深入理解 AQS 和 CAS 原理课程

AQS 全称是 Abstract Queued Synchronizer，一般翻译为同步器。它是一套实现多线程同步功能的框架。AQS 在源码中被广泛使用，尤其是在 JUC（Java Util Concurrent）中，比如 ReentrantLock（跟Java的 synchronized 功能差不多，但是拓展性比 synchronized 好）、Semaphore（信号量，更好控制并发数）、CountDownLatch（更好实现线程间交互。例如可以实现九宫格图片集体加载完，再进行下一步。已经加载完的进入阻塞，等待其他线程加载完）、ThreadPoolExecutor（线程池）。

ReentrantLock 和 AQS 的关系

本课主要通过 ReentrantLock 来理解 AQS 内部的工作机制。首先从 ReentrantLock 的 lock() 方法开始：

lock方法

代码很简单，只是调用了一个 Sync 的 lock() 方法。

可以看出，Sync 是 ReentrantLock 中的一个内部类。ReentrantLock 并没有直接继承 AQS，而是通过内部类 Sync 来扩展 AQS 的功能，然后 ReentrantLock 中存有 Sync 的全局变量引用。

Sync 在 ReentrantLock 有两种实现：NonfairSync 和 FairSync，分别对应非公平锁和公平锁。以非公平锁为例，实现源码如下：

NonfairSync 非公平锁

可以看出在非公平锁中的 lock() 方法中，主要做了如下操作：

 1.如果通过 CAS 设置变量 State（同步状态）成功，表示当前线程获取锁成功，则将当前线程设置为独占线程。

 2.如果通过 CAS 设置变量 State（同步状态）失败，表示当前锁正在被其他线程持有，则进入 Acquire 方法进行后续处理。

acruire() 方法定义在 AQS 中，具体如下：

acquire() 方法是一个比较重要的方法，可以将其拆解为 3 个主要步骤：

 1.tryAcquire() 方法主要目的是尝试获取锁；

 2.addWaiter() 如果 tryAcquire() 尝试获取锁失败则调用 addWaiter 将当前线程添加到一个等待队列中；

 3.acquireQueued 处理加入到队列中的节点，通过自旋去尝试获取锁，根据情况将线程挂起或者取消。

以上 3 个方法都被定义在 AQS 中，但其中 tryAcquire() 有点特殊，其实现如下：

tryAcquire() 

默认情况下直接抛异常，因此它需要在子类中复写，也就是说真正的获取锁的逻辑由子类同步器自己实现。

ReentrantLock 中 tryAcquire 的实现（非公平锁）如下：

解释说明：

 1.获取当前线程，判断当前的锁的状态；

 2.如果 state=0 表示当前是无锁状态，通过 cas 更新 state 状态的值，返回 true；

 3. 如果当前线程属于重入，则增加重入次数，返回 true；

 4.上述情况都不满足，则获取锁失败返回 false。

最后用一张图表示 ReentrantLock.lock() 过程：

ReentrantLock.lock() 过程

从图中我们可以看出，在 ReentrantLock 执行 lock() 的过程中，大部分同步机制的核心逻辑都已经在 AQS 中实现，ReentrantLock 自身只要实现某些特定步骤下的方法即可，这种设计模式叫作模板模式。Activity 的生命周期方法就是使用模版模式, Activity 的生命周期的执行流程都已经在 framework 中定义好了，子类 Activity 只要在相应的 onCreate、onPause 等生命周期方法中提供相应的实现即可。

注意：不只 ReentrantLock，JUC 包中其他组件例如 CountDownLatch、Semaphor 等都是通过一个内部类 Sync 来继承 AQS，然后在内部中通过操作 Sync 来实现同步。这种做法的好处是将线程控制的逻辑控制在 Sync 内部，而对外面向用户提供的接口是自定义锁，这种聚合关系能够很好的解耦两者所关注的逻辑。

AQS 核心功能原理分析

首先看下 AQS 中几个关键的属性，如下所示：

代码中展示了 AQS 中两个比较重要的属性 Node 和 state。

state 锁状态

state 表示当前锁状态。当 state = 0 时表示无锁状态；当 state>0 时，表示已经有线程获得了锁，也就是 state=1，如果同一个线程多次获得同步锁的时候，state 会递增，比如重入 5 次，那么 state=5。 而在释放锁的时候，同样需要释放 5 次直到 state=0，其他线程才有资格获得锁。

state 还有一个功能是实现锁的独占模式或者共享模式。

独占模式：只有一个线程能够持有同步锁。

比如在独占模式下，我们可以把 state 的初始值设置成 0，当某个线程申请锁对象时，需要判断 state 的值是不是 0，如果不是 0 的话意味着其他线程已经持有该锁，则本线程需要阻塞等待。

