康耐视智能相机IO操作笔记

在视觉学习中，IO的操作是非常有必要的，在康耐视智能相机中IO操作记录如下：

1.相机IO触发拍照，这个不用自己去设置，IO线按照说明书接线即可。

2.相机IO输出信号给其他设备使用：

    最常见的场景是，相机拍照后，想要知道相机到底有没有识别到特征（智能相机可以省去PC端，可能无法实时看到视觉画面），那么这个时候IO信号就显得有必要。

    在电子表格中，利用GetNFound函数，结合FindPatMaxPatterns得到相机特征匹配到的数量（这个数量一般情况下是一个，具体以实际情况为准），没有匹配到则返回0

    接下来需要用到另外一个函数WriteDiscrete(Event,Start Bit,Number of Bits,Value)它是一个操作相机IO输出信号的函数

在这个函数里面，需要设置4个参数，第一个参数一般情况引用A0单元格即可，剩下的3个参数，很好理解，即开始位（从哪个IO位开始），位数（要操作几个IO），值（输出0还是1）

这里需要注意的是，在电子表格中操作IO的话，需要在“传感器->离散IO设置”里面把要操作的IO位设置为“程序化”

最后设置如下，如果检测到特征，则IO输出低，否则输出高

需要特别注意的是，操作IO必须在相机联机的条件下，IO才能正常输出，否则拍照的时候IO电平不会发生变化。