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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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DApp架构设计DApp架构.png如上图,DApp的架构我们可以简单分为以上三种类型:轻钱包模式、重钱包模式和兼容模式。轻钱包模式轻钱包模式下我们需要有一个开放HttpRPC协议的节点与钱包通信,这个节点可以是任意链上的节点。轻钱包通常会作为一个浏览器插件存在,插件在运行时会自动注入Web3框架,DApp可以通过Web3与区块链节点通信。当DApp只是单纯的获取数据时是不需要钱包介入的,但是当D
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java1234_小锋
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大家好,我是java1234_小锋老师,最近写了一套【前后端分离Python权限系统基于Django5+DRF+Vue3.2+ElementPlus+Jwt】视频教程,持续更新中,计划月底更新完,感谢支持。视频在线地址:打造前后端分离Python权限系统基于Django5+DRF+Vue3.2+ElementPlus+Jwt视频教程(火爆连载更新中..)_哔哩哔哩_bilibili项目介绍本课程采
- 系统架构设计师教程 第5章 5.3 系统分析与设计 笔记
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5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分,其基本任务是在充分了解用户需求的基础上,书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果,完成系统的构建过程。其主要目的是绘制系统的蓝图,权衡和比较各种技术和实施方法的利弊,合理分配各种资源,构建新系统的详细设计方案和相关模型,指导系统实施工作的顺利开展。系统设计的主要内容包括概要设计和详细设计。5.3.1结构化方法★★★★★针
- 简单聊聊高仿表在哪里买最便宜
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在现如今的时尚潮流中,高仿表已经成为许多人日常配饰的选择之一。与正品名表相比,高仿表不仅价格更为亲民,还能满足人们对于时尚和品质的追求。微信:52226813(下单赠送精美礼品)那么,大家可能会好奇,在哪里可以购买到最便宜的高仿表呢?以下是一些购买高仿表的地方,供大家参考。1,网络平台是购买高仿表的主要渠道之一。各种电商网站、社交媒体平台都有许多供应商出售高仿表。在这些平台上,你可以通过输入关键词
- 2.8.5Django --8.2 单表操作
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Django目录:https://www.jianshu.com/p/dc36f62b3dc5Yuan先生-Django模型层(1)Django与SQLAlchemy的ORM操作本质上是一样的,但是语法略有不同,如果是用Django进行开发最好使用原生的ORM或者直接使用原生SQL。创建表app06创建模型在app06中的models.py文件内,新建一个模板。one_exa.app06.mode
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关于django中几个重要的gunicornworker的配置一、worker_classworker_class是Gunicorn的配置参数之一,它指定了工作进程(worker)的类型。不同的worker_class提供了不同的并发模型,适合不同类型的应用场景。sync和gevent是两种常见的worker_class,它们的作用和区别如下:1.sync(同步worker)默认值:如果没有指定w
- gunicorn未重启,导致代码没拉到最新问题。
给我起把狙
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问题描述:我的测试环境的django项目是用gunicorn启动的,然后我本地使用pythonmanagy.py启动的,新写了个接口,在本地测试没问题,在测试环境报404。我发现发了最新代码到远端,然后我在测试环境pull下来的时候出问题了,代码不是最新的,后来我的经理告诉我说要重启gunicorn的主进程给了我一条指令"kill-HUPgunicorn_pid(最小的)”,针对这个问题我大致做了
- 新零售SaaS架构:客户管理系统的应用架构设计
公众号-架构师汤师爷
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客户管理系统的应用架构设计应用层定义了软件系统的应用功能,负责接收用户的请求,协调领域层能力来执行任务,并将结果返回给用户,功能模块包括:客户管理:核心功能模块,负责收集和更新客户信息,包括个人资料、联系方式、消费习惯、会员卡、归属信息(比如销售或顾问)和备注。这个模块是CRM系统的基础,支撑其他模块的运作,提供详细的客户信息,帮助企业更好的理解和服务客户。客户标签:通过对客户进行标签化管理,实现
- 一文搞懂应用架构的3个核心概念
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如果你是一名业务开发,你可能要说,我整天就是做CRUD(增删改查),哪里需要了解什么应用架构设计?经常有人说,程序员35岁之后很容易陷入瓶颈,被行业淘汰,我觉得原因其实就在此。有些朋友在写代码的时候,可能没有太多考虑非功能性的需求、扩展性,只是完成功能,觉得能用就好。做事情的时候,也没有长远的规划,只是把眼前的事情做好就满足了。我面试过很多大龄候选人,他们的简历长达十几页,项目经历有几十个。然而,
