roscore

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3

Darren214·2024-08-24 20:27

Ubuntu 开机自动启动roscore命令　自动打开终端执行脚本命令

原文链接点击打开链接参考链接（开机后延时打开摄像头）点击打开链接准备一个脚本名字为autoLoad.sh[python]viewplaincopy#!/bin/bashsource/opt/ros/indigo/setup.bashroscore#!/bin/bash/usr/bin/scim第一行是声明用什么终端运行这个脚本，第二行就是要运行的命令。打开终端，在终端中执行gnome-sessio

find12·2024-02-02 14:23

SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2

利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头（笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机）：roslaunchastra_cameraastra.launch在/

笨小古·2024-01-20 03:42

ROS学习十三、多机ROS通信

ROS学习十三、多机ROS通信前言多机设置问题1：默认使用多机通信问题2：设置多机通信后主机无法roscore问题3：设置后，仍然找不到共同rosnode或rostopic前言本篇记录ROS的多机通信方法

RuiH.AI·2024-01-12 16:47

Android使用ROSBridge与ROS通信简单使用

sudoapt-getinstallros--rosbridge-suite启动roslaunchrosbridge_serverrosbridge_websocket.launch在这之前不需要开启roscore

我说的这句话是谎话·2024-01-10 12:45

将ubuntu终端打开的GUI图形界面窗口显示在windows上

淡淡相思都写在脸上沉沉离别背在肩上泪水流过脸庞所有的话现在还是没有讲–《梦里水乡》江珊先放效果：ubuntu端开了一个roscore，然后开的rviz，这玩意可以说是要求UI很高的了吧，极其流畅，如同真机

heusjh·2024-01-04 19:11

ROS 执行命令

最重要的是，roscore被用作节点之间的名称服务器。执行命令是rosrun和roslaunch。rosrun运行一个节点，当运行多个节点或设置各种选项时使用roslaunch。

K-Liberty·2024-01-04 06:22

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

1685197203.713679712]:[registerPublisher]Failedtocontactmasterat[localhost:11311].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore

兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

ROS中使用sh脚本文件启动多个launch文件

如果再把sh脚本设置成自启动脚本，则可以实现开机自启动效果，自启动可以参考博客其他教程###gmappingwithabot###gnome-terminal--window-e'bash-c"roscore

ROS机器人学习与交流·2023-12-30 11:57

ROS软件包使用：使用rqt_robot_steering软件包控制ROS小乌龟移动速度

小乌龟移动速度一、打开终端二、输入sudoaptinstallros-noetic-rqt-robot-steering,然后回车，输入管理员密码，然后回车，软件包安装成功(图示是已安装过)三、另开一个终端，输入roscore

我先去打把游戏先·2023-12-22 21:22

ROS python 使用参数服务器传输数据

可以避免在接收数据时使用回调函数.对于这种更新频率不高的数据,当我们需要使用该数据时,使用rospy.get_param(Name)即可获取数据,避免的一直使用topic订阅数据缺点:由于参数服务器由roscore

faris_5bing·2023-12-05 22:43

ROS命令行工具

1、roscore在使用ROS之前，首先要启动roscore进程。当我们在终端中运行这个命令时，系统就会启动ROSMaster、参数服务器和日志节点。在这之后，就可以运行任何其他的ROS程序／节点了。

K-Liberty·2023-12-04 15:39

虚拟机远程连接树莓派ROS过程记录

WiFi，能相互ping通；3.修改两个设备中的/etc/hosts文件；4.修改~/.bashrc文件，其中主机里应写明从机IP，避免无法访问从机；注意：必须先在主机上启动rosmaster，即运行roscore

KimmyDs·2023-11-26 09:04

ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》

通过熟悉：ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势，最核心的就是去掉了roscore，这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现

寅恪光潜·2023-11-23 12:28

关于一键安装ROS/ROS2后出现的常见错误及处理方式

1.运行roscore出错，.ros目录权限问题解决方法：sudochmod-R777~/.ros2.运行roscore限制ROS_MASTER_URI错误字样请检查你的.bashrc中的配置，找到ROS_MASTER

鱼香ROS·2023-11-22 12:49

The program roscore is currently not installed

目录现象说明解决办法现象说明打开roscore发现Theprogram‘roscore’iscurrentlynotinstalled.Youcaninstallitbytyping:sudoaptinstallpython-roslaunch

ericericericjericjin·2023-11-20 15:16

roscore报错: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 13: ordinal not in range(128)

零、问题描述使用ROS是，执行roscore报一下错误：‘ascii’codeccan’tdecodebyte0xe6inposition13:ordinalnotinrange(128)Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile

万俟淋曦·2023-11-20 15:34

ROS通信机制实操案例

ROS通信机制实操案例：demo01控制小乌龟做圆周运动1、正常启动键盘控制乌龟节点：roscore——rosrunturtlesimturtlesim_node——rosrunturtlesimturtle_teleop_key2

芝士就是力量蛙·2023-11-14 05:16

结合turtlesim模拟器学习ROS的节点、话题、服务和参数

roscore:主机+rosout+

renmengqisheng·2023-11-14 00:47

ROS学习

ros包的src目录编辑源文件（cd自定义包——cdsrc——编写cpp)4.配置文件（cd自定义包——修改CMakeLists.txt)5.编译（cd自定义包——catkin_make）；运行（终端1roscore

MiaYYYY·2023-11-13 22:17

ROS源码安装应用，VSCode

ROS源码安装应用安装一下VSCode前置文章到安装程序的目录中:完成克隆编译catkin_make打开ros核心roscore打开应用程序rosrunturtlesimturtlesim_node安装一下

计算机CV民工·2023-11-10 12:52

4、ROS下播放激光点云bag数据并可视化

ROS下播放激光点云bag数据并可视化启动roscore:使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：roscore;播放bag数据:另外打开一个终端，输入下列命令：rosbagplayxxx.bag

甜橙の学习笔记·2023-11-08 18:18

Vins-Fusion、Vins-Mono（之前那个编译通过但是没有这个好用）

另外docker也没用成功，原本的逻辑来说，docker肯定不能出问题的，但是由于roscore通信的原因可能没有将结果显示，docker本身是一个很好的不用配环境的路子，但是有一个坑需要注意，就是需要设置

小枫小疯·2023-11-02 03:00

ros之乌龟做圆周运动and订阅乌龟的位姿信息

一.基于乌龟显示节点，通过话题发布，编码实现控制小乌龟做圆周运动打开终端1，进入工作空间ros_wscdros_ws启动节点(ros服务器)roscore新开终端2，启动乌龟节点（turtlesim）rosrunturtlesimturtlesim_node

⚝ ⚝·2023-11-01 18:19

rqt-robot-steering控制面板

验证使用控制面板控制小乌龟移动安装rqt-robot-steering控制面板（已安装则跳过）sudoaptinstallros-noetic-rqt-robot-steering新建一个终端，先启动ros系统roscore

每日随笔·2023-10-31 14:34

基于Ubuntu20.04安装ROS系统

ROS安装三、ROS安装测试四、安装问题解决1.sudorosdepcinit：找不到命令2.ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom...3.Command'roscore'notfound

比特冬哥·2023-10-28 15:04

d435i相机内参标定（项目上无法直接使用，记录一下）

1.查看内参打开roscore和相机输入:rostopicecho/camera/color/camera_info//查看相机内参从而得到相机内参2、标定内参这里使用了ros自带的标定工具1、先下载标定工具

drivenzyw·2023-10-11 13:00

ROS入门保姆级教程：4-ROS文件系统操作指令

ROS入门往期：ROS入门保姆级教程：1-helloworld初体验ROS入门保姆级教程：2-VScode中使用ROSROS入门保姆级教程：3-ROS文件系统文章目录前言1增2删3改4查5执行5.1roscore

不学无墅0v0·2023-10-10 21:41

cartographer(2)-launch-lua的配置

1.了解bag1roscore2rosbaginforslidar-outdoor-gps.bag了解bag中topic的名称与类型duration:3:33stypes:geometry_msgs?

多云的夏天·2023-10-07 11:41

【ROS入门】使用 ROS 服务(Service)机制实现同步请求与答复

文章结构任务要求话题模型实现步骤自定义srv定义srv文件编辑配置文件编译自定义srv调用vscode配置编写服务端实现编写客户端实现执行启动roscore编译启动客户端和服务端编译启动roscore启动节点任务要求编写代码实现

趴抖·2023-10-06 08:17

ROS学习笔记（二）ROS消息发布（publish）与订阅(subscribe)（C++代码详解）

文章目录一、创建Publisher二、创建Subscribe三、编译功能包四、运行4.1启动roscore4.2启动节点4.3关闭退出参考一、创建PublisherPublisher的主要作用是针对指定话题发布特定数据类型的消息

陈三章·2023-10-06 04:16

ROS（0）命令及学习资源汇总

Ubuntu20.04.4安装ROSNoetic详细教程-知乎安装C++和Python3sudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallpython3ROS运行小海龟仿真器roscore

JYliangliang·2023-10-06 03:21

解决ROS中rqt_graph显示窗口空白问题

指令运行时没有任何报错，且重启roscore、电脑均无法解决。解决方案找了半天，解决办法如下：rqt_graph--clear-config原因分析所以为啥呢，什么原因导致的呢？

larry_dongy·2023-10-01 05:16

【ROS入门】使用 ROS 话题(Topic)机制实现消息发布与订阅及launch文件的封装

文章结构任务要求话题模型实现步骤创建工作空间并初始化创建功能包并添加依赖创建发布者代码（C++）创建订阅方代码（C++）配置CMakeLists.txt执行启动roscore编译启动发布和订阅节点launch

