蓝桥杯单片机矩阵键盘消抖（利用三行代码）

三行代码

keycode = ~(keycloumn | keyrow);
key = keycode & (keycode ^ keybefore);
keybefore = keycode;

三行代码理解：

一般情况不会同时按下两个及以上的按键，以下不考虑同时按下不同按键的情况。

keycode为当前扫描得到的按键编码，有按键按下不为0，否则为0，keybefore为上一次扫描时得到的按键值。

第一行是按键编码取反，将按下的按键所在行和列二进制值取1，(如按下第一行第二列keycode为0x41, 高四位从高位到低位对应第一列到第四列，低四位从低位到高位对应第一行到第四行)；

第二行是松手检测加消抖。当前和上一次扫描时按键的状态有四种情况，为消抖，只在情况②（刚刚按下按键）时读取按键编码
①：上一次未按下，当前未按下；
②：上一次未按下，当前按下；
③：上一次按下，当前按下；
④：上一次按下，当前未按下；

异或运算即不相同为1，相同为0，只有②和④两种情况keycode与keybefore不相同，因此只有②和④两种情况keycode^keybefore不为0。这两种情况都是一个为0的值与一个不为0的值位异或，那么②和④两种情况下 keycode ^ keybefore的值等于不为0的那个值（比如0x87 ^ 0x00 = 0x87)，所以只有情况②keycode ^ keybefore = keycode（当前扫描时按键编码）。异或得到的值还得与keycode进行位于操作，情况④keycode = 0,与(keybefore ^ keycode)位与结果为0，但是情况②keycode为当前按下按键编码，而(keybefore ^ keycode)也为当前按下按键编码，因此key也为当前按下按键编码。综上，只有情况②key的值为当前按下按键编码，其余三种情况key = 0。

第三行：
保存上一次按下按键编码。

源代码

#include

#define uchar unsigned char

code uchar semg[12] = {
     0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90,
											 0xbf, 0xff};
code uchar semg_bit[8] = {
     0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80};
uchar semg_temp[8] = {
     11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11};

//自定义按键排列，-1表示按键无效显'-'
code char keymap[4][4] = {
     {
     0, 1, 2, -1}, {
     3, 4, 5, -1}, {
     6, 7, 8, -1}, {
     9, 10, 11, -1}};


void allinit()
{
     
	P2 = 0x80;	P0 = 0xff;
	P2 = 0xa0;	P0 = 0x00;
	P2 = 0xc0;	P0 = 0xff;
	P2 = 0xe0;	P0 = 0xff;
}


void Timer0Init(void)		//2毫秒@11.0592MHz
{
     
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x9A;		//设置定时初值
	TH0 = 0xA9;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	EA = 1;
	ET0 = 1;
}


void display()
{
     
	uchar i;
	
	P2 = 0xe0;	P0 = semg[semg_temp[i]];
	P2 = 0xc0;	P0 = semg_bit[i];
	P2 = 0x00;	P0 = 0xff;
	
	i++;
	if(i == 8)
		i = 0;
}


void fun() interrupt 1
{
     
	display();
}


char keyscan()
{
     
	static uchar keybefore = 100;
	char keyvalue = 100;
	uchar keyrow = 0, keycloumn = 0, keycode = 0, key = 0, i = 0, j = 0;
	
	P3 = 0x0f;	P44 = 0;	P42 = 0;	P35 = 0;
	keyrow = P3 & 0x0f;
	P3 = 0xf0;	P44 = 1;	P42 = 1;	P35 = 1;
	if(P44 == 0)				keycloumn = 0x70;
	else if(P42 == 0)		keycloumn = 0xb0;
	else								keycloumn = P3 & 0xf0;
	
	//以下为三行代码
	keycode = ~(keycloumn | keyrow);
	key = keycode & (keycode ^ keybefore);
	keybefore = keycode;
	
	if(key)
	{
     
		for(i = 0; i < 4; i++)
			for(j = 0; j < 4; j++)
				if(key == (0x80 >> j | 0x01 << i))
				{
     
					keyvalue = keymap[i][j];
					break;
				}
	}
	
	return keyvalue;
}


void menu(char keyvalue)
{
     
	if(keyvalue >= 0 && keyvalue <= 11)
	{
     
		if((keyvalue / 10) > 0)
			semg_temp[6] = keyvalue / 10;
		else
			semg_temp[6] = 11;
		semg_temp[7] = keyvalue % 10;
	}
	else if(keyvalue == -1)
	{
     
		semg_temp[6] = 11;
		semg_temp[7] = 10;
	}
	else	;
}


void main()
{
     
	allinit();
	Timer0Init();
	
	while(1)
	{
     
		menu( keyscan() );
	}
}