pyopengl全解析-3

前言

还是，番外篇链接附上。
跟新速度会稍慢一些，因为我有项目要做，请各位看官不要着急哈~

开始

如何让画面动起来？

---

法一

使用glRotatef使模型旋转，还记得之前的茶壶么？

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *
 
def drawFunc():
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    glRotatef(1, 0, 1, 0)
    glutWireTeapot(0.5)
    glFlush()
 
glutInit()
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA)
glutInitWindowSize(400, 400)
glutCreateWindow("First")
glutDisplayFunc(drawFunc)
glutIdleFunc(drawFunc)
glutMainLoop()

请注意第7行

glRotatef(1, 0, 1, 0)

这里注意，一个参数是角度，剩下的是绕$x,y,z$三轴旋转第一个参数的多少倍，例如

• glRotatef(1,0,1,0)是绕$y$轴旋转1度
• glRotatef(1,1,1,1)是绕$x,y,z$轴各旋转1度
• glRoatef(2,0.5,1,0.5)是绕$x,z$轴旋转1度，绕$y$轴旋转2度

法二

使用代码片使自己(摄像机，camera)旋转


在这之前，需要先知道球坐标系以及球坐标和球坐标的转换

球坐标系是使用$(r,\theta ,\varphi )$表示一个点$p$的坐标系

• $r$是点$p$与原点的径向距离
• $\theta$是点$p$到原点的连线与$z$轴正方向形成的夹角
• $\varphi$是点$p$到原点的连线在$xy$平面上的投影线与$x$轴负方向形成的夹角

对与球坐标系中任意一点$(r,\theta ,\varphi )$，有：
$$\{\begin{array}{r}x=r\cdot \sin \theta \cdot \cos \varphi \\ y=r\cdot \sin \theta \cdot \sin \varphi \\ z=r\cdot \cos \theta \end{array}$$


所以使用如下代码
由于代码中$r$为1，所以将其忽略

import math
theta,phi = <angle>
pos = <pos>
def target():
	global theta,phi
	x = math.sin(theta) * math.cos(phi)
	y = math.sin(theta) * math.sin(phi)
	z = math.cos(theta)
	return x,y,z
def setLookAt():
	global pos
	tar = target()
	gluLookAt(*pos,*tar,0,1,0)
	glLoadIdentity()

将代码中的替换成角度，替换成你的位置
使用如上代码片后，调用setLookAt函数即可。
例如：

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *
from PIL import Image
import math
theta,phi = 0,0
pos = (0,0,0)
def target():
	global theta,phi
	x = math.sin(theta) * math.cos(phi)
	y = math.sin(theta) * math.sin(phi)
	z = math.cos(theta)
	return x,y,z
def setLookAt():
	global pos
	tar = target()
	gluLookAt(*pos,*tar,0,1,0)
	glLoadIdentity()
def drawFunc():
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    vertex = [[[0,0,1],[1,0,1],[1,1,1],[0,1,1]],[[0,0,0],[0,1,0],[1,1,0],[1,0,0]],[[0,1,0],[0,1,1],[1,1,1],[1,1,0]],[[0,0,0],[1,0,0],[1,0,1],[0,0,1]],[[1,0,0],[1,1,0],[1,1,1],[1,0,1]],[[0,0,0],[0,0,1],[0,1,1],[0,1,0]]]
    for i in range(len(vertex)):
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,1)
        glBegin(GL_QUADS)
        glTexCoord2f(0.0, 0.0)
        glVertex3f(*vertex[i][0])
        glTexCoord2f(1.0, 0.0)
        glVertex3f(*vertex[i][1])
        glTexCoord2f(1.0, 1.0)
        glVertex3f(*vertex[i][2])
        glTexCoord2f(0.0, 1.0)
        glVertex3f(*vertex[i][3])
        glEnd()     
    glFlush()
glutInit()
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA)
glutInitWindowSize(400, 400)
glutCreateWindow(b"OpenGL")
glClearColor(1,1,1,1)
glEnable(GL_DEPTH_TEST)
glClearDepth(1.0)
glDepthFunc(GL_LESS)
glShadeModel(GL_SMOOTH)
glEnable(GL_CULL_FACE)
glCullFace(GL_BACK)
glEnable(GL_POINT_SMOOTH)
glEnable(GL_LINE_SMOOTH)
glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH)
glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glHint(GL_POINT_SMOOTH_HINT,GL_NICEST)
glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT,GL_NICEST)
glHint(GL_POLYGON_SMOOTH_HINT,GL_FASTEST)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glEnable(GL_TEXTURE_2D)
img = Image.open('a.jpg')
width, height = img.size
img = img.tobytes('raw','RGB',0,-1)
glGenTextures(2)
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 1)
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 4,width,height, 0, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,img)
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP)
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP)
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT)
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT)
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST)
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST)
glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV,GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_DECAL)
glutDisplayFunc(drawFunc)
glutIdleFunc(drawFunc)
glutMainLoop()

a.jpg:

作者

hit-road

拜拜,下课!
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