Ubuntu16.04环境下玩儿转opencv

摘要：

本文主要介绍在Ubuntu16.04环境下安装opencv，并用opencv进行简单的图像处理和视频处理

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一、安装opencv3.4.10

我采用在windows环境下下载，再拷贝到Ubuntu16.04下

step1：官网https://opencv.org/releases/#找到并下载sources版本

step2：拷贝到home目录下，然后解压配置：

unzip opencv-3.4.1.zip

step3：进入解压后的文件包中

cd opencv-3.4.10

step4：安装依赖库cmake

sudo apt install cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

step5：进入文件夹开始配置

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

step6：开始编译，这个过程时间很长，大约一个小时

当然，你可以采用多线程，这样会提高速度

sudo make

执行

sudo make install

编译结束

step7：配置OpenCV编译环境

要为opencv库添加路径，让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

让路径生效：

sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

末尾加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

使配置生效并更新

source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb  

这样就配置完了。

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二、进行图像处理

step1：建立测试文件夹，并将通信电子线路课件截图赋值到目录下命名为wave.jpg

step2：并创建函数(c++)

函数首先是展示wave这张照片，然后对图片进行处理展示处理后的图片并写到目录下为.png

step3：保存并编译

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

解释：

编译cpp文件用g++ test.c -o test 编译生成可执行文件

pkg-config:

1、检查库的版本号，避免连接错误版本的库文件

2、获取编译预处理参数，如宏定义、头文件位置

3、获得链接参数，如库及以来的其它库位置，文件名及其它一些连接参数

4、自动加入所以来的其他库位置

而-cflags是用来指定程序再编译时需要的头文件所在目录

-libs是指定程序再链接时所需要的动态链接库的目录

以此来获取opencv的头文件与库文件

step4：执行

可以看到经过处理后得图片

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三、简单玩玩儿摄像头

1、首先要将虚拟机摄像头USB配好

Win+R打开cmd 输入services.msc把虚拟机的USB服务打开

然后在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机（M）”->选择“可移动设备”->选择“xxxx Camera”->选择“连接（断开与主机连接）”，设置完这项之后，虚拟机接管了笔记本摄像头。

观察虚拟机右下角，摄像头标志亮了

可以输入

ls /dev/video0

查看是否有摄像头

在虚拟机中输入以下命令进行打开摄像头查看

cheese

若没有安装可以进行安装

apt-get install cheese

如果摄像头正常就可以进行下一步了

2、简单语句

#include
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	Videocapture capture(0);
	//循环显示每一帧
	white （1)
	{	Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像
		Capture>>frame;//读取当前帧
		imshow（"读取视频帧", frame);//显示当前顿
		waitKey(30);//延时30m
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码解释：

1、Mat是一个数组，用来存放一帧图片的像素点，每个像素点对应一个RGB值，可以显示当前像素色块

2、读帧时做一定延时是为了达到正常播放，据统计每秒显示 27、28帧时，我们看到的视频时流畅的，如果没有延时，那么运行后画面马上就消失了，还没看到画面就没了。所以waitKey函数必不可少，最好延时30ms左右

3、如果想要控制视频暂停或者播放可以用下面语句，空格即可以控制暂停

if(delay>=0&&waitKey (delay)>=32)
       waitKey(0);

这里运行截了张图

3、读取视频文件

事先拷贝一个视频文件

如果要打开一个视频文件来播放，第七行可改为

cv::Videocapture capture;
capture.open("myvideo.flv");

修改后的代码：

执行结果

4、改进后的代码处理摄像头

这个代码可以实现录制视频，按空格开始录制，再按空格结束录制，ESC停止录制并保存

#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

可以试着打开电脑摄像头录个视频玩儿玩儿

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四、总结

opencv来处理图像效率很高，在虚拟机通过Ubuntu16.04来玩儿opencv会给你带来不一样的体验，摄像头的使用，及图像视频的处理是十分有用且有趣的！加上如今机器视觉越来越火，从今年的电赛的题目就可以看出，再加上机器视觉应用十分广泛，所以还在等什么，一起加油学习吧！

本文借鉴了一部分cungudafa博客的内容，在这里表示感谢！！