- 当前最流行的架构设计模式
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《微服务设计(第2版)》最可贵的地方在于,不光具备理论性与系统性,更为注重实践性与可操作性。全书勾勒出一幅从宏观到细节,再到组织落地的微服务架构整体实施蓝图。无论是对关注微服务领域的工程师与架构师,还是对寻求架构升级的管理者与决策者来说,本书都可以作为指导手册。——沈剑,快狗打车CTO《微服务设计(第2版)》萨姆·纽曼|著钟健鑫张沙沙智伟|译软件开发大神MartinFowler如此推荐本书:“微服
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Android永无止境《Android进阶之光》Android书籍Androidphoenix移动开发
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- 2024上半年软考系统架构设计师-综合知识选择题及答案
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1.操作系统先来先服务调度算法2.操作系统多道程序设计,利用率3.操作系统状态流转错误的,执行态到运行态4.数据库2NF每一个非主属性完全依赖主键5.数据库笛卡尔积m*n6.数据库不属于事务的特点,并发性7.数据库交集表达式R-(R-S)8.数据库反规范化属于逻辑设计9.网络没有加密功能,物理层10.网络二层交换机数据,数据链路层11.知识产权专利法是否属于民法12.知识产权商标不属于,其他几个是
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备战-软考系统架构架构
经过前十天的学习,我们已经了解了软件工程生命周期模型、需求分析与管理方法,以及软件设计与架构的核心内容。为了巩固这些知识点,今天我们将进行一个综合练习。前十天学习内容回顾第1-3天:软件工程概述学习了软件生命周期模型(如瀑布模型、迭代模型、敏捷模型等)、软件工程原则(如开闭原则、单一职责原则等),以及常用的工程方法。第4-6天:需求分析与管理需求分析与管理是软件开发的关键环节之一。我们掌握了需求获
- 【系统架构设计】系统的可靠性分析与设计
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【系统架构设计】系统的可靠性分析与设计可靠性概述系统故障模型系统配置方法组成结构功能与应用场景技术含量与成本系统可靠性可靠性概述这里有几个名词要做好区分,可靠度是某一个时间区间内能正常运行的概率;可用度是某一时刻可运行的概率;可维度是指系统失效后,在时间间隔内被修复的概率;平均无故障时间是从0时开始到故障发生时,系统的持续运行时间的期望值;平均故障修复时间就是字面意思;平均故障间隔时间是
- 系统架构师软考历年论文题目(2009-2024年)及分析
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系统架构师系统架构
时间题目20091.论基于DSSA的软件架构设计与应用;2.论信息系统建模方法;3.论基于REST服务的Web应用系统设计;4.论软件可靠性设计与应用20101.论软件的静态演化和动态演化及其应用;2.论数据挖掘技术的应用;3.论大规模分布式系统缓存设计策略;4.论软件可靠性评价20111.论模型驱动架构在系统开发中的应用;2.论企业集成平台的架构设计;3.论企业架构管理与应用;4.论软件需求获取
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- Nacos 与 Eureka 的区别
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随着微服务架构的流行,服务发现成为了构建分布式系统的关键技术之一。在众多服务发现工具中,Nacos和Eureka是两个非常受欢迎的选择。本文将深入探讨这两者的区别,帮助你在选择适合自己的服务发现解决方案时做出明智的决策。如果你不懂得怎么选择,请记得看最后一点小建议!1.基础对比1.1.架构设计:集中式vs分布式Eureka采用的是客户端-服务器(Client-Server,CS)架构。Eureka
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马斯洛金字塔下的小灵猴儿
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- 248、Python开发秘籍:技术选型与架构设计技巧解析
多多的编程笔记
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Python开发:掌握如何处理技术债务和遗留系统作为软件开发者,我们经常会遇到两种问题:技术债务和遗留系统。技术债务是指在软件开发过程中,为了尽快完成项目而采用的短期解决方案,这会导致代码质量下降,维护成本增加。而遗留系统则是指那些已经存在很长时间,但不再适应现代技术需求的系统。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Python来处理这两种问题。理解技术债务技术债务可以理解为一种“借债”。想象一下,你正
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
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<servlet>
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- Ant标签详解--基础操作
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ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(