共享模式：可以有多个线程持有同步锁。

在共享模式下的道理也差不多，比如说某项操作我们允许 10 个线程同时进行，超过这个数量的线程就需要阻塞等待。那么只需要在线程申请对象时判断 state 的值是否小于 10。如果小于 10，就将 state 加 1 后继续同步语句的执行；如果等于 10，说明已经有 10 个线程在同时执行该操作，本线程需要阻塞等待。

Node 双端队列节点

Node 是一个先进先出的双端队列，并且是等待队列，当多线程争用资源被阻塞时会进入此队列。这个队列是 AQS 实现多线程同步的核心。

从之前 ReentrantLock 图中可以看到，在 AQS 中有两个 Node 的指针，分别指向队列的 head 和 tail。

Node 的主要结构如下：

默认情况下，AQS 中的链表结构如下图所示：

获取锁失败后续流程分析

锁的意义就是使竞争到锁对象的线程执行同步代码，多个线程竞争锁时，竞争失败的线程需要被阻塞等待后续唤醒。那么 ReentrantLock 是如何实现让线程等待并唤醒的呢？

前面中我们提到在 ReentrantLock.lock() 阶段，在 acquire() 方法中会先后调用 tryAcquire、addWaiter、acquireQueued 这 3 个方法来处理。tryAcquire 在 ReentrantLock 中被复写并实现，如果返回 true 说明成功获取锁，就继续执行同步代码语句。可是如果 tryAcquire 返回 false，也就是当前锁对象被其他线程所持有，那么当前线程会被 AQS 如何处理呢？

addWaiter

首先当前获取锁失败的线程会被添加到一个等待队列的末端，具体源码如下：

有两种情况会致使插入队列失败：

 1.tail 为空：说明队列从未初始化，因此需要调用 enq 方法在队列中插入一个空的 Node；

 2.compareAndSetTail 失败：说明插入过程中有线程修改了此队列，因此需要调用 enq 将当前 node 重新插入到队列末端。

经过 addWaiter 方法之后，此时线程以 Node 的方式被加入到队列的末端，但是线程还没有被执行阻塞操作，真正的阻塞操作是在下面的 acquireQueued 方法中判断执行。

acquireQueued

在 acquireQueued 方法中并不会立即挂起该节点中的线程，因此在插入节点的过程中，之前持有锁的线程可能已经执行完毕并释放锁，所以这里使用自旋再次去尝试获取锁（不放过任何优化细节）。如果自旋操作还是没有获取到锁！那么就将该线程挂起（阻塞），该方法的源码如下：

可以看出在 shouldParkAfterFailedAcquire 方法中会判读当前线程是否应该被挂起，其代码如下：

首先获取前驱节点的 waitStatus 值，Node 中的 waitStatus 一共有 5 种取值，分别代表的意义如下：

waitStatue值描述

  1.CANCELLED (1) 当前线程因为超时或者中断被取消。这是一个终结态，也就是状态到此为止

  2.SIGNAL (-1) 当前线程的后继线程被阻塞或者即将被阻塞，当前线程释放锁或者取消后需要唤醒后继线程。这个状态一般都是后继线程来设置前驱节点的

  3.CONDITION (-2) 当前线程在 condition 队列中

  4.PROPAGATE (-3) 用于将唤醒后继线程传递下去，这个状态的引入是为了完善和增强共享锁的唤醒机制。在一个节点成为头节点之前，是不会跃迁为此状态的

  5. 0 表示无锁状态

接下来根据 waitStatus 不同的值进行不同的操作，主要有以下几种情况：

 1.如果 waitStatus 等于 SIGNAL，返回 true 将当前线程挂起，等待后续唤醒操作即可。

 2.如果 waitStatus 大于 0 也就是 CANCLE 状态，会将此前驱节点从队列中删除，并在循环中逐步寻找下一个不是“CANCEL”状态的节点作为当前节点的前驱节点。

 3.如果 waitStatus 既不是 SIGNAL 也不是 CANCEL，则将当前节点的前驱节点状态设置为 SIGNAL，这样做的好处是下一次执行 shouldParkAfterFailedAcquire 时可以直接返回 true，挂起线程。

