公元前203年，楚汉边界划界后，项羽领兵东归，刘邦也欲西还。这时张良、陈平对刘邦说：
"汉有天下大半，诸侯皆附之。楚兵疲食尽，这正是天亡楚国之时。今若勿击，真所谓'养虎遗患'。"
刘邦采纳了他们的建议，因此和齐王韩信、建成侯彭越联合征讨楚军。
到了固陵的时候，韩信、彭越居然不来会合？楚军见此状便立刻反击汉军，大败汉军。
刘邦非常无奈，就问张良，韩信和彭越他们咋不来呢？
张良说，你是老板啊，得给人家工资，人家才会来帮助你。刘邦只好应允事成之后，将大片的土地封给韩信、彭越。
果然，最强打工仔韩信、彭越两个人叱咤风云，带着一波士兵就来了。
汉五年(公元前202年），刘邦和诸侯军一路攻打楚君，跟项羽在垓下一决胜负。
韩信率兵三十万冲锋前线，孔将军布兵在左面，费将军布兵在右面，刘邦跟随其后，绛侯、柴将军在皇帝后面。项羽的士兵约莫十万。韩信首先会战，没有获得胜利，因而向后撤退。
孔将军、费将军纵兵反击，楚军处于不利局势，淮阴侯又乘势抨击，于垓下大败项羽。
项羽的士兵听到汉军中的楚国歌声，以为汉军已经占据了楚地，项羽就败退逃跑，因此整个楚军全军溃败。
刘邦恨透了项羽，他下令悬赏项羽的人头：谁能拿下项羽的人头，就奖赏谁一千斤黄金、一万户封邑。
项羽最终被逼到了乌江边上，乌江亭长把船只靠在岸边等待项羽。
他对项羽说：“江东这个地方虽然较小，但是纵横上千里，民众数十万，也足以称王。希望大王赶紧渡江，现在只有我有船只，汉军来到这，就没有船只渡江了。”
项羽说：“上天要亡我，我还渡江干什么呢！而且我和江东子弟八千人渡进西进，现在也没有一个人回来，即使江东父老怜悯我，让我称王，我还有什么脸面去见他们呢？哪怕他们没说什么，我项羽难道不会愧疚吗？”
最后，项羽冲进汉军阵地，一个人就杀死汉军几百人。当然，项羽的身上也有十多处伤口，这个时候的他精疲力尽，没办法继续作战了。
落日的余晖洒在西楚霸王那张沧桑的脸庞上，项羽自刎而死。
汉军的王翳割了项王的头，其余的骑兵也开始争夺项羽的尸体，互相残杀了几十人。
最后，郎中骑杨喜，骑司马吕马童，郎中吕胜、杨武他们各自得到了项羽的一段肢体。五个人把肢体合拢起来，都确实是项羽的。
因此刘邦把预备封赏的土地分为五部分：封王翳为杜衍侯，封杨喜为赤泉侯，封杨武为吴防侯，封吕胜为涅阳侯、封吕马童为中水侯。
项羽死之后，楚国各地都投降了汉军，唯独鲁城不愿意投降。刘邦就率领天下士卒打算毁掉鲁城，由于他们坚守礼义，为主人以死守节，就拿项羽的头给鲁城人看，鲁城父兄才投降了。
最开始，楚怀王曾经封项羽作为鲁公，等到项羽死了，鲁城又是最后一个投降，因此用鲁公的礼仪把项羽埋葬在谷城。
项羽的惨死，最高兴的莫过于刘邦了。楚汉作战期间，项羽把刘邦打得抱头鼠窜，极其狼狈，他们两人真的是血海深仇。
可刘邦却为项羽举办了盛大的丧礼，还在项羽的坟墓前大哭了一场，这简直让人匪夷所思，莫非刘邦真的为项羽的死感到悲痛吗？
实际上，刘邦虽然表面上看着很伤心，但是心里早就乐开花了。
在刘邦当了皇帝之后，对已经归降了他的楚军士兵说道，今后不管是口头上说，还是笔头上写，只要谈到项羽，不许称项羽，只能称为项籍。
你可能不知道的是：羽是字，籍是名。称呼一个人的字，是尊敬；称呼一个人的名，是蔑视。
从这件事我们看出，刘邦对项羽的怨恨，他一直都对项羽耿耿于怀，所以刘邦在项羽坟前哭，简直就是“猫哭耗子假慈悲”。
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