趴抖·2023-09-24 07:15

ROS基础教程学习笔记5-理解ROS的话题

本节主要让你了解关于ros话题（topic）的含义以及rostopic和rxplot命令工具的使用1.开始先保证roscore运行，打开一个新终端，键入：roscore然后在另外打开两个新终端打开乌龟节点和键控乌龟节点

berry丶·2023-09-24 05:34

ROS基础教程学习笔记13-roswtf入门

1.安装检查roswtf命令可以检查你的ros系统并发现一些问题：先确保你的roscore没有运行，在终端直接键入：roscdroswtf我的出现了这样的输出信息：therosdepviewisempty

berry丶·2023-09-24 05:04

调试室外配送车自动充电

一、主从机配置，连小车WIFIROS支持多机互通，可以设置一台主机，多台从机，主机中运行roscore，启动master节点，从机直接运行其他节点，在配置好的机器之间就可以互相通信了，就像在同一台机器上一样

和乐i·2023-09-24 04:14

ubuntu 20 ros安装安装成功后 roscore后报错

sudorosdepinitrosdepupdate成功后启动核心报以下错误Resourcenotfound:roslaunchThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfileWechatIMG1438.png原来是未设置启动项设置以下命令echo"source/opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrcsource

stevewinds·2023-09-23 03:32

ROS使用Xsens传感器和GPS北斗定位信息

sudoapt-getinstallros-kinetic-nmea-navsat-drivelibgps-dev2、打开新Terminal窗口打开ROS系统（相关ROS环境创建、ROS包编译等基础知识务必先在网上查清楚），输入roscore

16_f9b9·2023-09-18 06:54

Unable to register with master node [http://localhost:11311/]: master may not be running yet.

树莓派和PC端都安装了ROS，然后将树莓派ROS当主机运行roscore，为了让两台机子的ROS可以通讯，需要在PC端的.bashrc文件中配置如下环境变量：#PC端.bashrc文件exportROS_MASTER_URI

阿栋阿栋·2023-09-17 07:23

ROS学习——rviz打开bag文件

二、显示.bag文件信息在终端1中启动：roscore在终端2中输入：rosbaginfo这里要把换成你自己的bag文件名字，之后在终端就会显示出bag文件的信息。

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:20

深度强化实车部署教程

强化學習仿真實車部署前言这里讲一下如何部署有两种方式部署：第一种实车远程控制：即通过roscore中的IP设置实现远程控制；具体可以参考turtlebot3的PC连接turtlebot3并控制的教程；我使用的是这种方法

为饭带盐·2023-09-12 20:24

【multimaster_fkie】多 ros master core 通信库，不配置主从机进行 ros 多机通信

将安装好的库添加到ros环境和python环境中2.4.设置网络3.测试多rosmaster通信1.简介多个ros系统之间可以通过配置ros主从机实现互相通信，但有的场景每个ros系统都需要运行rosmaster/roscore

我才是一卓·2023-09-06 05:54

ROS调用摄像头遇到问题及解决方案

Ubuntu18.04环境下第一步：安装，usb_cam功能包$sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam第二步：先打开新的终端，运行roscore$roscore第三步

人间小客·2023-08-26 12:56

【ROS】PC与Android局域网消息发送监听

phdsky·2023-08-16 10:06

cartographer安装记录(25/11-20)

###注意事项1.用如下命令查询：lsb_release-a我使用的是BXNUC10I7FNH,Ubuntu20.04.1LTS（focal）;2.roscore就会看到自己ros版本，我的是noetic

SayHiyy·2023-08-08 17:58

ROS工作空间的创建，以及发布者publisher，subscriber订阅者的编程实现

build(编译空间)：用于存放编译文件devel(开发空间）install（安装控件）注意：我们启动ROS之前一定要先启动rosmaster，在终端输入roscore,如果此时出现，红色字行报错吗，说明你的环境变量并没有

theworld666·2023-08-06 17:06

Ubuntu系统问题记录

5/28）->umount/media/U盘名字TAB一下->sudodosfsck-v-a/dev/sdb1２.win10+ubuntu双系统下，ubuntu不能访问windows的磁盘分区３.运行roscore

火柴的初心·2023-07-30 13:49

火柴的初心·2023-07-30 13:18

roslaunch启动同时启动不同包里面的launch文件

直接启动，未出现与roscore之间的通讯冲突。完整代码如下：使用findpack包参考文章：ros使用一个launch文件打开多个ros节点和其他launch文件_实验室的搬运工的博客-CSDN博客

hex_refugeeeee·2023-07-28 03:40

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