第一百六十一回 孔明装神戏仲达
孔明回到成都，面见后主，奏道：“老臣出祁山，正要攻取长安，不期陛下下诏召回，不知有什么急事？”
后主无言以对，很久才回答说：“朕很久没见到相父，很是思念！”
孔明直言说：“这恐怕不是陛下的本心，应该是有奸臣进谗言，污蔑我有异心罢！
后主羞惭地说：“我误听宦官的谗言，后悔莫及！”
孔明究问后主身边宦官，才知是苟安散布流言。孔明派人捉拿，早已逃到魏国去了。孔明奏请后主处罚了妄进谗言的宦官，又责怪蒋琬、费祎等没有辅佐好后主，规劝天子。两人唯唯服罪。孔明辞拜后主，又回汉中，准备再次北伐。
建兴九年二月（公元231年），魏太和五年。孔明再次出师伐魏。此时司马懿已回洛阳，曹睿又命司马懿出师抵御。司马懿辞了魏主，直到长安，大会诸路人马，商议破蜀策略。张郃说：“我愿为先锋。”
司马懿大喜，对张郃说：“孔明长驱直入，必然收割陇西的小麦作为军粮。你可以在祁山安营，我和郭淮巡防天水各郡，防备孔明割麦！”张郃应允，领四万军守祁山，司马懿引大军往陇西而去。
孔明兵到祁山（此为五出祁山），安营完毕。见渭水边有魏军守卫，对众将说：“魏军有防御，我们急切难以取胜，加上军中粮草缺乏，可到陇上偷偷收割小麦，作为军粮。”孔明留王平、张嶷、吴班、吴懿守祁山大营，自己引姜维等来陇上卤城，卤城太守晓得孔明威名，出城投降。孔明又留张翼、马忠守卤城，率三军到陇上来收割小麦。
探子报告说：“司马懿有兵在这守卫。”
孔明吃惊，说：“司马懿也预知我来割麦啊！”
孔明沐浴更衣，将在汉中带来的四辆四轮小车全部推出，四车的装饰一模一样。命姜维、马岱、魏延各引一千军士，五百军士擂鼓。又各带一辆小车，用二十四人，黑衣光脚，披头散发，手持七星旗幡，在左右推车。三人受计引兵推车走了。孔明又命三万军手持镰刀、麻绳，准备割麦。
孔明自己端坐一四轮车上，命二十四人身穿黑衣，也是披头散发，手持七星旗幡。为推车使者，关兴扮作天神模样，在小车前面开路，一直往魏营慢慢走来。
魏营前哨军见了孔明一干人，不知是人是鬼，慌忙报告司马懿。司马懿出寨见了这个态势，心中也是茫然。便吩咐两千军马说：“诸葛亮装神弄鬼，你们只管追去，连人带车，一起捉来！”
孔明见魏军赶来，便回车往蜀营缓缓而走，魏军尽力纵马追赶，只觉得阴风习习，黑雾漫漫，就是追赶不上。魏军心存畏惧，都勒住马头说：“奇怪，他们步行，我们骑马，怎么会追不上？”孔明见魏军不追，又推车回来引诱，魏军又放马追赶，前前后后追赶了五十里，始终赶不上。二千军士都痴痴呆呆，不能理解，追又不是，不追又不是！
正在这时司马懿领军赶到，传令说：“诸葛亮善于奇门遁甲，众将不要追赶了！”众军刚要勒马回头时，左边战鼓大震，一彪军杀来，司马懿急命拒敌。
只见蜀军队里，又是二十四人，披头散发，黑衣光脚，推出一辆小车，车上端坐孔明，身披鹤氅、手摇羽扇。司马懿大惊说：“怎么这里又有孔明！怪哉！怪哉！”
司马懿还没有说完，右边一彪军杀来，也带着一辆四轮车，车上端坐孔明，同样的二十四人簇拥着。司马懿胆战心惊，回头对众将说：“这是神兵天降啊！”魏军心中大乱，不敢交战。
正回头狂奔之时，忽然鼓声大震，又一彪人马杀出，当前同样一辆四轮车，端坐孔明，前后左右二十四位推车使者。魏军见了，都魂飞魄散。司马懿也是惊惧万分，急忙引军奔回大寨，闭寨不出。
此时孔明令三万精兵将陇上小麦割尽，运回卤城打晒去了。
司马懿在上邽大寨，几天都不敢出来。后来探子报告说：“蜀军退了。”司马懿才畏畏缩缩领军出寨，在途中捉到一名蜀军。
司马懿叫到跟前询问，该蜀军说：“我是割麦的军士，因为走失了马匹，所以遗留在后面，被你们捉住。”
司马懿问：“前几天是什么神兵？”
该蜀军说：“三路伏兵，都不是孔明，只是姜维、马岱、魏延，每人只有一千军士，五百人擂鼓。先来诱敌的才是孔明本人。”
司马懿面如土色，羞愧难当地说：“诸葛亮真有神出鬼没的计策！”忽报郭淮入见。
司马懿接入，施礼毕，郭淮说：“我听说蜀军不多，在卤城打麦，可以袭击。我引一军攻后面，都督引军攻前面，卤城可破，孔明可擒！”司马懿赞赏同意，两人分兵出击。
孔明在卤城打麦，探子说郭淮进了上邽大营，孔明唤众将说：“今夜魏军必来攻城。姜维、魏延各引两千军埋伏在卤城东南、西北麦田；马岱、马忠各引两千军埋伏在西南、东北麦田。听到鼓响，从四角杀出。”孔明在城内安排劲弩、滚石、弓箭。
司马懿引兵到卤城，天已昏黑。一更时分，郭淮也引军到，两军汇合，把卤城围得铁桶一样，一声鼓响，魏军急切攻城，城上万弩齐发，矢石如雨，魏军不能前进。正在犹豫间，背后几声鼓响，四面八方蜀军杀来，卤城四门打开，城内兵杀出，内外夹击、里应外合，司马懿引败军奋死突出重围，占据山头，郭淮也引败军奔到山后驻扎。孔明命姜维、魏延、马岱、马忠四将在卤城四角安营，与魏军对峙。
双方相持一个月。忽报永安宫李严有书信告急，声言东吴联络魏军起兵，孔明大惊。聚众将说：“东吴兴兵侵蜀，我们必须早回。”
孔明教王平等祁山大寨人马，退回西川。（孔明五出祁山又无功而返。）