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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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助力新能源汽车产业发展,2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开伴随着全球新一轮科技革命和产业变革,汽车与能源、半导体、物联网等领域有关技术加速融合,新能源汽车已成为全球汽车产业转型升级的主要方向。近年来,在相关政策的影响下,新能源汽车市场呈现出快速增长的态势,市场规模不断扩大。截至2020年,中国新能源汽车保有量已超过500万辆,成为全球最大的新能源汽车市场。随
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5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分,其基本任务是在充分了解用户需求的基础上,书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果,完成系统的构建过程。其主要目的是绘制系统的蓝图,权衡和比较各种技术和实施方法的利弊,合理分配各种资源,构建新系统的详细设计方案和相关模型,指导系统实施工作的顺利开展。系统设计的主要内容包括概要设计和详细设计。5.3.1结构化方法★★★★★针
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Android永无止境《Android进阶之光》Android书籍Androidphoenix移动开发
文章目录第1章Android新特性1第2章MaterialDesign48第3章View体系与自定义View87第4章多线程编程165第5章网络编程与网络框架204第6章设计模式271第7章事件总线308第8章函数响应式编程333第9章注解与依赖注入框架382第10章应用架构设计422第11章系统架构与MediaPlayer框架460出版年:2017-7简介:《Android进阶之光》是一本And
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智能制造数字工厂制造业数字化转型工业互联网架构
随着信息技术的飞速发展,数字化转型已成为制造企业提升竞争力的关键途径。数字化智能工厂通过集成先进的物联网(IoT)、大数据、云计算、人工智能(AI)等技术,实现了生产过程的智能化、供应链管理的精准化及决策的科学化。本方案旨在构建一套完善的数字化供应链架构,实现全景管理、全流程贯通、智慧化升级,以数据为驱动,强化技术支撑与安全管理体系,推动企业向智能制造迈进。一、数字化供应链架构1.**集成化平台构
- 2024上半年软考系统架构设计师-综合知识选择题及答案
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在信息安全领域,等保测评(信息安全等级保护测评)作为确保信息系统安全性的重要手段,其过程中不可避免地会遇到一系列技术挑战。这些挑战不仅考验着企业的技术实力,也对其安全管理水平提出了更高要求。本文将深入探讨等保测评中的关键技术挑战,并提出相应的应对策略。一、等保测评中的关键技术挑战1.复杂系统架构的评估难度随着信息技术的快速发展,企业信息系统的架构日益复杂,包括分布式系统、微服务架构、云计算环境等。
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备战-软考系统架构架构
经过前十天的学习,我们已经了解了软件工程生命周期模型、需求分析与管理方法,以及软件设计与架构的核心内容。为了巩固这些知识点,今天我们将进行一个综合练习。前十天学习内容回顾第1-3天:软件工程概述学习了软件生命周期模型(如瀑布模型、迭代模型、敏捷模型等)、软件工程原则(如开闭原则、单一职责原则等),以及常用的工程方法。第4-6天:需求分析与管理需求分析与管理是软件开发的关键环节之一。我们掌握了需求获
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- 系统架构师软考历年论文题目(2009-2024年)及分析
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- 【网上商城项目结构】
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文章目录前言一、网站前台二、运营商后台三、商家管理后台四、系统架构五、数据库设计六、关键技术总结前言网上商城项目结构通常包括网站前台、运营商后台和商家管理后台三个子系统,以及多个功能模块,如门户、搜索、购物车、订单、秒杀、个人中心等。在设计网上商城项目结构时,需要从用户需求和企业运营两个维度考虑,确保系统既能为用户提供良好的购物体验,又能满足企业高效管理的需求。以下是对网上商城项目结构的详细介绍:
- 工业智能网关在工业生产中的核心作用-天拓四方
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随着工业4.0时代的到来,物联网(IoT)和智能制造技术日益成熟,工业智能网关作为连接工业设备与物联网系统的关键设备,正逐步成为现代工业生产不可或缺的重要组成部分。本文将详细探讨工业智能网关在工业生产中的多重作用,揭示其如何助力企业实现数字化转型与智能化管理。一、工业智能网关概述工业智能网关,也称为工业物联网网关、工业边缘计算网关等,是一种专为工业环境设计的网络连接设备。它集成了数据采集、传输、协
- 边缘计算网关在机床数据采集中的应用-天拓四方
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边缘计算人工智能
随着工业4.0和智能制造的快速发展,机床作为制造业的核心设备,其数据采集与分析对于提升生产效率、保证产品质量、优化加工过程具有重要意义。传统的数据采集方式存在数据传输速度慢、实时性差、数据处理能力有限等问题。为了解决这些问题,边缘计算网关在机床数据采集领域的应用逐渐受到关注。本文将详细探讨边缘计算网关在机床数据采集中的应用,并分析其带来的优势。一、边缘计算网关概述边缘计算网关是一种集成了数据采集、
- 论微服务架构及应用
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2021年初,我所在的公司承担了某能源集团化工产业部的化工生产运营综合管控系统,简称运营管控系统。我有幸担任了该项目的系统架构师,主要负责系统的体系架构、架构评估和研发管理工作。随着国内外化工行业日新月异的繁荣与发展,化工产业部在数字化、网络化、信息化方面要求不提提高。传统管理方式和技术手段也越来越难以适用瞬息万变的市场情况了。加上原来化工产业部原来建设的信息系统大多部署困难,升级麻烦,扩展性差等
- 论文分享系列(三)——论软件架构风格
马斯洛金字塔下的小灵猴儿
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论软件架构风格摘要2023年5月,我司启动了精彩购电商系统的开发工作,该项目组中我担任系统架构师岗位,主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例,主要讨论了软件架构风格在该项目中的具体应用。整个系统采用具有三层的层次式软件架构的设计思想,分别是应用层,服务层,数据层。在应用层中的业务逻辑层的设计中,将整个业务系统划分为十余个子系统。服务层以springcloud服务框架为核心,数据采用
- 论文分享系列(二)——论微服务架构及其应用
马斯洛金字塔下的小灵猴儿
#软考高项架构师论微服务架构及其应用论文
论微服务架构及其应用摘要2023年5月,我司启动了精彩购电商系统的开发工作,该项目组中我担任系统架构师岗位,主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例,将介绍微服务架构的特点、应用场景以及实现方法。系统以SpringCloud微服务框架开发,分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三部分。前端Web服务由负载均衡与服务器集群结合,实现高并发的前台界面;平台保障服务以Eureka为中心
- 隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境
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源代码防泄密源代码防泄漏源代码加密安全
SDC沙盒数据防泄密系统(安全上网,隔离上网)•深信达SDC沙盒数据防泄密系统,是专门针对敏感数据进行防泄密保护的系统,根据隔离上网和安全上网的原则实现数据的代码级保护,不会影响工作效率,不影响正常使用。所有敏感信息和文件都自动加密,从而得到有效的范围控制,防止泄密。沙盒数据防泄密系统,系统架构如下:•管理端:系统控制中心,策略管理•机密端:源代码及设计文档版本管理服务器,可以有复数台•外发审核服
- DM8 分布计算集群(DMDPC)Docker 命令行部署指南
69岁法外狂徒
docker容器数据库分布式
简介DMDPC是一款同时支持在线分析处理(OLAP)和在线事务处理(OLTP)的新型分布式数据库系统。它不仅保留了传统单机数据库的大部分功能,还提供了分布式计算集群所特有的高可用性、高扩展性、高性能、高吞吐量以及对用户透明等高级特性。本文借助命令行工具部署DPC集群。系统架构DMDPC的架构由三个核心组件组成:计划生成节点(SP):对外提供分布式数据库服务,负责接收用户请求、生成执行计划,并调度计
- 经纬恒润南通工厂荣获“省级智能制造车间”
经纬恒润
新闻汽车电子
8月初,江苏省工信厅发布《关于2024年度江苏省智能制造车间名单的公示》,经过省级专家的层层严格评审与考核,北京经纬恒润科技股份有限公司(以下简称经纬恒润)全资子公司江苏涵润汽车电子有限公司(以下简称江苏涵润)成功入选。这一荣誉标志着经纬恒润在智能化发展的道路上迈出了坚实而重要的一步,同时能够为客户在产品品质、交期、定制化、信任度以及技术支持和售后服务等多方面带来积极影响!智能制造车间是指企业以生
- 云平台下存储运维的变革与实践
宋罗世家技术屋
VIP专栏运维大数据
【摘要】未来存储监控平台可结合整体智能运维分层立体的监控体系,实现从基础设施到租户业务的端到端全覆盖的立体监控,提供基础监控、业务监控、链路监控等方面通用平台能力,将监控平台+云服务+一线运维等各云服务监控整合基于监控平台实现自己特定业务监控。现有运维体系的建设现状随着银行数字化转型升级进程的加快,IT系统架构越来越复杂,软件更新迭代越来越快。银行信息化建设中的大量业务和数据需要依靠信息系统来完成
- 讨论视频系统架构
Robin-LV
MVCJDBC
今天接到一个业务,领导让我搭建一个视频系统架构。架构采用MVC的模式这个大家都知道,技术采用Sping,hibernate3,数据层采用Sping提供的的jdbc模板。我知道要提供一些公共的的类和接口。还有一些封装好的方法。这个架构要考虑现在老系统的数据,等新系统完成要把数据导过去,还要考虑多平台融合的问题。由于我们公司有多套系统,领导想做底层统一以后好管理。现在晕晕的,请高手谈谈如何搭建一个好的
- 使用Spring Boot开发一个准妈妈交流平台
BABA8891
springboot后端java
开发一个准妈妈交流平台涉及到许多不同的功能和组件。以下是一个使用SpringBoot来构建这样一个平台:1.项目规划需求分析:确定平台的核心功能,如用户注册、登录、论坛发帖、评论、消息通知等。系统设计:设计系统架构,包括前端、后端、数据库和可能的第三方服务集成。2.技术选型前端:可以选择React、Vue或Angular等现代JavaScript框架。后端:使用SpringBoot作为后端框架。数
- K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)
申专
Golang云原生kubernetes容器云原生
本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西(包括,命令行参数,yaml文件等)然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给APIServerKubectl系统架构图kubectl的代码原理从命令行和yaml文件中获取信息通过Builder模式并把其转成一系列的资源最后用Visitor模式模式
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C