简介： 在异地多活的实现上，数据能够在三个及以上中心间进行双向同步，才是解决真正异地多活的核心技术所在。本文基于三中心且跨海外的场景，分享一种多中心容灾架构及实现方式，介绍几种分布式ID生成算法，以及在数据同步上最终一致性的实现过程。
一 背景
为什么称之为真正的异地多活？异地多活已经不是什么新鲜词，但似乎一直都没有实现真正意义上的异地多活。一般有两种形式：一种是应用部署在同城两地或多地，数据库一写多读（主要是为了保证数据一致性），当主写库挂掉，再切换到备库上；另一种是单元化服务，各个单元的数据并不是全量数据，一个单元挂掉，并不能切换到其他单元。目前还能看到双中心的形式，两个中心都是全量数据，但双跟多还是有很大差距的，这里其实主要受限于数据同步能力，数据能够在3个及以上中心间进行双向同步，才是解决真正异地多活的核心技术所在。
提到数据同步，这里不得不提一下DTS(Data Transmission Service)，最初阿里的DTS并没有双向同步的能力，后来有了云上版本后，也只限于两个数据库之间的双向同步，做不到A<->B<->C这种形式，所以我们自研了数据同步组件，虽然不想重复造轮子，但也是没办法，后面会介绍一些实现细节。
再谈谈为什么要做多中心容灾，以我所在的CDN&视频云团队为例，首先是海外业务的需要，为了能够让海外用户就近访问我们的服务，我们需要提供一个海外中心。但大多数业务还都是以国内为主的，所以国内要建双中心，防止核心库挂掉整个管控就都挂掉了。同时海外的环境比较复杂，一旦海外中心挂掉了，还可以用国内中心顶上。国内的双中心还有个非常大的好处是可以通过一些路由策略，分散单中心系统的压力。这种三个中心且跨海外的场景，应该是目前异地多活最难实现的了。
二 系统CAP
面对这种全球性跨地域的分布式系统，我们不得不谈到CAP理论，为了能够多中心全量数据提供服务，Partition tolerance（分区容错性）是必须要解决的，但是根据CAP的理论，Consistency（一致性）和Availability（可用性）就只能满足一个。对于线上应用，可用性自不用说了，那面对这样一个问题，最终一致性是最好的选择。
三 设计原则
1 数据分区
选择一个数据维度来做数据切片，进而实现业务可以分开部署在不同的数据中心。主键需要设计成分布式ID形式，这样当进行数据同步时，不会造成主键冲突。
下面介绍几个分布式ID生成算法。
SnowFlake算法
1）算法说明
+--------------------------------------------------------------------------+
| 1 Bit Unused | 41 Bit Timestamp | 10 Bit NodeId | 12 Bit Sequence Id |
+--------------------------------------------------------------------------+- 最高位是符号位，始终为0，不可用。
- 41位的时间序列，精确到毫秒级，41位的长度可以使用69年。时间位还有一个很重要的作用是可以根据时间进行排序。
- 10位的机器标识，10位的长度最多支持部署1024个节点。
- 12位的计数序列号，序列号即一系列的自增ID，可以支持同一节点同一毫秒生成多个ID序号，12位的计数序列号支持每个节点每毫秒产生4096个ID序号。
2）算法总结
优点：
- 完全是一个无状态机，无网络调用，高效可靠。
缺点：
- 依赖机器时钟，如果时钟错误比如时钟回拨，可能会产生重复Id。
- 容量存在局限性，41位的长度可以使用69年，一般够用。
- 并发局限性，每毫秒单机最大产生4096个Id。
- 只适用于int64类型的Id分配，int32位Id无法使用。
3）适用场景
一般的非Web应用程序的int64类型的Id都可以使用。
为什么说非Web应用，Web应用为什么不可以用呢，因为JavaScript支持的最大整型就是53位，超过这个位数，JavaScript将丢失精度。
RainDrop算法
1）算法说明
为了解决JavaScript丢失精度问题，由Snowflake算法改造而来的53位的分布式Id生成算法。
+--------------------------------------------------------------------------+
