七小琦
七小琦

点云深度学习-三维点云数据集

SemanticKITTI：一个连续多帧的大规模室外点云数据集

点云深度学习-三维点云数据集_第1张图片

Semantic3D：一个大规模的点云数据集

注意：训练集BUG->neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.7z 解压之后名字是station1_xyz_intensity_rgb.txt，需要手动去修改成neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.txt

点云深度学习-三维点云数据集_第2张图片

S3DIS：室内场景点云数据集

点云深度学习-三维点云数据集_第3张图片

ScanNet：室内点云数据集

点云深度学习-三维点云数据集_第4张图片

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