jetson nano安装树莓派摄像头（v2）及调试的方法

首先先烧写好jetson nano的镜像，这些工作已经默认完成。

需要在nano上使用树莓派相机，要注意jetson nano支持的是IMX219 sensor，所以树莓派相机中有这一款符合要求：
Raspberry Pi Camera Module v2，价格在150左右。夜视版的只有多一个NOIR，差别不大，视情况选用即可。

其他适用于jetson nano的相机在这个链接中有很详细的说明：
https://elinux.org/Jetson_Nano

安装树莓派摄像头，官方已经说得很清楚了，把CSI的插销轻轻拔起，留出一个缝隙，注意上面的插销不能全部拔下来，否则将会拔断而无法固定：

在jetson B01中稍有不同的是，板子的左侧有两个CSI口，并不影响，亲测插哪一个都没问题。
之后插入排线线缆，有金属条的一侧朝内，注意方向不要出错了（不过也很难出错，插了反方向会感觉插入不顺利）：

之后把插销按下去固定即可，最终效果：

摄像头是有保护膜的，轻轻取走即可。

接下来进入调试，首先检查一下安装是不是顺利：

ls /dev/vid*

如果有显示video0出来，则安装成功

这里的编号顺序是先CSI口再USB口，所以如果用的是USB口的相机，会排在1及以后的号码。

之后用一个简单的命令看一下相机的效果：

nvgstcapture

显示效果是出现一个默认大小的框，显示的是树莓派相机拍到的内容。这里如果没法弹出框也不需要着急，重启一下jetson nano大概率可以解决问题。

然后跑一些小的demo进行测试，这些测试的命令在网上有很多，就不详细说了。