- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- 人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
- 第9篇:从入门到精通:深入理解Python中的类与对象
猿享天开
python从入门到精通python开发语言
第9篇:类与对象内容简介本篇文章将深入探讨Python中的类与对象概念。您将学习如何定义类、创建对象,理解属性与方法的区别与用法,掌握构造函数的使用,以及了解self关键字的作用。通过丰富的代码示例,您将能够熟练运用面向对象编程(OOP)在Python中的核心概念,提升您的编程能力和代码组织水平。目录类与对象概述什么是类与对象面向对象编程的优势定义类与创建对象类的基本结构创建对象实例属性与方法类属
- 3.C++中的判断语句
赵鑫亿
C++基础入门c++开发语言
C++中的判断语句一、if语句if语句是最基本的判断结构,用于根据条件执行不同的代码块。基本形式:if(condition){//当condition为真时执行的代码块}例如:#includeintmain(){intnum=10;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=3;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=7;if(num>1
- Python 包与模块:深入理解与实践
kdayjj966
python开发语言windows
一、引言在Python编程的广阔领域中,包(Package)和模块(Module)是构建大型、可维护项目的重要基石。它们不仅提供了一种组织代码的有效方式,还能实现代码的复用与共享。想象一下,当我们编写一个复杂的应用程序时,如果所有的代码都堆积在一个文件中,那将是多么混乱和难以管理。而包和模块的出现,就如同为我们的代码提供了一个个有序的“文件夹”和“文件”,使得代码结构清晰,易于理解和维护。理解包和
- 【数据分析(二)】初探 Pandas
dandellion_
Python语法数据分析pandas数据挖掘
目录引言1.基本数据结构1.1.Series的初始化和简单操作1.2.DataFrame的初始化和简单操作1.2.1.初始化与持久化1.2.2.读取查看1.2.3.行操作1.2.4.列操作1.2.5.选中筛查2.数据预处理2.0.生成样例表2.1.缺失值处理2.2.类型转换和排序2.3.统计分析3.数据透视3.0.生成样例表3.1.生成透视表4.数据重塑4.1.层次化索引4.1.1.双层索引的Se
- 【数据结构】—— 顺序表的实现与优化:空间管理与增容策略
酷酷的崽798
数据结构数据结构c语言
文章目录顺序表的基本概念与结构顺序表的分类静态顺序表动态顺序表顺序表问题与思考插入与删除的时间复杂度增容的开销如何解决空间浪费问题?顺序表作为一种常见的线性数据结构,广泛应用于各种编程任务中。它通过连续的物理内存存储数据元素,提供了高效的随机访问功能。在这篇博客中,我们将深入探讨顺序表的结构、分类、实现方法以及它的一些问题与优化策略,尤其是如何解决空间浪费和增容问题。顺序表的基本概念与结构顺序表(
- iOS - 关联对象的实现
Batac_蝠猫
iOS底层原理ioscocoamacos
根据源码总结一下关联对象(AssociatedObjects)的实现:1.关联对象的基本结构//对象的isa结构中包含关联对象标记unionisa_t{struct{uintptr_tnonpointer:1;//是否使用优化的isauintptr_thas_assoc:1;//是否有关联对象//...其他位域};};//关联对象表structAssociationsManager{staticA
- c语言 结构体指针 free 释放内存
fadtes
Cc语言链表数据结构
1.结构体定义如下structnode{intfootpath_id;doubledeltaz;char*address;char*clue_sa;};structdict{structnoderecord;structdict*next;};2.内存释放free()结构体释放时实体变量int、double之类会一起释放掉,但char*指针不会,因此需要先释放掉char*指针再释放结构体。3.代码
- Python自动化办公
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一、引言以下是一个完整的Python自动化办公框架的目录结构和详细的解释。该框架将结合多种工具和技术,涵盖从数据处理到任务调度、自动化邮件发送、网页抓取等常见办公自动化任务。二、常用框架与工具pandas:使用场景:数据处理与分析描述:pandas是一个强大的数据处理库,适用于读取、清理、分析、操作Excel、CSV等表格数据。它提供了DataFrame数据结构,便于处理复杂的数据任务。典型应用:
- 从零开始的 AI Infra 学习之路
SSS不知-道
