发那科机器人初始化步骤_【干货】发那科机器人密码的解除方法

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机器人密码的解除方法

一、对于IB 控制柜：

方法1：

条件：有一台没有设置密码的相同型号的控制柜；

到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来；

在要解除密码设置的机器上，按Prev+Next 进入CONTRAL START模式，在该模式中

将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV 文件导入。然后，退出CONTRAL START模式进入一般操作模式即可。

方法2：

开机的同时按住Prev+Next,进入CONTRAL START模式，在此模式中进行所有文件的备份；

备份完毕后对机器人进行一次初始化启动；

将步骤1 中备份下来的文件中的SYSPASS.SV 文件删除，然后把剩下的所有文件还原回控制柜中；

如果出现SRVO-038报警，进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING(可改参数或选择适当的方式做MASTERING)。

注意：

在设置密码的机器上，开机进入的是OPRATER权限的界面，默认是QUICK MENU，并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。

不能在一般模式下面进行备份，但可进入CONTRAL START模式中备份和还原。

在INTALL密码登陆后，不能进行密码的DISABLE 和ENABLE。

二、IC 控制柜

方法1：

条件：在丢失密码前做过文件的备份；

1、将MC 备份中的SYSPASS.SV文件删除掉，然后拷进CF卡中；

2、将机器进行一次初始化启动，然后将CF卡中的备份导入即可。

方法2：

条件：能找到INTALL密码。

通过INTALL密码登陆后，可选择下面任何一种方法来做：

IB 控制柜的方法1 做；

重新设置密码；

按以下步骤解除密码：

MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 。YES

注意：

设置过密码后，开机进入的是OPERATER权限界面，但不会默认进入QUICK MENU。

OPERATER权限在CONTRAL START模式下面无法做备份/还原。

在INTALL密码登陆后，可进行密码的DISABLE和ENABLE。

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