| 11 Bit Unused | 32 Bit Timestamp | 7 Bit NodeId | 14 Bit Sequence Id |
+--------------------------------------------------------------------------+- 最高11位是符号位，始终为0，不可用，解决JavaScript的精度丢失。
- 32位的时间序列，精确到秒级，32位的长度可以使用136年。
- 7位的机器标识，7位的长度最多支持部署128个节点。
- 14位的计数序列号，序列号即一系列的自增Id，可以支持同一节点同一秒生成多个Id，14位的计数序列号支持每个节点每秒单机产生16384个Id。
2）算法总结
优点：
- 完全是一个无状态机，无网络调用，高效可靠。
缺点：
- 依赖机器时钟，如果时钟错误比如时钟不同步、时钟回拨，会产生重复Id。
- 容量存在局限性，32位的长度可以使用136年，一般够用。
- 并发局限性，低于snowflake。
- 只适用于int64类型的Id分配，int32位Id无法使用。
3）适用场景
一般的Web应用程序的int64类型的Id都基本够用。
分区独立分配算法
1）算法说明
通过将Id分段分配给不同单元独立管理。同一个单元的不同机器再通过共享redis进行单元内的集中分配。
相当于每个单元预先分配了一批Id，然后再由各个单元内进行集中式分配。
比如int32的范围从-2147483648到2147483647，Id使用范围1,2100000000)，前两位表示region，则每个region支持100000000（一亿）个资源，即Id组成格式可以表示为[0-20。
即int32位可以支持20个单元，每个单元支持一亿个Id。
2）算法总结
优点：
- 区域之间无状态，无网络调用，具备可靠唯一性
缺点：
- 分区容量存在局限性，需要预先评估业务容量。
- 从Id中无法判断生成的先后顺序。
3）适用场景
适用于int32类型的Id分配，单个区域内容量上限可评估的业务使用。
集中式分配算法
1）算法说明
集中式可以是Redis，也可以是ZooKeeper，也可以利用数据库的自增Id集中分配。
2）算法总结
优点：
- 全局递增
- 可靠的唯一性Id
- 无容量和并发量限制
缺点：
- 增加了系统复杂性，需要强依赖中心服务。
3）适用场景
具备可靠的中心服务的场景可以选用，其他int32类型无法使用分区独立分配的业务场景。
总结
每一种分配算法都有各自的适用场景，需要根据业务需求选择合适的分配算法。主要需要考虑几个因素：
- Id类型是int64还是int32。
- 业务容量以及并发量需求。
- 是否需要与JavaScript交互。
2 中心封闭
尽量让调用发生在本中心，尽量避免跨数据中心的调用，一方面为了用户体验，本地调用RT更短，另一方面防止同一个数据在两个中心同时写入造成数据冲突覆盖。一般可以选择一种或多种路由方式，如ADNS根据地域路由，通过Tengine根据用户属性路由，或者通过sidecar方式进行路由，具体实现方式这里就不展开说了。
3 最终一致性
前面两种其实就是为了最终一致性做铺垫，因为数据同步是牺牲了一部分实时的性能，所以我们需要做数据分区，做中心封闭，这样才能保证用户请求的及时响应和数据的实时准确性。
前面提到了由于DTS支持的并不是很完善，所以我基于DRC（一个阿里内部数据订阅组件，类似canal）自己实现了数据同步的能力，下面介绍一下实现一致性的过程，中间也走了一些弯路。
顺序接收DRC消息
为了保证对于DRC消息顺序的接收，首先想到的是采用单机消费的方式，而单机带来的问题是数据传输效率慢。针对这个问题，涉及到并发的能力。大家可能会想到基于表级别的并发，但是如果单表数据变更大，同样有性能瓶颈。这里我们实现了主键级别的并发能力，也就是说在同一主键上，我们严格保序，不同主键之间可以并发同步，将并发能力又提高了N个数量级。
同时单机消费的第二个问题就是单点。所以我们要实现Failover。这里我们采用Raft协议进行多机选主以及对主的请求。当单机挂掉之后，其余的机器会自动选出新的Leader执行同步任务。
消息跨单元传输
为了很好的支持跨单元数据同步，我们采用了MNS（阿里云消息服务），MNS本身是个分布式的组件，无法满足消息的顺序性。起初为了保证强一致性，我采用消息染色与还原的方式，具体实现见下图：
通过实践我们发现，这种客户端排序并不可靠，我们的系统不可能无限去等待一个消息的，这里涉及到最终一致性的问题，在第3点中继续探讨。其实对于顺序消息，RocketMQ是有顺序消息的，但是RocketMQ目前还没有实现跨单元的能力，而单纯的就数据同步而言，我们只要保证最终一致性就可以了，没有必要为了保证强一致性而牺牲性能。同时MNS消息如果没有消费成功，消息是不会丢掉的，只有我们去显示的删除消息，消息才会丢，所以最终这个消息一定会到来。
最终一致性
既然MNS无法保证强顺序，而我们做的是数据同步，只要能够保证最终一致性就可以了。2012年CAP理论提出者Eric Brewer撰文回顾CAP时也提到，C和A并不是完全互斥，建议大家使用CRDT来保障一致性。CRDT(Conflict-Free Replicated Data Type)是各种基础数据结构最终一致算法的理论总结，能根据一定的规则自动合并，解决冲突，达到强最终一致的效果。通过查阅相关资料，我们了解到CRDT要求我们在数据同步的时候要满足交换律、结合律和幂等律。如果操作本身满足以上三律，merge操作仅需要对update操作进行回放即可，这种形式称为op-based CRDT，如果操作本身不满足，而通过附带额外元信息能够让操作满足以上三律，这种形式称为state-based CRDT。
通过DRC的拆解，数据库操作有三种：insert、update、delete，这三种操作不管哪两种操作都是不能满足交换律的，会产生冲突，所以我们在并发级别（主键）加上额外信息，这里我们采用序号，也就是2中提到的染色的过程，这个过程是保留的。而主键之间是并发的，没有顺序而言。当接收消息的时候我们并不保证强顺序，采用LWW（Last Write Wins）的方式，也就是说我们执行当前的SQL而放弃前面的SQL，这样我们就不用考虑交换的问题。同时我们会根据消息的唯一性（实例+单元+数据库+MD5(SQL)）对每个消息做幂等，保证每个SQL都不会重复执行。而对于结合律，我们需要对每个操作单独分析。
1）insert
insert是不满足结合律的，可能会有主键冲突，我们把insert语句变更insert ignore，而收到insert操作说明之前并不存在这样一条记录，或者前面有delete操作。而delete操作可能还没有到。这时insert ignore操作返回结果是0，但这次的insert数据可能跟已有的记录内容并不一致，所以这里我们将这个insert操作转换为update 操作再执行一次。
2）update
update操作天然满足结合律。但是这里又要考虑一种特殊情况，那就是执行结果为0。这说明此语句之前一定存在一个insert语句，但这个语句我们还没有收到。这时我们需要利用这条语句中的数据将update语句转成insert再重新执行一次。
3）delete
delete也是天然满足结合律的，而无论之前都有什么操作，只要执行就好了。
在insert和update操作里面，都有一个转换的过程，而这里有个前提，那就是从DRC拿到的变更数据每一条都是全字段的。可能有人会说这里的转换可以用replace into替换，为什么没有使用replace into呢，首先由于顺序错乱的情况毕竟是少数，而且我们并不单纯复制数据，同时也是在复制操作，而对于DRC来说，replace into操作会被解析为update或insert。这样无法保证消息唯一性，也无法做到防循环广播，所以并不推荐。我们看看下面的流程图也许会更清晰些：
四 容灾架构
根据上面的介绍，我们来看下多中心容灾架构的形态，这里用了两级调度来保证中心封闭，同时利用自研的同步组件进行多中心双向同步。我们还可以制定一些快恢策略，例如快速摘掉一个中心。同时还有一些细节需要考虑，例如在摘掉一个中心的过程中，在摘掉的中心数据还没有同步到其他中心的过程中，应该禁掉写操作，防止短时间出现双写的情况，由于我们同步的时间都是毫秒级的，所以影响很小。
五 结束语
架构需要不断的演进，到底哪种更适合你还需要具体来看，上述的多中心架构及实现方式欢迎大家来讨论。
我们的数据同步组件hera-dts已在BU内部进行使用，数据同步的逻辑还是比较复杂的，尤其是实现双向同步，其中涉及到断点续传、Failover、防丢数据、防消息重发、双向同步中防循环复制等非常多的细节问题。我们的同步组件也是经历了一段时间的优化才达到稳定的版本。
作者：开发者小助手_LS
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