osg的view、viewer、compositeViewer

osg的view、viewer、compositeViewer

官网对于view和viewer的区别，viewer和composite的区别都做了解释，不过第二篇文章写的有点绕口，干脆我重新解释一下吧。

从OpenGL说起

对于OpenGL来说，矩阵变换分为mvpw，m是模型矩阵（model matrix），将物体从局部坐标系映射到世界坐标系。v和p分别为观察矩阵（view matrix）和投影矩阵（projection matrix），分别对应相机的外参（相机的位置和方向）和内参（相机的视角和焦距）。w则为窗口矩阵（window matrix），根据窗口的长宽的不同取不同的值。
当绘制一个物体时，我们需要将物体的顶点信息和变换矩阵从cpu传递给gpu，gpu再通过顶点信息和变换矩阵将物体绘制出来。下面来解释这些矩阵的用处：

1. 模型矩阵
   如果我们不使用模型矩阵，而是直接输入物体在世界坐标系的顶点数据，当我们想把一个相同的物体绘制在不同的位置，那么，我们需要从cpu传递多份物体在世界坐标系的顶点信息给gpu；而如果我们使用模型矩阵，只要从cpu传递一份物体在模型坐标系的顶点信息和多个不同的模型矩阵即可。可以大大的减少传递的顶点数据，提高运行效率。
2. 观察矩阵和投影矩阵
   与上一点类似。我们同样会遇到这样的使用情况：需要从多个角度观察同一个物体。这时，使用观察矩阵和投影矩阵可以提高效率。

view、viewer和compositeviewer的区别

同时存在于同一个世界坐标系的多个物体的集合称为场景（scene）。对于一个场景，可以用不同的相机（camera）去观察，不同的相机对应不同的观察矩阵和投影矩阵。把一个场景和多个相机统一管理起来的类被称作view。
当绘制一个view时，需要管理线程、frame函数和一些统计信息。管理这些的类称为viewer。有时后需要同时管理多个view，也就是多个scene，这个类称为compositeviewer。