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从零开始的AIInfra学习之路文章目录从零开始的AIInfra学习之路一、概述二、AI算法应用2.1机器学习2.2深度学习2.3LLM三、AI开发体系3.1编程语言四、AI训练框架&推理引擎4.1PyTorch4.2llama.cpp4.3vLLM五、AI编译&计算架构5.1CUDA5.2CANN六、AI硬件&体系结构6.1INVIDIAGPU6.2AscendNPU一、概述AIInfra(AI
- 新书速览|鸿蒙之光HarmonyOS NEXT原生应用开发入门
全栈开发圈
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《鸿蒙之光HarmonyOSNEXT原生应用开发入门》1本书内容《鸿蒙之光HarmonyOSNEXT原生应用开发入门》以HarmonyOSNEXT版本为核心,从基础知识到实战案例,引领读者逐步探索“纯血鸿蒙”原生开发的奥秘。全书共16章,内容涵盖HarmonyOS架构、DevEcoStudio使用、应用结构解析、ArkTS编程语言、Ability组件、ArkUI开发、公共事件处理、窗口管理、网络编
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文章目录动态数据源DynamicDatasource简介源码分析ThreadLocal和AbstractRoutingDataSourceDynamicRoutingDataSourceDynamicDatasource快速开始项目结构Maven依赖application.yml配置文件sql脚本动态加载数据源动态切换数据源手动实现核心类`DataSourceContextHolder`核心类`D
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- 【赵渝强老师】PostgreSQL的WAL预写日志文件
数据库postgresql
PostgreSQL数据库的物理存储结构主要是指硬盘上存储的文件,包括:数据文件、日志文件、参数文件、控制文件、WAL预写日志文件等等。下面重点讨论一下PostgreSQL的WAL预写日志文件。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1HCWBehEjj/?aid=113020218901...WAL是WriteAheadLogging的缩写,即预写日志,它
- 基于邻接表的深度优先遍历 (非递归)
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深度优先搜索非递归邻接表图遍历栈
关键:利用栈来保存已经搜索到的顶点,利用top来返回上一个顶点。描述一个连通图采用邻接表作为存储结构。设计一个算法,实现从顶点v出发的深度优先遍历的非递归过程。输入多组数据,每组m+2数据行。第一行有两个数字n和m,代表有n个顶点和m条边。顶点编号为1到n。第二行到第m+1行每行有两个整数h和k,代表边依附的两个顶点。第m+2行有一个整数d,代表从d开始遍历。当n和m都等于0时,输入结束。输出每组
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在这篇博客中,我们将探讨一个简单的JavaWeb登录系统示例,重点介绍其中使用的过滤器技术以及JDBC数据库连接技术。这个示例包括后端代码和简单的前端代码,帮助你理解这些技术的实现和原理。项目结构过滤器技术什么是过滤器?过滤器(Filter)是JavaWeb开发中的一个强大工具,它可以在请求到达Servlet之前或响应返回客户端之前对请求和响应进行拦截和处理。过滤器可以用来执行诸如字符编码设置、跨
- 软考中级复习篇章:数据结构部分的复习
海宁不掉头发
笔记all软件工程数据结构算法
软考中级快速通过篇章:数据结构部分的复习一、引言在软考中级的备考过程中,数据结构是极为重要的一个部分。它不仅是计算机科学的基础,也是软考中考查的重点知识领域。扎实掌握数据结构相关内容,对于顺利通过软考中级考试起着关键作用。本文将对数据结构部分的核心知识点进行全面总结,并配以简单的习题练习,帮助大家快速高效地复习这一板块,为软考中级考试做好充分准备。二、数据结构基础概念(一)数据结构的定义数据结构是
- MySQL无限极分类表设计:实战项目中的高效解决方案
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在许多实战项目中,如电商系统、内容管理系统等,我们常常需要处理具有层级关系的数据,例如商品分类、文章栏目等。这些数据通常呈现出无限极分类的特点,即一个分类下可以有多个子分类,子分类下又可以有更深层次的子分类,层级关系复杂且不固定。下面将介绍一种适用于MySQL数据库的无限极分类表设计,并对其设计思路、优缺点进行详细分析,希望能为同行们提供一些有价值的参考。表结构设计我们设计的无限极分类表名为cat
- 详细分析Python爬虫中的xpath(附Demo)
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目录前言1.基本知识2.常用API3.简易Demo前言关于爬虫的基本知识推荐阅读:Python爬虫从入门到应用(超全讲解)该知识点需要提前安装相关依赖:pipinstalllxml1.基本知识XPath(XMLPathLanguage)是一种用于在XML文档中定位和选择节点的语言在XML文档中通过路径表达式(pathexpression)来定位节点,这些路径描述了节点在层次结构中的位置一、节点:在
