- 水下航行器外形之变体式与回转体的区别
森焱森
算法单片机架构c语言无人机
在水下航行器的设计领域,外形设计对于航行器的性能和功能有着至关重要的影响。变体式外形和回转体外形是两种常见的设计类型,它们各自具有独特的特点和优势。变体式外形变体式外形水下航行器具有灵活可变的内部空间结构。这种设计允许航行器根据不同的任务需求调整自身的形状和体积。设计特点灵活可变性:变体式外形的航行器内部空间可以根据任务需求进行灵活调整。例如,通过舱室的伸缩或变形来改变内部容量,以适应不同设备的安
- 无人机一机多控技术要点难点
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、运行方式1.核心架构:集中式控制(最常见):遥控器作为主控端,通过无线通信模块与多架无人机建立连接。遥控器运行核心控制逻辑,负责:接收操作员的输入指令(如整体移动、队形变换)。根据预设的编队逻辑或算法,将整体指令解算为每架无人机的个体指令(目标位置、速度、航向等)。通过通信链路同时或分时向所有或指定的无人机发送个体指令。接收所有无人机的状态信息(位置、速度、姿态、电池、传感器数据等),进行监控
- 资源检索工具实测:多源搜索方案的技术实现与合规使用指南
W791026
实用工具免费开源磁力下载
嘿,朋友们!今天阿灿给大家带来一款超厉害的工具,简直就是“搜索神器”!不过,我得提前说一句,虽然这个工具很强大,但大家一定要合理使用哦,别干那些违规的事儿。这款超强磁力搜索脱敏版(安卓)超级厉害,完全不需要注册登录,一打开就能用。它有26条磁力搜索源,搜索能力超强,能搜到的资源多到你想象不到!不过,它本身不提供播放或者下载功能,需要搭配其他软件一起使用。平时,我很少分享这类磁力搜索工具,主要是怕不
- 币圈辩护研究二:OTC商家低买高卖构成非法经营?
上海王韧律师
人工智能区块链智能合约去中心化同态加密web3分布式账本
虚拟货币交易案件非法经营罪的司法认定近年来,基于虚拟货币的去中心化、匿名性、跨国界性等特点,使其成为资金洗白、转移和跨境的完美工具;与虚拟货币相关的法律问题也层出不穷;当然,无论是玩家、从业者或者机构等,最关心的还是自己的行为是否构成犯罪,亦或构成什么罪?本文主要结合已有案例,对虚拟货币交易可能涉及非法经营罪的情形,进行分析和探讨。一、虚拟货币相关判例研究:案例一:非法买卖外汇类型非法经营被告人陈
- ClickHouse【理论篇】02:ClickHouse架构和组件
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ClickHouse的架构设计深度适配OLAP(在线分析处理)场景,通过列式存储、向量化执行、分布式分片与副本等核心技术,实现了对海量数据的高效分析与实时查询。以下从核心存储引擎、查询处理流程、分布式架构、元数据管理、复制与分片等维度详细解析其内部架构与关键组件。一、核心存储引擎:MergeTree系列ClickHouse的存储引擎是其性能的核心,其中MergeTree系列引擎(如MergeTre
- Kafka消费者分区分配机制与生产环境配置指南
引言在分布式系统中,Kafka作为高性能消息队列被广泛应用。本文将深入探讨Kafka消费者的分区分配机制,分析不同分配策略的优劣,并提供生产环境中的最佳配置实践。我们还将详细解析消费者常见问题的排查方法,特别是消费者未分配到分区的情况。一、Kafka消费者分区分配机制1.1基础分配原则Kafka通过消费者组(ConsumerGroup)机制实现消息的并行处理。核心规则包括:消费者组隔离:不同消费者
- HarmonyOS ArkTS卡片堆叠滑动组件实战与原理详解(含源码)
谦和的大熊
鸿蒙开发harmonyos华为
HarmonyOSArkTS卡片堆叠滑动组件实战与原理详解(含源码)作者:kumaleap|项目地址:ArkSwipeDeckonGitHub一、项目背景与定位随着鸿蒙生态的快速发展,ArkTS组件化开发成为主流。Tinder风格的卡片堆叠滑动交互广泛应用于社交、推荐、内容发现等场景。ArkSwipeDeck致力于为HarmonyOS提供一个高性能、易扩展、纯净的卡片堆叠滑动组件,助力开发者快速实
- 【Torch】nn.Embedding算法详解
油泼辣子多加
深度学习embedding算法
1.定义nn.Embedding是PyTorch中的查表式嵌入层(lookup‐table),用于将离散的整数索引(如词ID、实体ID、离散特征类别等)映射到一个连续的、可训练的低维向量空间。它通过维护一个形状为(num_embeddings,embedding_dim)的权重矩阵,实现高效的“索引→向量”转换。2.输入与输出输入类型:整型张量(torch.long或torch.int64),必须
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SkinnedMeshRenderer和MeshRendererunity中SkinnedMeshRenderer是CPU去更改顶点位置的。而当使用MeshRenderer时,可以靠GPU来进行蒙皮(即更改顶点位置)。SkinnedMeshRenderer是多线程处理的,在小程序游戏中,只支持同步处理,所以小程序游戏最好使用MeshRenderer去进行蒙皮处理蒙皮描述将骨骼(Bone)与网格(M
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William一直在路上
职业重启计划工作心得tdd
基本概念TDD(测试驱动开发)、BDD(行为驱动开发)和DDD(领域驱动设计)是软件开发领域中几个重要的概念,它们各自有着独特的侧重点与应用场景,以下为你详细介绍:测试驱动开发(TDD-Test-DrivenDevelopment)核心概念先写测试,后写代码:TDD的核心原则是在编写实际功能代码之前,先编写针对该功能的测试用例。这些测试用例最初是无法通过的,因为对应的功能代码还未实现。红-绿-重构
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欢迎添加微信互相交流学习哦!项目源码:https://gitee.com/oklongmm/biye摘要本系统采用PHP语言,在Windows平台上设计实现一个网络论坛,实现了论坛的的基本功能:账户申请、登陆、帖子分类管理、查看、发帖、回帖、送花、加好友、发短信;用户界面亲切友善,便于使用;后台管理简单。本系统之所以坚持PHP与MySQL数据组合,因为在众多的数据库中,MySQL数据库有着特殊的魅
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Redis+Caffeine双层缓存策略对比与实践指南在高并发场景下,缓存是提升系统性能和并发处理能力的关键手段。常见的缓存方案包括远程缓存(如Redis)和本地缓存(如Caffeine)。单层缓存各有优劣,结合两者优势的双层缓存架构已成为生产环境中的最佳实践。本文将基于SpringBoot,从方案对比分析出发,深入探讨Redis、本地Caffeine与双层缓存的实现与性能差异,并给出选型建议与实
- 【AI大模型学习路线】第三阶段之RAG与LangChain——第十五章(LangChain与Chain组件)LLMChain,Sequential Chain详解 ?
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【AI大模型学习路线】第三阶段之RAG与LangChain——第十五章(LangChain与Chain组件)LLMChain,SequentialChain详解?【AI大模型学习路线】第三阶段之RAG与LangChain——第十五章(LangChain与Chain组件)LLMChain,SequentialChain详解?文章目录【AI大模型学习路线】第三阶段之RAG与LangChain——第十五
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc