输入roscore突然提示 程序“roscore”尚未安装

环境：ubuntu16.04  kinetic

问题发现

之前ros用的好好的，今天输入roscore，竟然提示未安装，嗯？这是什么鬼？

最近并没有卸载或安装包，怎么会突然找不到了呢？

找到opt目录，发现ros还在，打开 ~./bashrc，发现相应的bash也还在。

于是，并没有按照它提示的安装那个包，而是    百度！！！

坚持一个原则，你遇到的问题，也许很多人都遇到过，也许答案就在百度上。

 

 问题解决

直接在终端重新将.bash加进去

echo ''source /opt/ros/kinetic/setup.bash'' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

再输入roscore就可以了。