- python中tensorflow_python机器学习TensorFlow框架
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TensorFlow框架关注公众号“轻松学编程”了解更多。一、简介TensorFlow是谷歌基于DistBelief进行研发的第二代人工智能学习系统,其命名来源于本身的运行原理。Tensor(张量)意味着N维数组,Flow(流)意味着基于数据流图的计算,TensorFlow为张量从流图的一端流动到另一端的计算过程。TensorFlow是将复杂的数据结构传输至人工智能神经网中进行分析和处理过程的系统
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以前JS原生的集合类型数据结构,只有Array(数组)和Object(对象);而ES6中,又新增了Map和Set。四种数据结构各自有着自己特别的内部实现,但我们仍期待以同样的一套规则去遍历它们,所以ES6在推出新数据结构的同时也推出了一套统一的接口机制——迭代器(Iterator)。ES6约定,任何数据结构只要具备Symbol.iterator属性(这个属性就是Iterator的具体实现,它本质上
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java设计模式java设计模式建造者模式
建造者模式什么是建造者模式建造者模式(BuilderPattern)是一种设计模式,属于创建型模式之一。它的主要目的是通过一步步构建一个复杂对象的方式,避免了构造过程中的混乱和复杂性。这个模式通常用于构建一个具有多个属性或复杂结构的对象,可以通过分步设置属性来构建对象,而不需要构造函数中传递大量的参数。在建造者模式中,通常会有:Product(产品):最终被构建的复杂对象。Builder(建造者)
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在JavaScript中,数据结构的选择和实现对于编写高效、可维护的代码至关重要。JavaScript提供了一系列内置的数据结构,同时也支持自定义复杂的数据结构。以下是JavaScript中常用的一些数据结构及其基本介绍:内置数据结构1.数组(Array)数组是一种线性数据结构,用于存储一系列有序的元素。JavaScript的数组实际上是对象,支持动态增长和索引访问。特点:动态大小索引访问支持多种
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有时候,我们需要在代码里配置一些常量结构,比如一个固定的动作流程ActionFlow:包含N(即flow_num)个动作列表(ActionArray),每个动作列表包含M(即act_num)个可并行执行的动作ID。//动作序列:并行执行的动作ID列表typedefstruct{ int*p_act_arr;//元素指针 intact_num;//元素数量}ActionArray;//动作列表:
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༺ཌༀ傲世万物ༀད༻
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常见的数据结构数组创建数组数组字面量[],newArray().fill()二维数组,两层循环创建增头部添加unshift尾部添加push任意位置添加splice(index,0,item)删头部删除shift尾部删除pop任意位置删除splice(index,num)栈先进后出push,pop队列先进先出push,shift链表classNode{constructor(val){this.va
- Python 抽象类(Abstract Class)详解
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前言在面向对象编程中,抽象类是一个非常重要的概念,它允许我们定义一组方法,但不提供具体的实现。抽象类的目的是为其子类提供一个通用的接口,并强制子类实现这些方法。通过使用抽象类,我们能够在设计上定义统一的结构,同时推迟具体的实现细节,从而实现代码的灵活性和扩展性。Python通过abc(AbstractBaseClasses)模块提供了对抽象类的支持。本文将详细讲解Python中的抽象类,如何使用抽
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apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift
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thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>