python2.7.而我自身使用的环境为python3.5，在重新将opencv链接到python3之后又可以使用，当然这样使用很麻烦，但百度上已经有解决方案。
总之希望你可以在安装并且使用ros的时候一路顺利。