阅读此文章前,请阅读《图像分割:直方图区域划分及信息统计介绍》https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/108024753 了解基础知识,相关公式含义。
Pal 等人于 1989 年前后提出了指数熵的概念 ,并给出了最大指数熵阈值选取方法。概率为 p i p_i pi的事件所含的信息量为:
E e x p = e 1 − p i (1) E_{exp}=e^{1-p_i}\tag{1} Eexp=e1−pi(1)
类比基于 shannon熵的准则函数,能够得到指数熵准则函数,一维直方图情况下指数熵的计算公式为,对应于阈值t的目标类和背景类的熵值分别为:
H 0 ( t ) = ∑ i = 0 t h i p i w 0 ( t ) e 1 − p i / w 0 ( t ) (2) H_0(t) = \sum_{i=0}^th_i\frac{p_i}{w_0(t)}e^{1 - p_i/w_0(t)} \tag{2} H0(t)=i=0∑thiw0(t)pie1−pi/w0(t)(2)
H b ( t ) = ∑ i = t + 1 L − 1 h i p i w b ( t ) e 1 − p i / w b ( t ) (3) H_b(t) = \sum_{i=t+1}^{L-1}h_i\frac{p_i}{w_b(t)}e^{1 - p_i/w_b(t)} \tag{3} Hb(t)=i=t+1∑L−1hiwb(t)pie1−pi/wb(t)(3)
E ( t ) = H 0 ( t ) + H b ( t ) (4) E(t)=H_0(t) + H_b(t) \tag{4} E(t)=H0(t)+Hb(t)(4)
最佳阈值:
t ∗ = a r g m a x ( 0 ≤ t ≤ L − 1 ) { E ( t ) } (5) t^* = argmax_(0\leq t \leq L-1)\{E(t)\} \tag{5} t∗=argmax(0≤t≤L−1){ E(t)}(5)
推广到多阈值则为,寻找一组阈值 ( t 0 , . . . , t n ) (t_0,...,t_n) (t0,...,tn)使得熵值最大
t ( 1 , . . , n ) ∗ = a r g m a x { H 0 + H 1 + , . . . + H n } (6) t(1,..,n)^*=argmax\{H_0+H_1+,...+H_n\}\tag{6} t(1,..,n)∗=argmax{ H0+H1+,...+Hn}(6)
由上述z指数熵阈值分割法的原理可知,要得到最终的阈值,需要去寻找阈值,熵值最大。于是可以利用智能优化算法进行阈值的寻优,使得获得最佳阈值。
于是优化的适应度函数就是:
t ( 1 , . . , n ) ∗ = a r g m a x { H 0 + H 1 + , . . . + H n } (7) t(1,..,n)^*=argmax\{H_0+H_1+,...+H_n\}\tag{7} t(1,..,n)∗=argmax{ H0+H1+,...+Hn}(7)
设置阈值分割的个数,寻优边界为0到255(因为图像的像素值范围为0-255),设置相应的灰狼算法参数(灰狼算法具体原理及代码参照我之前写灰狼算法原理:https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/107716390)。
以lena图像为例:
4阈值结果:
[1]吴一全,孟天亮,吴诗婳.图像阈值分割方法研究进展20年(1994—2014)[J].数据采集与处理,2015,30(01):1-23.
https://mianbaoduo.com/o/bread/Z56ampw=
如果想利用其他的优化算法进行对比,可以参照我之前发布的智能优化算法代码(https://blog.csdn.net/u011835903/category_10226833.html)修改适应度函数,自己进行实验。