代码再回到 acquireQueued 中，如果 shouldParkAfterFailedAcquire 返回 true 表示线程需要被挂起，那么会继续调用 parkAndCheckInterrupt 方法执行真正的阻塞线程代码，具体如下：

这个方法比较简单，只是调用了 LockSupport 中的 park 方法。在 LockSupport.park() 方法中调用了 Unsafe API 来执行底层 native 方法将线程挂起，代码到这已经到了操作系统的层面，没有必要再深入分析。

至此，获取锁的大体流程已经分析完毕，总结一下整个过程如下：

 1.AQS 的模板方法 acquire 通过调用子类自定义实现的 tryAcquire 获取锁；

 2.如果获取锁失败，通过 addWaiter 方法将线程构造成 Node 节点插入到同步队列队尾；

 3.在 acquirQueued 方法中以自旋的方法尝试获取锁，如果失败则判断是否需要将当前线程阻塞，如果需要阻塞则最终执行 LockSupport(Unsafe) 中的 native API 来实现线程阻塞。

释放锁流程分析

在上面加锁阶段被阻塞的线程需要被唤醒过后才可以重新执行。那具体 AQS 是何时尝试唤醒等待队列中被阻塞的线程呢？

同加锁过程一样，释放锁需要从 ReentrantLock.unlock() 方法开始：

可以看出，首先调用 tryRelease 方法尝试释放锁，如果成功最终会调用 AQS 中的 unparkSuccessor 方法来实现释放锁的操作。unparkSuccessor 的具体实现如下：

解释说明：

首先获取当前节点（实际上传入的是 head 节点）的状态，如果 head 节点的下一个节点是 null，或者下一个节点的状态为 CANCEL，则从等待队列的尾部开始遍历，直到寻找第一个 waitStatus 小于 0 的节点。

如果最终遍历到的节点不为 null，再调用 LockSupport.unpark 方法，调用底层方法唤醒线程。 至此，线程被唤醒的时机也分析完毕。

不得不说的 CAS

不管是在加锁还是释放锁阶段，多次提到了一种通用的操作：compareAndSetXXX。这种操作最终会调用 Unsafe 中的 API 进行 CAS 操作。

CAS 全称是 Compare And Swap，译为比较和替换，是一种通过硬件实现并发安全的常用技术，底层通过利用 CPU 的 CAS 指令对缓存加锁或总线加锁的方式来实现多处理器之间的原子操作。

它的实现过程主要有 3 个操作数：内存值 V，旧的预期值 E，要修改的新值 U，当且仅当预期值 E和内存值 V 相同时，才将内存值 V 修改为 U，否则什么都不做。

CAS 底层会根据操作系统和处理器的不同来选择对应的调用代码，以 Windows 和 X86 处理器为例，如果是多处理器，通过带 lock 前缀的 cmpxchg 指令对缓存加锁或总线加锁的方式来实现多处理器之间的原子操作；如果是单处理器，通过 cmpxchg 指令完成原子操作。

而我通俗理解为通过CPU对更改的值进行原子操作，当且仅当预期值 E（旧的值）和内存值 V （当前值）相同时，指才能被修改成新值 U。如果不相同则不能更改，结果为此次更改失败，等待下一次更改。这样保证了只有一个操作能修改成功，保证原子性。这里等待下次操作是进入自旋。

最后

总体来说，AQS 是一套框架，在框架内部已经封装好了大部分同步需要的逻辑，在 AQS 内部维护了一个状态指示器 state 和一个等待队列 Node，而通过 state 的操作又分为两种：独占式和共享式，这就导致 AQS 有两种不同的实现：独占锁（ReentrantLock 等）和分享锁（CountDownLatch、读写锁等）。本课时主要从独占锁的角度深入分析了 AQS 的加锁和释放锁的流程。

理解 AQS 的原理对理解 JUC 包中其他组件实现的基础有帮助，并且理解其原理才能更好的扩展其功能。上层开发人员可以基于此框架基础上进行扩展实现适合不同场景、不同功能的锁。其中几个有可能需要子类同步器实现的方法如下。

 1.lock()。

 2.tryAcquire(int)：独占方式。尝试获取资源，成功则返回 true，失败则返回 false。

 3.tryRelease(int)：独占方式。尝试释放资源，成功则返回 true，失败则返回 false。

 4.tryAcquireShared(int)：共享方式。尝试获取资源。负数表示失败；0 表示成功，但没有剩余可用资源；正数表示成功，且有剩余资源。

 5.tryReleaseShared(int)：共享方式。尝试释放资源，如果释放后允许唤醒后续等待结点返回 true，否则返回 false。