- BEV+Transformer
Monkey PilotX
自动驾驶transformer深度学习人工智能
在自动驾驶系统中,BEV(Bird’sEyeView)+Transformer主要应用于感知与环境建图(Perception&SceneUnderstanding)环节,尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知(Perception)多摄像头图像融合成BEV视角,进行目标检测、语义分割预测(Predict
- 由“意见不合”引发的思考
假想自己是一个诗人
对于什么叫意见不合,以及意见不合会有什么感受,身处社会中的人们应该或多或少有些了解,世上总找不到一摸一样的思想的人,就连双胞胎也会有可能是截然不同的想法,而且在谈话双方中,总会在一定程度上出现有强弱之分,处于弱势的一方,或许不是因为自身能力不足,但却一定与心理素质有关,为什么人们总要变得坚强?不是因为人们有多好强,至少就我而言,我是为了自保且不受伤害,一颗强大的内心可以让我免于外界的伤害。人不是天
- 【Go语言-Day 22】解耦与多态的基石:深入理解 Go 接口 (Interface) 的核心概念
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Go语言从入门到精通golang开发语言后端go语言人工智能python大模型
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- 【数据结构与算法-Day 4】从O(1)到O(n²),全面掌握空间复杂度分析
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数据结构与算法数据结构与算法python时间复杂度大模型人工智能数据结构深度学习
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- 【Docker-Day 7】揭秘 Dockerfile 启动指令:CMD、ENTRYPOINT、ENV、ARG 与 EXPOSE 详解
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- 别再死记硬背了!来扒一扒Java动态代理与CGLIB
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嘿,各位Javaer!关于动态代理。你可能每天都在用它,但又不完全知道它是什么。比如,当你潇洒地在Service方法上写下@Transactional时,有没有想过,这个注解是如何像魔法一样,自动帮你开启和提交事务的?这背后的大功臣,就是我们今天要聊的动态代理。在Java世界里,实现动态代理主要有两大门派:JDK动态代理和CGLIB。它们就像是武林中的“南拳”和“北腿”,各有千秋,共同撑起了AOP
- flink sql如何对hive string类型的时间戳进行排序
在FlinkSQL中对Hive表的STRING类型时间戳进行排序,需要先将字符串转换为时间类型,再基于时间类型排序。以下是具体方法和示例:一、核心解决方案1.字符串转TIMESTAMP后排序若Hive中的时间戳格式为'yyyy-MM-ddHH:mm:ss'(如'2024-01-0112:00:00'),可直接转为TIMESTAMP排序:SELECT*FROMhive_tableORDERBYTO_
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- 每一个不曾起舞的日子都是对生命的辜负
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尼采说:每一个不曾起舞的日子都是对生命的辜负!是的,我们的每天都应该活的精彩,活的有意义!人生几十年,说短也短,说长也长!时光匆匆,好好把握每一分每一秒!不不辜负生命中的每一天!怎么样过才有意义呢?我们的人生要有目标,有计划,有行动!细分到每一天的目标,再以此制定每一天甚至每一小时,每一分钟的计划,最后就是行动起来!比如我每天睡觉之前就会把第二天需要完成的任务列个清单,第二天早上,按照一个一个的计
- 2019-06-19关于女性“痛经”小偏方 原创: 候晓宾 润土眉目传书 今天 ▼ 关于女生“痛经”的小方法 关于女生“痛经”的小方法 女性应该是这个世界上...
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关于女性“痛经”小偏方原创:候晓宾润土眉目传书今天▼关于女生“痛经”的小方法关于女生“痛经”的小方法女性应该是这个世界上最伟大的存在,承担了很多的社会角色,为人类的繁衍生息和发展提供了诸多的帮助和贡献。大家有知道,每个女孩子都会有例假。有的生理期平淡无事,而有的生理期则是经历鬼门关一样。本着一颗善良的心,然后搜罗了一下,希望对于女性朋友有所帮助。之前有个女同事,某天看到她捂着肚子,脸色苍白,汗如雨
- 【越分享,越拥有】~~DISC21天打卡DAY5
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打卡第5天-王颖邀请你今天:【1】略读红宝书一次【2】摘取最有感触的句子或段落温故而知新,今日在红宝书里除了巩固面授课堂所学之外,还收获到一些实用的技巧,案例。以下这个传乒乓球的游戏,我想可以让团队小伙伴稍微领略到DISC的部分特性,DISC中的每个人没有优点或者缺点,只是探索各人的特点。每个人用好自己的专长很重要!图片发自App图片发自App图片发自App
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Java列表排序之应用技巧在实际开发中,列表排序是常见的操作之一。Java提供了多种排序方式,包括使用Collections.sort()、List.sort()以及结合Comparator实现自定义排序。以下是一些实用的排序技巧和代码示例。基本排序方法对于基本数据类型或已实现Comparable接口的对象,可以直接使用Collections.sort()进行排序。例如,对Integer列表进行排
- Python day15
