ROS多机通讯踩坑，（主机和从机之间可以订阅话题，但是看不到话题消息）

在进行ROS分布式通讯的时候，已经设置好HOST 而且指定master地址
在树莓派上能够使用rostopic list 查看话题列表，
但是，监听话题时rostopic echo /chatter没有内容

查阅相关资料，我发现我出现如下错误：
1,在主机设置从机的host信息（非常重要 名字不能乱改）
host文件作用：
系统会先检查自己的Hosts文件中是否有这个地址映射关系，如果有则调用这个IP地址映射，如果没有再向已知的DNS服务器提出域名解析。也就是说Hosts的请求级别比DNS高。
在主机上

sudo nano /etc/hosts

注意这里，127.0.1.1是我的主机本地ip地址，并且autolabor-host 是我的主机名称
这里我们添加从机端的ip地址
我的从机（树莓派）地址为
10.12.50.8 名字叫robot

2,在从机上设置主机的host信息

sudo nano /etc/hosts

可以看到这里我的树莓派叫robot，所以在主机中应该名字填写robot，主机叫autolabor-host，这里也应该这样填，host名字在网络中作为一种标识，所以不能乱填，我最开始乱填，导致监听不到话题信息
3,在从机中设在ROSmaster地址

 sudo nano ~/.bashrc

最后加上：
ROS_HOSTNAME填本机的host名称，就是刚刚的host里面的那个，ROS_MASTER_URI填mast的地址，这里我主机当作master，所以写http://autolabor-host:11311

export ROS_HOSTNAME=robot
export ROS_MASTER_URI=http://autolabor-host:11311

这样就能成功的互相接受到话题信息了