「 Ansys 」使用有限元分析，模拟月球土壤

一.前言

小白搭建了一个完整的月球车运动控制仿真平台。其中，制作模拟星壤是应用轮地力学的关键，下面将简单记录制作流程，叙述中虽然不包括“脚本”文件，但足够获得整体思想，实现控制器验证。以图文结合的方式，将制作过程详细分享给大家。

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二.整体思想：

1.首先明确，使用的是：结构分析中的静力分析，以考虑大形变、大应变、应力钢化、接触、塑性、超弹性及蠕变等。

2.主要操作为：参数定义、实体建模和划分网格（前处理）。

3.具体操作：

创建实体模型、定义单元属性、划分有限元网格、修正模型。其中单元属性包括：材料属性、单元类型、实常数等。

   *创建模型，包括所有的节点、单元、材料属性、实常数、边界条件，以及用来表现这个物理系统的特征，所有这些特征都反映在有限元网格及其设定上面。

4.为了定义单元属性，首先必须建立一些单元属性表，典型的包括单元类型、实常数、材料性质。

三.技术实现

1.创建长方体模型：

坐标为：