@浙大疏锦行Pythonday15.内容:复习日本周主要的内容是一些常见的机器学习流程以及其中的部分内容标签编码以及连续特征的处理:归一化和正态化等。图像的绘制:热力图、Shap图等的绘制超参数优化算法:网格搜索、贝叶斯以及启发式算法模拟退火、遗传算法等不平衡数据集的处理:过采样以及欠采样。
- 老金的心理咨询师眼中的老金。
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去年三月,金万全走进我的工作室。正值午后,阳光和煦又温暖,却没有温暖到从外面进来的他。他着一件深灰色外套,裹着深蓝色毛衣,衣领卷着,心情不佳。和我说话时不看我,三言两语说完想咨询的原因,就不言语了。我和他商量好咨询的时间段,签了咨询协议,目送他走出门外。一个失意的人儿,我想。我的工作是善意地解读一个人,只要条件允许,每个人都会朝着好的方向发展,我抱着这样的想法工作。后来,当我了解了金万全的种种不易
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今天的文章可能会比较抽象,和你一起来探讨人看问题的视角、以及人看问题的分类。先来回顾一下,我们之前和大家分享的,有关人的大脑方面的知识,我们人类的大脑的一个非常重要的特性,就是利用大脑的已经知道的东西来判断未知的东西。一旦我们看到生活中、工作中的一个事物,我的大脑的海绵体就会不断在我们的大脑中搜索有没有这样的信息,若是有的话,就是自动的调出这方面的信息,进行比对、类比,然后采取一些相应的策略。这是
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2021年11月28日星期日上周末读了《怦然心动的人生整理魔法--实践解惑篇》的第四章《厨房应该这样整理》的前5个小节,因为没有整理实践,先没发感悟。读书概要:厨房收纳的目标是“容易清理”,而不能以“随手可取”作为厨房收纳的理想状态。要实现便于清理,最基本的是做到在水槽和灶台四周不放置任何物品。以此为前提思考厨房的收纳方法,就能打造一个令人惊喜的实用厨房。把之前一直在用的赠品餐具想法子处理掉,然后
- PHPStorm携手ThinkPHP8:开启高效开发之旅
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目录一、前期准备1.1开发环境搭建1.2配置Xdebug二、PHPStorm集成ThinkPHP82.1导入ThinkPHP8项目2.2配置PHP解释器2.3配置服务器三、ThinkPHP8项目开发基础3.1项目结构剖析3.2控制器与方法创建3.3视图渲染与数据传递四、数据库操作与模型定义4.1数据库配置4.2模型定义与使用4.3数据库迁移与种子五、高级开发技巧与优化5.1路由优化与管理5.2中间
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手机兼职哪个平台真的可以挣钱呢?很多人的碎片时间,基本都是无所事事。能消遣的方式就是刷抖音、看电视、网上消费等等,这两年,手机赚钱的方法是越来越多了,看得人眼花撩人不知道怎么选择,也有网友说一些赚钱的软件却声称做了几个月都没有赚到钱。下面介绍手机兼职平台真的可以挣钱一、淘宝类,赚佣金,长期可做导购电商高省APP真的是当下最值得年轻人去尝试创业的一种零成本创业模式,无货源无售后操作模式,很多小伙伴不
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文章目录1、基本类型排序2、为对象进行排序对List中的元素进行排序,可以使用List自带的sort()方法,使用时,我们需要向其传入一个实现的Comparator接口defaultvoidsort(Comparatorc){Object[]a=this.toArray();Arrays.sort(a,(Comparator)c);ListIteratori=this.listIterator()
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1.引言:LLM驱动科学研究与论文撰写的范式转变大型语言模型(LLM)的快速发展正在科学发现领域引发一场深刻的范式转变。这些模型正从最初的任务特定自动化工具,逐步演变为能够自主执行复杂任务的智能代理,从根本上重新定义了研究过程以及人机协作的模式。LLM所展现出的新兴能力,例如高级规划、复杂推理和精确指令遵循,显著加速了科学发现的步伐。传统科学研究通常是一个由人类主导的、高度线性且劳动密集型的过程,
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本系列Tinker源码解析基于Tinkerv1.9.12自动生成TinkerApplication接入Tinker第一步就是改造Application。官方推荐是利用@DefaultLifeCycle动态生成Application@DefaultLifeCycle(application="tinker.sample.android.app.SampleApplication",flags=Sha
- Java 包装类之应用技巧
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java开发语言
Java包装类的核心作用Java包装类(如Integer、Double、Boolean等)将基本数据类型转换为对象,主要解决以下场景:集合框架(如List)必须使用对象类型需要区分未赋值状态(null与0的差异)提供类型转换、进制转换等工具方法//基本类型与包装类转换intprimitive=42;Integerwrapped=Integer.valueOf(primitive);//装箱intu
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Javafor循环的基本语法Java中的for循环是一种常用的循环结构,适用于已知循环次数的情况。其基本语法如下:for(初始化;条件判断;迭代){//循环体}初始化部分通常用于声明并初始化循环变量;条件判断部分决定循环是否继续执行;迭代部分用于更新循环变量。标准for循环示例以下是一个简单的for循环示例,打印数字1到5:for(inti=1;ifruits=Arrays.asList("App
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts